Гидравлический привод строительных и дорожных машин

Федеральное агентство по образованию

Санкт-Петербургский государственный архитектурно-

строительный университет

Автомобильно-дорожный институт

Кафедра транспортно-технологических машин в строительстве

Гидравлический привод строительных и дорожных машин

Методические указания

к выполнению курсовой работы по дисциплине “Гидравлический привод строительных и дорожных машин” для студентов специальности 190205 – подъемно-транспортные, строительные и дорожные машины

Санкт-Петербург

2005

УДК 621.22

Гидравлический привод строительных и дорожных машин: Методические указания для выполнения курсовой работы по гидравлике и гидропневмоприводу для студентов специальности 190205 – подъемно-транспортные, строительные и дорожные машины / СПб. гос. архит.-строит. ун-т; Сост.: , . – СПб., 2005. – 26 с.

Дана методика полного расчета гидропривода рабочего оборудования бульдозера с отвалом и рыхлителем. На основании расчета производится выбор основного гидравлического оборудования: насоса, распределителя, гидроцилиндров, фильтров, гидробака и др. Производится определение сопротивлений всасывающей, напорной и сливной гидролиний с построением графиков. Определяется коэффициент полезного действия гидропривода рабочего оборудования и тепловой расчет гидросистемы. Приведенные материалы дают возможность студентам рассчитывать и выбирать гидрооборудование строительных и дорожных машин.

Ил. 10. Табл. 7. Библиогр.: 9 назв.

Рецензент: канд. техн. наук, доцент (СПбГАСУ)

Введение

Гидравлический привод занимает все большее место среди других видов приводов в строительной и дорожной технике. Основные преимущества гидравлического привода общеизвестны:
ü  меньшие габариты и масса по сравнению с традиционными механическим и электрическим приводами;

ü  возможность создания больших передаточных чисел, до 2000 и более;

ü  повышение производительности за счет увеличения усилий на рабочих органах и малой инерционности системы управления;

ü  бесступенчатое регулирование скорости движения рабочих органов и возможность автоматизации отдельных операций или технологического процесса;

ü  надежное предохранение от перегрузок как приводного двигателя, так и металлоконструкций машины;

ü  легкость и удобство управления рабочим процессом строительной машины;

ü  простота преобразования вращательного движения в поступательное и наоборот;

ü  применение стандартных и унифицированных гидромашин, направляющих и регулирующих аппаратов.

Благодаря этим достоинствам гидроприводом оснащаются землеройные и землеройно-транспортные машины, а также и наиболее трудоемкие операции транспортных и подъемно-транспортных машин, бурильного и сваебойного оборудования, арматурных и других машин. В последнее время все более интенсивно внедряется гидропривод в дробильно-сортировочное оборудование, а также и в средства малой механизации, например, универсальная машина МУМС-31, экскаватор на базе малогабаритного трактора К-20 и др. Гидропривод применяется и в механизированных инструментах для резки и гибки арматуры и других специальных инструментах и приспособлениях.

Как в России, так и за рубежом в первую очередь внедряются машины с гидроприводом в тех рабочих условиях, где требуются значительные усилия и в технологических процессах, отличающихся высокой трудоемкостью.

За сравнительно небольшой срок развития гидравлического привода основные параметры насосов увеличены в несколько раз. Например, создаваемое рабочее давление у шестеренных и пластинчатых насосов увеличено до 30 МПа, у аксиально-поршневых до 42 МПа, радиально-поршневых до 70 МПа. Есть сведения об увеличении давления аксиально-поршневыми насосами до 140 МПа (Великобритания), пластинчатыми насосами – до 40 МПа (Япония), шестеренными насосами внутреннего зацепления – до 40 МПа с рабочим объемом от 5 до 500 см3 (фирма Bucher Hydraulics). Для создания более компактных аксиально-поршневых насосов угол наклона блока увеличен до 40 ¸ 45°.

Европейские фирмы производят более 300 типоразмеров гидромоторов, из них 122 – аксиально-поршневые, 65 – шестеренные с наружным зацеплением, 46 – радиально-поршневые, 24 – шестеренные внутреннего зацепления и героторные, 12 пластинчатые и 33 – прочие. Основной диапазон давления рабочей жидкости составляет 6,3 ¸ 48 МПа, а рабочего объема 0,25 ¸ 150000 см3.

