Методика расчетной оценки управляемости и устойчивости автомобиля на основе результатов полигонных испытаний – Часть 1

Транспорт      Постоянная ссылка | Все категории

Московский автомобильно-дорожный институт

(государственный технический университет)

На правах рукописи

ШАДРИН СЕРГЕЙ СЕРГЕЕВИЧ

МЕТОДИКА РАСЧЕТНОЙ ОЦЕНКИ

УПРАВЛЯЕМОСТИ И УСТОЙЧИВОСТИ АВТОМОБИЛЯ

НА ОСНОВЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ПОЛИГОННЫХ ИСПЫТАНИЙ

Специальность 05.05.03 – колесные и гусеничные машины

ДИССЕРТАЦИЯ

на соискание ученой степени

кандидата технических наук

Научный руководитель

доктор технических наук,

профессор Иванов А. М.

Москва 2009

СОДЕРЖАНИЕ

УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ

4

ВВЕДЕНИЕ

7

1. ОБЗОР И АНАЛИЗ РАБОТ В ОБЛАСТИ УПРАВЛЯЕМОСТИ И УСТОЙЧИВОСТИ АВТОМОБИЛЯ

11

1.1. История развития исследований

11

1.2. Критерии и методы оценки управляемости и устойчивости автомобиля

25

1.3. Математическое моделирование при оценке управляемости и устойчивости автомобиля

38

1.4. Общие выводы, постановка цели и задач диссертации

47

2. ПОДГОТОВКА И ПРОВЕДЕНИЕ ЭКСПЕРИМЕНТА

49

2.1. Объект испытаний

49

2.2. Измерительное оборудование

50

2.3. Программа испытаний

58

3.  ОБРАБОТКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ДАННЫХ

63

3.1. Структура экспериментальных данных

63

3.2. Расчет скорости центра масс автомобиля

64

3.3. Корректировка значения бокового ускорения

65

3.4. Воспроизведение траекторий выполненных заездов

67

4.  МЕТОДИКА ОЦЕНКИ ПАРАМЕТРОВ УПРАВЛЯЕМОСТИ НА ОСНОВЕ ОБРАБОТКИ РЕЗУЛЬТАТОВ ПОЛИГОННЫХ ИСПЫТАНИЙ

70

4.1. Экспериментально-расчетное определение приведенного коэффициента сопротивления движению и коэффициента аэродинамического сопротивления

71

4.2.  Экспериментально-расчетное определение главных моментов инерции автомобиля

72

4.3.  Экспериментально-расчетное определение вертикальных реакций, действующих в пятне контакта пневматической шины с опорной поверхностью

73

4.4.  Экспериментально-расчетное определение боковых реакций и углов увода

75

4.5. Построение нелинейной модели «приведенной» шины

79

4.6.  Математическая модель криволинейного движения автомобиля, проверка на адекватность

90

5.  ПРИМЕРЫ ПРИМЕНЕНИЯ МЕТОДИКИ. СОПОСТАВЛЕНИЕ РАСЧЕТНЫХ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ДАННЫХ

96

5.1. Испытание «плавный поворот руля» (методика SAE J266)

98

5.2. Испытание «рыболовный крюк» (методика NHTSA)

99

6. ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

107

7. ЛИТЕРАТУРА

109

ПРИЛОЖЕНИЕ 1. Тексты программ.

122

ПРИЛОЖЕНИЕ 2. Акты внедрения.

131

УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ

– масса автомобиля

– масса, приходящаяся на i-ое колесо автомобиля в статическом положении

– критическая скорость автомобиля

– коэффициент сопротивления боковому уводу передней оси

– коэффициент сопротивления боковому уводу задней оси

– расстояние от центра масс автомобиля до передней оси

– расстояние от центра масс автомобиля до задней оси

– колесная база

– расстояние от центра масс автомобиля до левого борта

– расстояние от центра масс автомобиля до правого борта

– колея автомобиля

– скорость движения автомобиля

– скорость автомобиля в продольном направлении (продольная скорость)

– скорость автомобиля в боковом направлении (боковая скорость)

– длина пятна контакта пневматической шины с опорной поверхностью

– угловая частота

– фазовый сдвиг

– боковая жесткость шины

– длина релаксации шины

– угол увода переднего левого колеса

– угол увода переднего правого колеса

– угол увода заднего правого колеса

– угол увода заднего левого колеса

– угол поворота управляемых колес автомобиля

– угол поворота рулевого колеса

– угол поворота рулевого колеса, соответствующий боковому ускорению 0,3g при выполнении испытания «плавный поворот руля»

– скорость поворота управляемых колес автомобиля

– угловая скорость автомобиля относительно продольной оси, проходящей через центр масс

– угловая скорость автомобиля относительно поперечной оси, проходящей через центр масс

– угловая скорость автомобиля относительно вертикальной оси, проходящей через центр масс

– ускорение свободного падения

– коэффициент сцепления пневматической шины с опорной поверхностью

– коэффициент продольного сцепления пневматической шины

– коэффициент сцепления пневматической шины в боковом направлении

– продольная реакция, действующая в пятне контакта i-ой пневматической шины с опорной поверхностью

– боковая реакция, действующая в пятне контакта i-ой пневматической шины с опорной поверхностью

– вертикальная реакция, действующая в пятне контакта i-ой пневматической шины с опорной поверхностью

– радиус поворота

– коэффициент поворачиваемости

– угол дрейфа автомобиля

– продольное ускорение центра масс автомобиля

– боковое ускорение центра масс автомобиля

– вертикальное ускорение центра масс автомобиля

– передаточное число рулевого управления

– безразмерный коэффициент поворачивающего момента

– суммарный инерционный момент, создаваемый автомобилем относительно вертикальной оси, проходящей через центр масс

– сила аэродинамического сопротивления

– приведенная сила сопротивления движению

– коэффициент аэродинамического сопротивления

– плотность воздуха

– лобовая площадь автомобиля

– приведенный коэффициент сопротивления движению

– высота центра масс автомобиля

– угол продольного крена

– угол поперечного крена

– главный момент инерции автомобиля относительно продольной оси

– главный момент инерции автомобиля относительно поперечной оси

– главный момент инерции автомобиля относительно вертикальной оси

Транспорт      Постоянная ссылка | Все категории
Мы в соцсетях:




Архивы pandia.ru
Алфавит: АБВГДЕЗИКЛМНОПРСТУФЦЧШЭ Я

Новости и разделы


Авто
История · Термины
Бытовая техника
Климатическая · Кухонная
Бизнес и финансы
Инвестиции · Недвижимость
Все для дома и дачи
Дача, сад, огород · Интерьер · Кулинария
Дети
Беременность · Прочие материалы
Животные и растения
Компьютеры
Интернет · IP-телефония · Webmasters
Красота и здоровье
Народные рецепты
Новости и события
Общество · Политика · Финансы
Образование и науки
Право · Математика · Экономика
Техника и технологии
Авиация · Военное дело · Металлургия
Производство и промышленность
Cвязь · Машиностроение · Транспорт
Страны мира
Азия · Америка · Африка · Европа
Религия и духовные практики
Секты · Сонники
Словари и справочники
Бизнес · БСЕ · Этимологические · Языковые
Строительство и ремонт
Материалы · Ремонт · Сантехника