Кинематика – Часть 5

Физика      Постоянная ссылка | Все категории

Несмотря на большие достижения в исследовании космического пространства, ставшие для нас привычными, все-таки человек должен испытывать восхищение силой человеческого разума и профессионального мастерства, читая следующие слова:

«Блок автоматики обеспечивает управление движением лунохода по радиокомандам с Земли, изменение и контроль основных параметров самоходного шасси, и автоматическую работу приборов для исследования механических свойств лунного грунта. Все управление движением осуществляется с помощью пяти команд движения: «вперед», «назад», «направо», «налево», «поворот на месте» — и команды «стоп». Это достигается с помощью логических схем, которые осуществляют набор логики движения, «запоминание» предыдущего режима работы и другие операции, воздействующие на силовые исполнительные элементы в цепи тяговых электродвигателей. Система управления движением блока автоматики шасси имеет также автоматические устройства для дозированного по времени прямолинейного движения и выполнения поворотов на заданные углы.

Так осуществлялось управление «Луноходом-1», в результате чего траектория его движения на поверхности Луны имела вид, показанный на рисунке 10. «Луноход-1» проработал в Море дождей более десяти месяцев, прошел путь 10 540 м, передал на Землю 20 тыс. фотоснимков, исследовал физико-химические свойства лунного грунта в 500 точках. Итоговое перемещение «Лунохода-1» по отношению к Луне оказалось равным нулю, ибо он вернулся на исходную точку лунной поверхности. Измерение пройденного «Луноходом-1» пути, т. е. длины траектории его движения, осуществлялось по числу оборотов ведущих колес, каждое из которых имело индивидуальный привод. Для учета их пробуксовки вносилась поправка, определяемая с помощью свободно катящегося девятого колеса, которое специальным приводом опускалось на грунт.

Вот уж поистине можно сказать, что человек, вооруженный знаниями, всесилен и всемогущ, если смог создать такое сказочное устройство.

Рис.10

 

Физика      Постоянная ссылка | Все категории
Мы в соцсетях:




Архивы pandia.ru
Алфавит: АБВГДЕЗИКЛМНОПРСТУФЦЧШЭ Я

Новости и разделы


Авто
История · Термины
Бытовая техника
Климатическая · Кухонная
Бизнес и финансы
Инвестиции · Недвижимость
Все для дома и дачи
Дача, сад, огород · Интерьер · Кулинария
Дети
Беременность · Прочие материалы
Животные и растения
Компьютеры
Интернет · IP-телефония · Webmasters
Красота и здоровье
Народные рецепты
Новости и события
Общество · Политика · Финансы
Образование и науки
Право · Математика · Экономика
Техника и технологии
Авиация · Военное дело · Металлургия
Производство и промышленность
Cвязь · Машиностроение · Транспорт
Страны мира
Азия · Америка · Африка · Европа
Религия и духовные практики
Секты · Сонники
Словари и справочники
Бизнес · БСЕ · Этимологические · Языковые
Строительство и ремонт
Материалы · Ремонт · Сантехника