Гидроцилиндры постоянно совершенствуются за счет более прогрессивных покрытий и уплотнений. Из всего конструктивного разнообразия известных гидроцилиндров можно привести пример цилиндра “рекордсмена”, длина которого составляет 45 м (фирма Bosch Rexroth), применяется для управления шлюзовым затвором в Голландии.

Из приведенного фактического материала не составит труда сделать вывод о бурном совершенствовании отдельных гидравлических машин и аппаратов, на основе которых постоянно создается строительная и дорожная техника с новыми технологическими возможностями.

Поэтому в настоящее время трудно представить современного инженера – молодого специалиста без знания конструкции, работы и основ методики расчета гидравлического привода строительных и дорожных машин.

Общее описание базовой машины

В качестве примера для расчета гидропривода рассматривается бульдозер с рыхлителем ДЗ-117А. Общий вид машины показан на рис. 1.

Рис. 1. Общий вид бульдозера с рыхлителем

Бульдозерное оборудование предназначено для послойной разработки грунтов с последующим их перемещением на малые расстояния. Может быть использовано для зачистки траншей, котлованов, грубой планировки поверхности, перемещения сыпучих материалов и др.

Рыхлительное оборудование предназначено для разработки прочных грунтов, включая мерзлые.

На рис.1 показан базовый трактор 1 типа Т-130МГ-1 с бульдозерным рабочим оборудованием – отвалом 2 с толкающей рамой 3, гидроцилиндрами 4 подъема и опускания отвала, гидроцилиндром 5 перекоса отвала.

Трактор оснащен зубом рыхлителя 6 с шарнирно закрепленной рамой 7 и гидроцилиндрами 8, которые позволяют изменять глубину рыхления грунта.

Перемещение рабочего оборудования отвала бульдозера и зуба рыхлителя производится при помощи гидропривода.

Принципиальная гидравлическая схема показана на рис. 2.

Схема включает в себя гидробак Б с рабочей жидкостью, насос Н, трехзолотниковый распределитель Р, гидроцилиндры Ц1 и Ц2 подъема и опускания отвала, гидроцилиндр Ц3 переноса отвала с гидрозамком ЗМ, гидроцилиндры Ц4 и Ц5 подъема и опускания зуба рыхлителя.

Рис. 2. Гидравлическая принципиальная схема бульдозера ДЗ-117А

В корпусе распределителя Р имеется предохранительный клапан КП для ограничения максимального давления создаваемого насосом. Золотник З1 четырехпозиционный служит для управления цилиндрами Ц1 и Ц2, трехпозиционные З2 – цилиндром Ц3 и З3 – цилиндрами Ц4 и Ц5. Четвертая позиция З1 позволяет работать отвалом бульдозера в плавающем положении при ведении планировочных работ.

Гидрозамок ЗМ удерживает в заданном положении перекос отвала при нейтральной позиции золотника З2, предотвращая перетечки рабочей жидкости.

Технические данные базовой машины:

Состав курсовой работы:

1.  Титульный лист (стандартный).

2.  Задание на курсовую работу (см. Приложение 1).

3.  Введение. Приводится материал с указанием достоинств и недостатков гидропривода. Кратко излагается цель и задачи курсовой работы.

4.  Приводится принципиальная гидравлическая схема согласно индивидуального задания с описанием гидроэлементов и принципа их действия. Приводится описание работы разработанной схемы. Гидросхему рекомендуется выполнять на листе формата А1, который делится на две части. На одной части (формат А2) изображается по требованиям ЕСКД исходная схема, на второй части (формат А2) – схема разработанная студентом.

5.  Расчет гидравлического привода.

6.  Заключение. Приводится описание основных результатов, полученных в выполненной студентом работе.

7.  Список использованной литературы.

Расчетные данные для выполнения работы (пример):

Нагрузка на штоки цилиндров: Ц1 и Ц2

Ц3

Ц4 и Ц5

Скорость перемещения штоков v = 0,08 м/с.

Номинальное давление в системе Рном = 16 МПа.

