Методика расчетной оценки управляемости и устойчивости автомобиля на основе результатов полигонных испытаний – Часть 20

Транспорт      Постоянная ссылка | Все категории

Математическая модель автомобиля, эквивалентного исследуемому, представляет собой одномассовую модель с пятью степенями свободы. Система уравнений, формирующая блок «динамики автомобиля»:

где: – угол продольного крена;

угол поперечного крена;

высота центра масс автомобиля;

– расстояние от центра масс автомобиля до левого борта;

– расстояние от центра масс автомобиля до правого борта;

сумма моментов относительно вертикальной оси, проходящей через центр масс автомобиля;

Рис.4.6.2. Реализация математической модели криволинейного движения автомобиля в MatLab Simulink

Блок расчета скоростей и ускорений центра масс автомобиля представлен на рис.4.6.3. На рис.4.6.4 изображен блок расчета силы аэродинамического сопротивления, на рис.4.6.5 показан блок расчета боковых реакций «приведенных» шин. Тексты программ используемых «S-функций» представлены в приложении 1.

Text Box: Рис. 4.6.3 Блок расчета скоростей и ускорений центра масс автомобиля

Рис.4.6.4. Блок расчета силы аэродинамического сопротивления

Рис.4.6.5. Блок расчета боковых реакций «приведенных» шин

Проверка адекватности математической модели проводилась путем сравнения результатов имитационного моделирования с экспериментальными данными испытания «переставка Sп=20м» (рис.4.6.6) и «поворот Rп=35м» (рис.4.6.7).

Рис.4.6.6. Сравнение расчета с экспериментом «переставка» (56 км/ч)

а) зависимость бокового ускорения ц. м. а/м от времени; б) зависимость угловой скорости относительно вертикальной оси от времени

Транспорт      Постоянная ссылка | Все категории
Мы в соцсетях:




Архивы pandia.ru
Алфавит: АБВГДЕЗИКЛМНОПРСТУФЦЧШЭ Я

Новости и разделы


Авто
История · Термины
Бытовая техника
Климатическая · Кухонная
Бизнес и финансы
Инвестиции · Недвижимость
Все для дома и дачи
Дача, сад, огород · Интерьер · Кулинария
Дети
Беременность · Прочие материалы
Животные и растения
Компьютеры
Интернет · IP-телефония · Webmasters
Красота и здоровье
Народные рецепты
Новости и события
Общество · Политика · Финансы
Образование и науки
Право · Математика · Экономика
Техника и технологии
Авиация · Военное дело · Металлургия
Производство и промышленность
Cвязь · Машиностроение · Транспорт
Страны мира
Азия · Америка · Африка · Европа
Религия и духовные практики
Секты · Сонники
Словари и справочники
Бизнес · БСЕ · Этимологические · Языковые
Строительство и ремонт
Материалы · Ремонт · Сантехника