4
Сначала команда проведёт проверку управления виртуальной моделью
Космонавты Пётр Дубров и Анна Кикина подготавливают оборудование на Международной космической станции (МКС) для эксперимента «Теледроид», в рамках которого планируется тестирование человекоподобного дистанционно управляемого робота. Об этом сообщили в Роскосмосе.
Система позволит космонавтам управлять роботом в режиме «аватара», передавая ему свои движения. Ожидается, что он сможет работать как под непосредственным контролем человека, так и выполнять отдельные задачи в автономном режиме.
Комплекс оборудования включает устройство для дублирования движений космонавта, которое служит рабочего места оператора, вычислительный модуль, робот и внешнюю камеру для наблюдения за его действиями.
Часть оборудования, включая рабочее место космонавта, была доставлена на станцию в сентябре с помощью грузового корабля «Прогресс МС-35». В настоящее время команда устанавливает аппаратуру и готовится к первым испытаниям с использованием виртуальной модели робота. Остальные компоненты будут доставлены позже.
Эксперимент будет проводиться в несколько этапов. Сначала специалисты проверят управление виртуальной моделью, затем проведут испытания робота внутри станции и на её внешней поверхности. На заключительном этапе отработают выполнение операций с инструментами и оборудованием как с дистанционным управлением, так и в автономном режиме.
Источник