Рабочая жидкость: зимой М-8В2

летом М-10В2

Длина гидролиний: всасывающая Lв = 3 м;

напорная Lн = 8 м;

сливная Lс = 6 м.

Коэффициенты местных сопротивлений в гидролиниях:

всасывающая xв = 1,5;

напорная xн = 6;

сливная xс = 4.

Высота всасывания рабочей жидкости из бака h = ± 0,3 м.

Температура окружающего воздуха: tmin = − 30 °С;

tmax = + 30 °С.

Режим работы гидропривода тяжелый.

Расчет гидравлического привода бульдозера:

1.  Расчет мощности и подачи насоса

Мощность привода насоса для работы гидроцилиндров определяется по формуле:

где F – усилие на штоках одновременно работающих гидроцилиндров, Н;

v – скорость поршня, м/с;

hгм. н – гидромеханический КПД насоса;

hгм. ц – гидромеханический КПД одновременно работающих цилиндров.

Принимаем, что одновременно работают цилиндры подъема и перекоса отвала бульдозера.

Гидромеханический КПД насоса выбирается из технической характеристики (см. табл. 1). В нашем случае hгм. н = 0,91.

Таблица 1

Техническая характеристика шестеренных насосов

Гидромеханический КПД гидроцилиндров рекомендуется выбирать в зависимости от номинального давления Рном в гидросистеме. Значения hгм. ц приведены в таблице 2.

Таблица 2

Рекомендуемые значения hгм. ц

Так как одновременно работают три гидроцилиндра, то формула для определения мощности насоса имеет вид:

Определим подачу насоса:

2.  Выбор насоса

Выбор производим по номинальному давлению в гидросистеме и рабочему объему насоса.

В задании известно Рном = 16 МПа и используется в базовой машине насос шестеренного типа. Компоновочная взаимосвязь с приводом от двигателя также известна и производится через редуктор с передаточным числом i = 1,49.

По заданному давлению и приводу в базовой машине целесообразно выбрать насос шестеренного типа.

Определим частоту вращения вала насоса nн при номинальной частоте вращения коленчатого вала двигателя базовой машины nдв = 1070 мин-1.

Подача насоса Qн определяется по формуле:

где Vн – рабочий объем насоса, см3;

hоб. н – объемный КПД насоса (см. табл. 1).

Откуда:

Подставляя численные значения, имеем:

По данным табл. 1 выбираем насос НШ-100 с рабочим объемом

Действительная подача Qн и мощность привода Nн будут равны следующим значениям:

3.  Выбор гидрораспределителя, гидрозамка и фильтра

Гидрораспределители выбирают по количеству управляемых гидродвигателей, с учетом номинального давления и подачи рабочей жидкости. Для управления тремя группами гидроцилиндров (подъем и опускание отвала, перекос отвала и подъем и опускание зуба рыхлителя) выбираем трехзолотниковый распределитель, два золотника которого трехпозиционные, а один – четырехпозиционный для обеспечения подъема, опускания и плавающего положения отвала бульдозера.

Распределитель должен быть четырехлинейным с ручным управлением и пружинным возвратом золотника, секционным типа РС25.20 (РС – распределитель секционный, 25 – условный проход каналов в мм, 20 – номинальное давление в МПа) или моноблочным для мобильных машин типа Р160-3/1 (Р – распределитель, 160 – расход рабочей жидкости в л/мин, 3 – трехзолотниковый, 1 – пружинный возврат золотников).

Гидрозамок выбираем двухсторонний, или два односторонних, по основным параметрам, приведенным в Приложении 2. Для нашего примера можно выбрать гидрозамки типа У4610.36Б.

Фильтр принимаем по параметрам в Приложении 3. Основными параметрами при выборе следует считать тонкость фильтрации и расход рабочей жидкости. Выберем фильтр типа 1.1.50-25ИЗ с индикатором загрязнения.

4.  Расчет диаметров трубопроводов

Максимальные скорости потока рабочей жидкости в трубопроводах рекомендуются следующие:

Всасывающая гидролиния vв = 1,4 м/с;

Сливная гидролиния vс = 2 м/с.

