7
Участникам необходимо было пройти историческую тропу, насчитывающую 3100 ступеней
Соревнования были организованы китайской государственной медиакорпорацией China Media Group. На старт вышло порядка 90 команд из технологических компаний, университетов и исследовательских коллективов. Дистанция длиной 3,9 км включала ступени различных высот и ширин, а суммарный набор высоты составил почти 600 м.
В категории скоростного заезда среди четвероногих роботов победила команда Beijing Lingyi Technology с роботом Unitree A2, который преодолел путь за 43 минуты 41 секунду. Второе место заняла команда Gaoyi Technology из Шанхая, также использовавшая роботов Unitree. В отдельном испытании на переноску груза первое место заняла команда Lingsi Intelligent, набравшая 400 баллов за 1 час 51 минуту 29 секунд.
Гуманоидным роботам был выделен укороченный маршрут из-за особенностей рельефа. Команда Genisom AI прошла основной участок за 27 минут 26 секунд и затем получила награду за штурм вершины с результатом 55 минут 34 секунды.
Отдельные испытания проводились для экзоскелетов и проходимости с поиском путей; победителей в этих категориях объявят позже.
Самыми сложными для гуманоидов оказались лестничные участки. Экспериментальная версия Unitree G1, модель которой ранее участвовала в новогоднем гала-концерте, перегрелась во время подъёма. Команда сняла робота с дистанции, и его пришлось унести с горы на носилках. У других машин наблюдались перегревы мотор-редукторов, электроника снижала мощность, а роботы уводились с траектории. Участники испытания с грузом также теряли устойчивость после смены поклажи на промежуточных пунктах.
Соревнования проверили роботов в условиях, где недостаточно просто поддерживать равновесие на ровной поверхности: им пришлось долго двигаться по лестницам с неравномерными ступенями, преодолевать перепады высоты и сохранять работоспособность под нагрузкой.
Источник