Методика расчетной оценки управляемости и устойчивости автомобиля на основе результатов полигонных испытаний – Часть 16

Транспорт      Постоянная ссылка | Все категории

4.1. Экспериментально-расчетное определение приведенного коэффициента сопротивления движению и коэффициента аэродинамического сопротивления

Рассмотрим заезд «прямолинейное движение накатом с 50 км/ч до полной остановки». Уравнение равновесия сил:

(4.1.1)

где:

масса автомобиля, заправленного до полного бака, оборудованного измерительным комплексом, с водителем испытателем и оператором;

ускорение (замедление) относительно продольной оси автомобиля;

– сила аэродинамического сопротивления;

– приведенная сила сопротивления движению.

(4.1.2)

(4.1.3)

где: коэффициент аэродинамического сопротивления;

плотность воздуха;

– лобовая площадь автомобиля;

– продольная скорость автомобиля;

– приведенный коэффициент сопротивления движению.

Отметим, что в состав уравнения 4.1.1 входят два неизвестных параметра и . Составим структурную схему уравнения 4.1.1 (MatLab, Simulink) (рис. 4.1.1) с целью определения неизвестных параметров.

Рис. 4.1.1 Блок MatLab Simulink определения коэффициентов и

4.2.  Экспериментально-расчетное определение главных моментов инерции автомобиля

В соответствии с априорно известной развесовкой автомобиля в статическом положении, определенной стендовым взвешиванием автомобиля, рассчитаем положение центра тяжести «снаряженного» автомобиля:

где:

– массы, приходящиеся на 1-ое, 2-ое, 3-е и 4-ое колесо соответственно, определяемые при «взвешивании»;

– колесная база автомобиля;

– колея;

Для определения главного момента инерции снаряженного автомобиля относительно вертикальной оси, примем допущение о представлении автомобиля в виде плоского физического тела, состоящего из четырех сосредоточенных масс, приходящихся на контактные поверхности пневматических шин с опорной поверхностью со значениями, определенными при взвешивании автомобиля. Тогда:

(4.2.1)

Аналогично определим главный момент инерции снаряженного автомобиля относительно продольной оси:

(4.2.2)

Главный момент инерции снаряженного автомобиля относительно поперечной оси будет равен:

(4.2.3)

4.3.  Экспериментально-расчетное определение вертикальных реакций, действующих в пятне контакта пневматической шины с опорной поверхностью

Запишем уравнения динамического равновесия вращающих моментов относительно:

- поперечной оси, проходящей через точки проекции передней оси автомобиля на опорную поверхность:

(4.3.1)

где: – момент инерции относительно рассматриваемой оси; – угловая скорость относительно поперечной оси автомобиля; – вертикальные реакции, действующие в пятне контакта переднего левого, переднего правого, заднего правого и заднего левого колес с опорной поверхностью соответственно; – высота центра масс автомобиля; – вертикальное ускорение центра масс автомобиля; угол продольного крена.

- поперечной оси, проходящей через точки проекции задней оси автомобиля на опорную поверхность:

(4.3.2)

- продольной оси, проходящей через точки проекции средней плоскости колес левого борта автомобиля на опорную поверхность:

(4.3.3)

где: – момент инерции относительно рассматриваемой оси; угловая скорость относительно продольной оси автомобиля; – боковое ускорение автомобиля; – угол поперечного крена.

- продольной оси, проходящей через точки проекции средней плоскости колес правого борта автомобиля на опорную поверхность:

(4.3.4)

Таким образом, из уравнений 4.3.1, 4.3.2, 4.3.3, 4.3.4 для вертикальных реакций в пятнах контакта пневматических шин с опорной поверхностью получим систему уравнений:

(4.3.5)

Недостающие моменты инерции определяем, воспользовавшись теоремой Штейнера [103].

Полагая, что вертикальная реакция отдельного колеса равна произведению суммарной реакции всех колес на произведение долей реакций, приходящихся на нужный борт и ось, соответствующие i-ому колесу, получим:

(4.3.6)

4.4.  Экспериментально-расчетное определение боковых реакций и углов увода

Произведем замену схемы реального автомобиля на одноколейную схему автомобиля (рис.4.4.1). В таком случае, реакции на колесах одноколейного автомобиля будут соответствовать суммарным реакциям на передней и задней оси реального.

Пневматические шины эквивалентного одноколейного автомобиля далее будем называть «приведенными» шинами.

Транспорт      Постоянная ссылка | Все категории
Мы в соцсетях:




Архивы pandia.ru
Алфавит: АБВГДЕЗИКЛМНОПРСТУФЦЧШЭ Я

Новости и разделы


Авто
История · Термины
Бытовая техника
Климатическая · Кухонная
Бизнес и финансы
Инвестиции · Недвижимость
Все для дома и дачи
Дача, сад, огород · Интерьер · Кулинария
Дети
Беременность · Прочие материалы
Животные и растения
Компьютеры
Интернет · IP-телефония · Webmasters
Красота и здоровье
Народные рецепты
Новости и события
Общество · Политика · Финансы
Образование и науки
Право · Математика · Экономика
Техника и технологии
Авиация · Военное дело · Металлургия
Производство и промышленность
Cвязь · Машиностроение · Транспорт
Страны мира
Азия · Америка · Африка · Европа
Религия и духовные практики
Секты · Сонники
Словари и справочники
Бизнес · БСЕ · Этимологические · Языковые
Строительство и ремонт
Материалы · Ремонт · Сантехника