Напорная гидролиния в зависимости от давления:

Принимаем скорость потока для всасывающих трубопроводов vв = 1 м/с, сливных – vс = 2 м/с и для напорных – vн = 5 м/с.

Диаметр условных проходов трубопроводов определяем по формуле:

где Qн – подача насоса, м3/с;

v – скорость потока рабочей жидкости, м/с.

Диаметр условного прохода всасывающего трубопровода:

Напорного трубопровода:

Сливного трубопровода:

Полученные значения условных проходов округляем до ближайшего из основного ряда в мм: ¼ 8, 10, 12, 16, 20, 25, 32, 40, 50, 56, 80, 100, 125, ¼ ГОСТ .

Принимаем стандартные диаметры условных проходов:

dв = 56 мм, dн = 25 мм, dс = 40 мм.

Уточняем действительные скорости потока жидкости по принятым стандартным диаметрам по формуле:

5.  Расчет потерь давления во всасывающем трубопроводе

Для бескавитационной работы следует уменьшать длину трубопровода, местные сопротивления, увеличивать диаметр трубопровода, а уровень установки гидробака должен быть выше уровня всасывающего патрубка насоса. Установлено, что во всасывающем трубопроводе шестеренного насоса давление должно быть больше 0,06 МПа, а для аксиольно-поршневого – 0,07 МПа.

Давление во всасывающем трубопроводе определяется по уравнению Бернулли:

где Ро – атмосферное давление, Ро = 760 мм. рт. ст. = 101325 Па;

r – плотность рабочей жидкости, кг/м3;

g – ускорение свободного падения, м/с2;

h – высота всасывания, м;

v – скорость потока жидкости, м/с;

x – суммарный коэффициент местных сопротивлений;

b – поправочный коэффициент, учитывающий влияние вязкости жидкости на местные потери;

l – коэффициент трения жидкости о стенки трубопровода;

L – длина всасывающего трубопровода, м;

d – диаметр всасывающего трубопровода, м.

Плотность в зависимости от температуры t можно определить по графику (рис. 3) или по формуле:

где r – плотность жидкости при t = 20 °С, кг/м3;

bt – температурный коэффициент расширения, °С–1;

Рис. 3. Зависимость плотности от температуры

Вязкость жидкости определяется по графику, рис. 4. Дополнительно для других типов рабочих жидкостей зависимость вязкости от температуры приведена на графике (см. Приложение 4).

Рис. 4. Зависимость вязкости от температуры

Коэффициент трения жидкости о стенки трубопровода l при ламинарном течении определяется по формуле:

,

при турбулентном течении:

,

где Re – число Рейнольдса.

Ламинарный режим течения имеем при Re < 2300, а турбулентный – при Re > 2300. Поэтому сначала определим Re, то есть режим течения при различных температурах. Можно начинать определение с температуры t = –20 °С, так как при более низких температурах заданная в примере жидкость теряет текучесть.

Целесообразно все результаты расчетов представить в форме таблицы для различных температур жидкости. Числа значений температур выбирается произвольно, но не менее пяти значений. По результатам, полученных данных табл. 3 определяется давление в трубопроводе для двух предельных значений высоты всасывания +h и –h насоса.

Таблица 3

Давление во всасывающей гидролинии в зависимости от температуры, для зимнего масла М-8-В2

Определим число Рейнольдса при различных температурах жидкости:

Коэффициент трения для выбранных температур будет равен следующим величинам:

(турбулентный поток течения жидкости)

Поправочный коэффициент b при ламинарном режиме определяем по графику, рис. 5, при турбулентном режиме принимается b = 1.

Рис. 5. Зависимость b = f(Re)

По результатам расчета строим графики Рв = f(t) для h = +0,3 м и h = –0,3 м.

Рис. 6. Зависимость давления от температуры во всасывающем патрубке шестеренного насоса

Для нахождения температуры, до которой шестеренный насос работает в бескавитационном режиме, проведем линию на высоте до 0,06 МПа. Пересечение линии с графиками покажет температуру, до которой можно эксплуатировать насос. При более низкой температуре появляется кавитация.

В нашем примере зона кавитационной работы насоса находится левее t = 34 °С для масла М-8-В2 при h = +0,3 м, а при h = –0,3 м – левее t = 40 °С.

