Методика расчетной оценки управляемости и устойчивости автомобиля на основе результатов полигонных испытаний – Часть 22

Транспорт      Постоянная ссылка | Все категории

Испытание «рыболовный крюк» проводят на сухом асфальтобетонном покрытии. Автомобиль разгоняют по прямой до скорости, превышающей скорость начала выполнения маневра, после чего водитель отпускает педаль акселератора. При снижении скорости до скорости начала выполнения маневра, водитель задает при помощи рулевого робота закон поворота рулевого колеса, приведенный на рисунке 5.2.1. Скорость вращения рулевого колеса – 720 град/с. Угол поворота A определяется по формуле:

Первый заезд выполняют на скорости 35 миль/ч, в последующих заездах скорость постепенно увеличивают: 40, 45, 47,5, 50 миль/ч. Испытания проводятся в обоих направлениях: вправо-влево и влево-вправо. Отрывы колес и контакт между колесным диском и дорогой фиксируются при помощи датчиков высоты, установленных на колесах.

Критерием оценки является максимальная скорость выполнения маневра , при которой не проявляется угроза бокового опрокидывания. Угрозами бокового опрокидывания являются отрыв колес одного борта от дороги, контакт обода колесного диска с дорогой, разбортирование шины, либо повреждение ее боковины (рис. 5.2.2, 5.2.3).

Испытания считают успешно выполненными, если достигнута скорость для направлений вправо-влево и влево-вправо.

Рис. 5.2.1 Закон поворота рулевого колеса, испытание «рыболовный крюк»

Рис. 5.2.2 Разбортирование пневматической шин

при выполнении маневра «рыболовный крюк»

Рис. 5.2.3 Повреждения боковины шины и обода диска

Обратим внимание, что центр тяжести исследуемого автомобиля смещен на 25мм к левому борту относительно геометрической продольной оси симметрии автомобиля. Следовательно, меньшая предельная скорость выполнения рассматриваемого испытания будет соответствовать направлению движения влево-вправо. Имитационное моделирование начнем проводить со скорости 64,4 км/ч (40 миль/ч). На рис.5.2.4 изображены основные расчетные параметры движения, на рис.5.2.5 представлена траектория, пройденная автомобилем, на рис.5.2.6 зафиксировано распределение вертикальных реакций в процессе движения.

Рис.5.2.4. Расчетные параметры движения в функции времени, 64,4 км/ч

а) заданный закон поворота рулевого колеса; б) боковое ускорение центра масс автомобиля; в) угловая скорость относительно вертикальной оси;

г) скорость движения автомобиля; д) углы увода «приведенных» шин (сплошная линия – передняя ось, пунктир – задняя); е) боковые реакции «приведенных» шин.

Рис.5.2.5. Траектория движения автомобиля, 64,4 км/ч

Рис.5.2.6. Распределение вертикальных реакций, 64,4 км/ч

При дальнейшем увеличении скорости выполнения маневра «рыболовный крюк» для исследуемого автомобиля зафиксирована предельная скорость выполнения маневра , при которой происходит отрыв заднего правого колеса от опорной поверхности. На рис.5.2.7 представлено изображение траектории, пройденной автомобилем при движении с критической скоростью, на рис.5.2.8 распределение вертикальных реакций, на рис.5.2.9 основные параметры движения.

Рис.5.2.7. Траектория движения автомобиля, 74,3 км/ч

Рис.5.2.8. Распределение вертикальных реакций, 74,3 км/ч

Рис.5.2.9. Расчетные параметры движения в функции времени, 74,3 км/ч

а) заданный закон поворота рулевого колеса; б) боковое ускорение центра масс автомобиля; в) угловая скорость относительно вертикальной оси;

г) скорость движения автомобиля; д) углы увода «приведенных» шин (сплошная линия – передняя ось, пунктир – задняя); е) боковые реакции «приведенных» шин.

В соответствии с методикой NHTSA [118], испытание считается пройденным при .

Таким образом, исследуемый автомобиль при отсутствии установленной системы динамической стабилизации теоретически способен пройти испытание «рыболовный крюк». Предельная расчетная скорость выполнения маневра составила 74,3 км/ч.

Транспорт      Постоянная ссылка | Все категории
Мы в соцсетях:




Архивы pandia.ru
Алфавит: АБВГДЕЗИКЛМНОПРСТУФЦЧШЭ Я

Новости и разделы


Авто
История · Термины
Бытовая техника
Климатическая · Кухонная
Бизнес и финансы
Инвестиции · Недвижимость
Все для дома и дачи
Дача, сад, огород · Интерьер · Кулинария
Дети
Беременность · Прочие материалы
Животные и растения
Компьютеры
Интернет · IP-телефония · Webmasters
Красота и здоровье
Народные рецепты
Новости и события
Общество · Политика · Финансы
Образование и науки
Право · Математика · Экономика
Техника и технологии
Авиация · Военное дело · Металлургия
Производство и промышленность
Cвязь · Машиностроение · Транспорт
Страны мира
Азия · Америка · Африка · Европа
Религия и духовные практики
Секты · Сонники
Словари и справочники
Бизнес · БСЕ · Этимологические · Языковые
Строительство и ремонт
Материалы · Ремонт · Сантехника