При температуре 64 °С и h = +0,3 м давление во всасывающем патрубке насоса выше атмосферного. Размещение гидробака выше линии всасывания насоса позволяет сдвинуть начало кавитации в сторону низких температур.

6.  Расчет потерь давления в напорной и сливной гидролиниях

Путевые потери находим по формулам:

где DРпн – потери давления в напорной гидролинии, Па;

DРпс – потери давления в сливной гидролинии, Па.

Или можно написать сумму потерь в развернутом виде:

где lн , lс – коэффициенты трения в напорной и сливной гидролиниях;

r – плотность рабочей жидкости, кг/м3;

Lн, Lс – длины напорной и сливной гидролиний, м;

dн, dс – диаметры условных проходов напорных и сливных трубопроводов, м;

vн, vс – скорости потока жидкости в напорной и сливной гидролиниях, м/с.

Аналогично с предыдущим разделом готовим и заполняем расчетными данными табл. 4.

Аналогично определяем число Рейнольдса для выбранных температур, °С: 0, 30, 60 и 80.

Таблица 4

Зависимость потерь давления в напорной и сливной гидролиниях от температуры для масла М-8-В2

Аналогично определяем коэффициент трения жидкости для остальных температур и рассчитаем суммарные путевые потери для указанных температур:

Местные потери давления для напорной и сливной гидромагистралей определяются по формулам:

где и – местные потери давления в напорной и сливной линиях, Па.

Или в развернутом виде:

где xн, xс – коэффициенты местных сопротивлений в напорной и сливной гидролиниях;

bн и bс – поправочный коэффициент, учитывающий влияние вязкости жидкости на местные сопротивления;

vн, vс – скорости жидкости в напорной и сливной линиях, м/с.

Определяем местные потери для остальных температур и заносим результаты в табл. 4 и строим график, рис. 7.

Рис. 7. Зависимость суммарных потерь от температуры рабочей жидкости в нагнетательной и сливной магистралях

Для анализа полученных зависимостей проводим параллельную оси абсцисс линию, отстоящую от начала координат на 20 % Рном., что составляет 3,2 МПа. Пересечение линии с графиками показывает, что гидропривод бульдозера можно эксплуатировать только до +6 °С. При более низких температурах потребуется разогрев рабочей жидкости перед пуском машины. Потеря работоспособности гидропривода наступает при температуре 10 °С на летнем и 5 °С на зимнем масле в гидросистеме.

7.  Расчет КПД гидропривода бульдозера-рыхлителя

Общий КПД определяется по формуле:

где hг, hмех, hоб – КПД гидравлический, механический, объемный.

Гидравлический коэффициент полезного действия определяется по суммарным потерям давления:

Расчет произведем только для зимнего масла М-8В2:

Механический КПД определяем для наиболее удаленных гидроцилиндров, в нашем случае гидроцилиндров отвала:

где hмех. н, hмех. р, hмех. ц – КПД насоса, распределителя, цилиндров.

Из табл. 1 для НШ-100 hмех. н = 0,91;

КПД гидрораспределителя принимаем hмех. р = 1,00;

КПД гидроцилиндров рекомендуется принимать в диапазоне hмех. ц = 0,94…0,98, в зависимости от давления в гидросистеме. Для Рном = 16 МПа принимаем hмех. ц = 0,96.

Тогда получим:

Также принимаем, что hмех не зависит от температуры.

Объемный КПД определяется аналогично:

Для распределителей и гидроцилиндров принимается hоб = 1, так как утечки малы по сравнению с насосом. Для насосов можно принимать hоб из табл. 1, или по графику, рис. 8.

Рис. 8. Зависимость hоб от температуры tж для шестеренных насосов при работе с маслом М-8-В2

Результаты определения КПД представим в табличной форме.

Таблица 5

Зависимость КПД гидропривода от температуры

По результатам таблицы строим график hобщ = f(t).

Рис. 9. Зависимость КПД гидропривода от температуры

Полученная кривая линия дает возможность выбрать оптимальный температурный режим работы гидросистемы бульдозера-рыхлителя. Температурный режим работы выбирается студентом и указывается в выводах.

8.  Выбор гидроцилиндров

Гидроцилиндры выбирают обычно по величине хода и диаметру поршня. Ход определяют из кинематики рабочего оборудования машины, в нашем случае он не задан, поэтому выбираем по диаметру поршня.

В исходных данных задано усилие на штоках гидроцилиндров:

Формула по усилию имеет вид:

где D – диаметр поршня, м;

hгм – гидромеханический КПД цилиндра.

Откуда:

hгм – определяем по данным табл. 5 при t = 30 °С.

Для окончательного выбора цилиндра используем рекомендуемые значения диаметров поршня D и штока d, приведенные в табл. 6.

Таблица 6

Рекомендуемые диаметры D и d гидроцилиндров

Выбираем из таблицы 6 цилиндр с диаметрами: D = 125 мм, d = 80 мм.

9.  Определение вместимости гидробака и площади теплоизлучающей поверхности гидропровода

На основании рекомендаций, вместимость гидробака Vб мобильных машин определяют по величине подачи насоса Qн:

Уточняем Vб по ГОСТу , который предлагает следующий ряд: …, 40, 63, 100, 125, 160, 200, 250, 320, 400, 500, …

Принимаем ближайший больший по величине объем гидробака Vб = 160 л.

Форма гидробака, обычно, параллелепипед. Площадь теплоотдачи бака Fб такой формы равна:

где – объём гидробака, м3;

Определим площадь теплоизлучающей поверхности Fтп гидропривода:

где aб – коэффициент поправочный, для бульдозеров-рыхлителей aб = 2.

10.  Тепловой расчет гидропривода

Расчет выполняем при максимальной температуре окружающего воздуха (см. исходные данные).

Количество тепла, выделяемого гидроприводом в окружающую среду:

где kп – коэффициент продолжительности работы под нагрузкой, для тяжелого режима kп = 0,7;

kд – коэффициент использования номинального давления, kд = 0,6.

Установившаяся температура гидропривода:

где kтп – коэффициент теплоотдачи поверхности гидропривода в окружающую среду, kтп = 10 .

Установившуюся температуру рекомендуется принимать не более 70 °С, а получили на 80 °С большую. Значит нужно увеличить поверхность теплоотдачи или предусмотреть теплообменный аппарат (радиатор), площадь которого определяется по формуле:

где kт – коэффициент теплоотдачи теплообменника, , для самоходных машин kт = 23;

tуст – максимальная принимаемая температура, tуст = 70 °С.

По величине Fт выбирают тип теплообменника бульдозера с рыхлительным оборудованием.

Литература:

1.  Свешников и перспективы развития гидрооборудования стационарных машин. Гидравлика и пневматика. с.5-9, №15, 2004.

2.  Каверзин и дипломное проектирование по гидроприводу строительных и дорожных машин. – Красноярск, 1984 – 248с.

3.  Гидравлическое оборудование строительных и дорожных машин. Каталог. – М.: ВНИИ стройдормаш, 1991.

4.  Васильченко оборудование мобильных машин. Справочник. – М.: Машиностроение, 1983 – 301с.

5.  , Холин гидравлические и пневматические приводы. – М.: Машиностроение, 1981 – 269с.

6.  Башта гидравлика. – М.: Машиностроение, 1971 – 672с.

7.  Машиностроительный гидропривод, под редакцией – М.: Машиностроение, 1978 – 495с.

8.  Волюжскии конструкций и схем гидромашин и гидроаппаратуры строительных и дорожных машин и оборудования». – СПб: СПбГАСУ, 1999.

9.  Волюжский : Методические указания для выполнения и оформления принципиальных гидравлических и пневматических схем в курсовых работах. – СПб: СПбГАСУ, 2004. – 23с.

Приложение 1

Исходные данные к курсовой работе

Подпись: Приложение 2

Техническая характеристика односторонних гидрозамков

 


Приложение 3

Техническая характеристика линейных фильтров

Приложение 4

Зависимость вязкости рабочей жидкости от температуры

Оглавление

Введение. 2

Общее описание базовой машины.. 4

Состав курсовой работы.. 7

Расчет гидравлического привода бульдозера. 9

Литература. 26

Приложение 1. 27

Приложение 2. 28

Приложение 3. 28

Приложение 4. 29

Оглавление. 30

Гидравлический привод строительных и дорожных машин

Составители:

Редактор

Корректор

Компьютерная верстка

Подписано к печати 28.02.2005. Формат 60х84 1/16. Бум. офсетная.

Усл. печ. л. Уч.-изд. л. Тираж 100 экз. Заказ “C”

Санкт-Петербургский государственный архитектурно-строительный уни­верси­тет.

Санкт-Петербург, 2-я Красноармейская, 4.

Отпечатано на ризографе. Санкт-Петербург, 2-я Красноармейская ул., 5.



Подпишитесь на рассылку:


Обоснование выбора параметров землеройных машин для строительства траншейных фундаментов
или автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук специальности 05.05.04 – Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины Карагандинского государственного технического университета

Гидравлическое оборудование

Проекты по теме:

Строительство
Архивы:
А АкведукиАрхитекторАрхитектураАрхитектура МосквыАрхитектурно-строительный факультетАрхитектурное проектированиеАсфальтирование ББассейныБетономешалкаБуровзрывные работы ВВодопроводВодоснабжение и водоотводВодостокВыдача планов на земельные участки ГГазопроводГенеральные планыГеоинформационные системы и технологииГидроизоляцияГородское строительство и хозяйство ДДачи и коттеджиДачные домаДвериДеревоДеревообработкаДеревянные домаДизайн интерьераДолевое строительствоДома из клееного брусаДома из оцилиндрованного бревнаДымоход ЖЖилплощадь ЗЗастройкаЗащита прав потребителейЗемлепользованиеЗемлеустройствоЗемляные работыЗвукоизоляция ИИмущественное правоИнвентаризация объектовИнвестиции в строительствеИнженерно-геологические изысканияИнженерные системыИнтерьер ККаминыКвадратный метрКирпичная кладкаКондиционирование и вентиляцияКоттеджные поселкиКровля ЛЛандшафтный дизайнЛенточный фундаментЛесопилка ММалоэтажное строительствоМногоквартирные домаМонтажМонтажникМусоропровод ННормативные материалы ООбследование зданийОбщая площадьОбъекты для ввода в эксплуатациюОкнаОтделочные материалы и работыОтоплениеОхрана труда в строительствеОцилиндрованное бревноОчистка естественных и стоковых вод ППервоочередные объектыПечьПодрядное строительствоПолимербетонПолы и покрытияПотолкиПроектная документацияПроектные декларацииПроектные работыПроизводственная недвижимостьПромышленное и гражданское строительство РРемонтРемонт дорогРемонт жильяРемонт лифтовРемонт помещенийРемонтные работыРемонт жильяРеконструкцииРешения на строительство ССанитарные нормыСантехникаСметные нормативыСметыСоюзы строителейСтеныСтройматериалыСтроитель Строительнная: ТехникаБюджетыРаботыВыставкиКолледжиОрганизацииСтроительство жильяКвартир ТТеплоизоляцияТерриториальное планированиеТехническое обслуживание, ремонт и реконструкция зданийТраншеяТрубопровод УУправления капитального строительства ФФасадные работыФундамент ЧЧастный сектор ШШпатлевкаШпонШумоизоляция ЭЭкономика предприятий строительстваЭлектроинструментЭлектропроводкаЭлектротехнические работы
Основные порталы, построенные редакторами

Домашний очаг

ДомДачаСадоводствоДетиАктивность ребенкаИгрыКрасотаЖенщины(Беременность)СемьяХобби
Здоровье: • АнатомияБолезниВредные привычкиДиагностикаНародная медицинаПервая помощьПитаниеФармацевтика
История: СССРИстория РоссииРоссийская Империя
Окружающий мир: Животный мирДомашние животныеНасекомыеРастенияПриродаКатаклизмыКосмосКлиматСтихийные бедствия

Справочная информация

ДокументыЗаконыИзвещенияУтверждения документовДоговораЗапросы предложенийТехнические заданияПланы развитияДокументоведениеАналитикаМероприятияКонкурсыИтогиАдминистрации городовПриказыКонтрактыВыполнение работПротоколы рассмотрения заявокАукционыПроектыПротоколыБюджетные организации
МуниципалитетыРайоныОбразованияПрограммы
Отчеты: • по упоминаниямДокументная базаЦенные бумаги
Положения: • Финансовые документы
Постановления: • Рубрикатор по темамФинансыгорода Российской Федерациирегионыпо точным датам
Регламенты
Термины: • Научная терминологияФинансоваяЭкономическая
Время: • Даты2015 год2016 год
Документы в финансовой сферев инвестиционнойФинансовые документы - программы

Техника

АвиацияАвтоВычислительная техникаОборудование(Электрооборудование)РадиоТехнологии(Аудио-видео)(Компьютеры)

Общество

БезопасностьГражданские права и свободыИскусство(Музыка)Культура(Этика)Мировые именаПолитика(Геополитика)(Идеологические конфликты)ВластьЗаговоры и переворотыГражданская позицияМиграцияРелигии и верования(Конфессии)ХристианствоМифологияРазвлеченияМасс МедиаСпорт (Боевые искусства)ТранспортТуризм
Войны и конфликты: АрмияВоенная техникаЗвания и награды

Образование и наука

Наука: Контрольные работыНаучно-технический прогрессПедагогикаРабочие программыФакультетыМетодические рекомендацииШколаПрофессиональное образованиеМотивация учащихся
Предметы: БиологияГеографияГеологияИсторияЛитератураЛитературные жанрыЛитературные героиМатематикаМедицинаМузыкаПравоЖилищное правоЗемельное правоУголовное правоКодексыПсихология (Логика) • Русский языкСоциологияФизикаФилологияФилософияХимияЮриспруденция

Мир

Регионы: АзияАмерикаАфрикаЕвропаПрибалтикаЕвропейская политикаОкеанияГорода мира
Россия: • МоскваКавказ
Регионы РоссииПрограммы регионовЭкономика

Бизнес и финансы

Бизнес: • БанкиБогатство и благосостояниеКоррупция(Преступность)МаркетингМенеджментИнвестицииЦенные бумаги: • УправлениеОткрытые акционерные обществаПроектыДокументыЦенные бумаги - контрольЦенные бумаги - оценкиОблигацииДолгиВалютаНедвижимость(Аренда)ПрофессииРаботаТорговляУслугиФинансыСтрахованиеБюджетФинансовые услугиКредитыКомпанииГосударственные предприятияЭкономикаМакроэкономикаМикроэкономикаНалогиАудит
Промышленность: • МеталлургияНефтьСельское хозяйствоЭнергетика
СтроительствоАрхитектураИнтерьерПолы и перекрытияПроцесс строительстваСтроительные материалыТеплоизоляцияЭкстерьерОрганизация и управление производством

Каталог авторов (частные аккаунты)

Авто

АвтосервисАвтозапчастиТовары для автоАвтотехцентрыАвтоаксессуарыавтозапчасти для иномарокКузовной ремонтАвторемонт и техобслуживаниеРемонт ходовой части автомобиляАвтохимиямаслатехцентрыРемонт бензиновых двигателейремонт автоэлектрикиремонт АКППШиномонтаж

Бизнес

Автоматизация бизнес-процессовИнтернет-магазиныСтроительствоТелефонная связьОптовые компании

Досуг

ДосугРазвлеченияТворчествоОбщественное питаниеРестораныБарыКафеКофейниНочные клубыЛитература

Технологии

Автоматизация производственных процессовИнтернетИнтернет-провайдерыСвязьИнформационные технологииIT-компанииWEB-студииПродвижение web-сайтовПродажа программного обеспеченияКоммутационное оборудованиеIP-телефония

Инфраструктура

ГородВластьАдминистрации районовСудыКоммунальные услугиПодростковые клубыОбщественные организацииГородские информационные сайты

Наука

ПедагогикаОбразованиеШколыОбучениеУчителя

Товары

Торговые компанииТоргово-сервисные компанииМобильные телефоныАксессуары к мобильным телефонамНавигационное оборудование

Услуги

Бытовые услугиТелекоммуникационные компанииДоставка готовых блюдОрганизация и проведение праздниковРемонт мобильных устройствАтелье швейныеХимчистки одеждыСервисные центрыФотоуслугиПраздничные агентства