УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКАЯ КАРТА ДИСЦИПЛИНЫ
УТВЕРЖДАЮ
Зав. кафедрой___________
_______________
“ ____” ______________ 2008 г.
Дисциплина | Приборы ориентации и навигации | Вид учебной работы | Аудиторные занятия | Самостоятельная работа | |
Кредитная стоимость | 7 | Лекции | 38 | 20 | |
Число недель | 15 | Практические (семинарские) занятия | |||
Кафедра | Точного приборостроения | Лабораторные работы | |||
Факультет | Электрофизический | ||||
Группа 1Б53 на осенний семестр 2008 / 2009 уч. г. | Курсовой проект | ||||
Лектор (ученая степень, звание, должность, ФИО полностью) | Кандидат технических наук, доцент | Другие виды занятий (расчетно-графические работы, рефераты и т. п.) | 40 | ||
Общая трудоемкость | 38 | 60 |
№ п/п | Не-дели | Лекции (тема) | Часы | Лабораторные занятия | Часы | Домашние задания, контр. работы, коллоквиумы | Часы | Используемые электронные образовательные ресурсы | Итого часов работы студента за неделю | |||
А | С | А | С | С | А | С | ||||||
1 | Основные понятия и определения | 2 | Презентация «познавательная карта курса» в Power Point | |||||||||
1 | Форма Земли и типы вертикалей. Маятник как указатель вертикали. | 1 | 1 | Флеш - модели гироприборов | ||||||||
1 | Оптико-электронный датчик вертикали. Типы гировертикалей. | 1 | 1 | 4 | 2 | |||||||
2 | Принцип действия авиагоризонта, виды систем коррекции. | 2 | 1 | 2 | 32 | |||||||
3 | «Невыбиваемая» гировертикаль. Гировертикаль с интегральной и интегрально-позиционной коррекцией. | 2 | 1 | |||||||||
3 | Принцип силовой стабилизации. Центральная гироскопическая вертикаль. | 2 | 1 | 4 | 1 | |||||||
4 | Невозмущаемая гировертикаль на основе двухосного гиростабилизатора. | 2 | 1 | 2 | 1 | |||||||
5 | Приборы магнитного курса. Способы определения магнитного курса. Магниточувствительные измерители магнитного курса. | 2 | 1 | |||||||||
5 | Принцип работы и погрешности индукционного компаса. | 2 | 1 | 4 | 2 | |||||||
6 | Гироиндукционный компас с моментной и кинематической коррекцией. | 4 | 1 | 4 | 1 | |||||||
6,7 | Гироскопический компас. Схема, принцип действия и уравнения движения маятникового трехстепенного компаса. Способы демпфирования трехстепенного компаса. | 4 | 2 | Коллоквиум №1 | 20 | 4 | 22 | |||||
8 | Гирокомпас с электромагнитным управлением. | 1 | 1 | |||||||||
8 | Курсовертикали. Курсовертикаль на основе трехосного силового гиростабилизатора. | 3 | 4 | 4 | 5 | |||||||
9 | Курсовертикаль на основе индикаторного гиростабилизатора. | 2 | 1 | 2 | 1 | |||||||
10 | Датчик угловой скорости с электрической пружиной. | 2 | 1 | 2 | 1 | |||||||
11 | Интегрирующий гироскоп. | 2 | 1 | 2 | 1 | |||||||
12 | Измерители истинной воздушной скорости. | 2 | 1 | 2 | 1 | |||||||
13 | Доплеровские измерители скорости. Измеритель вертикальной скорости объекта. | 2 | 1 | Коллоквиум №2 | 20 | 2 | 21 | |||||
14,15 | Барометрические измерители. Радиовысотомеры. | 4 | 1 | 4 | 1 |
РЕКОМЕНДУЕМАЯ ЛИТЕРАТУРА ПО КУРСУ
№ п/п | Основная | № п/п | Электронные образовательные ресурсы | |
1. | Одинцов и расчет гироприборов. - Киев: Вища школа, 19с. | 1 | Презентация «познавательная карта курса» в Power Point | |
2. | и др. Гироскопические системы. Ч. 2. - М.: Высшая школа, 19с. | 2 | Флеш - модели гироскопических приборов | |
3. | , , Селиванова системы. Ч. 3. - М.: Высшая школа, 19с. | |||
4. | , , Степанковский приборные системы. - Киев: Вища школа, 19с. | |||
Дополнительная | ||||
5. | , Шаталов динамически настраиваемых гироскопов. \М.: Наука, 19с. | |||
6. | . , Лысов настраиваемые гироскопы. Уч. пособие. - Челябинск, 19с. | |||
7. | , Ягодкин системы. Ч. 1. - М.: Высшая школа, 19с |
Подпись лектора, составившего УМ карту ____________________________ «_______» ______________ 2008 г.
УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКАЯ КАРТА ДИСЦИПЛИНЫ
УТВЕРЖДАЮ
Зав. кафедрой___________
_______________
“ ____” ______________ 2008 г.
Дисциплина | Приборы ориентации и навигации | Вид учебной работы | Аудиторные занятия | Самостоятельная работа | |
Кредитная стоимость | 7 | Лекции | 42 | 10 | |
Число недель | 16 | Практические (семинарские) занятия | 8 | 8 | |
Кафедра | Точного приборостроения | Лабораторные работы | 32 | 20 | |
Факультет | Электрофизический | ||||
Группа 1Б53 на весенний семестр 2008 / 2009 уч. г. | Курсовой проект | 50 | |||
Лектор (ученая степень, звание, должность, ФИО полностью) | Кандидат технических наук, доцент | Другие виды занятий (расчетно-графические работы, рефераты и т. п.) | 20 | ||
Общая трудоемкость | 82 | 108 |
№ п/п | Не-дели | Лекции (тема) | Часы | Лабораторные занятия | Часы | Домашние задания, контр. работы, коллоквиумы | Часы | Используемые электронные образовательные ресурсы | Итого часов работы студента за неделю | |||
А | С | А | С | С | А | С | ||||||
1 | Классификация акселерометров. Осевые акселерометры прямого преобразования. Компенсационный осевой акселерометр, его статические и динамические характеристики. | 1 | Вводное занятие. | 2 | Презентация «познавательная карта курса» в Power Point | |||||||
1 | Маятниковые акселерометры прямого преобразования. Маятниковый компенсационный акселерометр. Интегрирующие акселерометры. | 1 | 1 | Флеш - модели гироприборов | 4 | 1 | ||||||
2 | Акселерометры с цифровым выходом. Акселерометр с импульсным током в цепи обратной связи. | 2 | 1 | Гировертикаль | 4 | 2 | 6 | 3 | ||||
3 | Гироскопический интегратор линейных ускорений. | 2 | 1 | |||||||||
3 | Особенности конструкций современных акселерометров (кварцевые, на ПАВ, микромеханические, струнные). | 2 | 1 | |||||||||
3 | Классификация ИНС. Принцип построения ИНС, | 4 | 1 | Исследование устойчивости одноосного гиростабилизатора | 4 | 2 | 12 | 5 | ||||
4 | Возмущенное движение системы ИНС. | 2 | 1 | 2 | 1 | |||||||
5 | Схема ИНС полуаналитического типа. | 2 | 1 | |||||||||
5 | Алгоритмы работы ИНС, условие невозмущаемости. | 2 | 2 | Двухосный силовой гиростабилизатор | 4 | 2 | 8 | 5 | ||||
6 | Погрешности ИНС | 2 | 1 | 2 | 1 | |||||||
7 | Бесплатформенные ИНС. | 4 | 1 | Навигационная система счисления пути | 4 | 2 | 8 | 3 | ||||
8 | Решение задачи ориентации в БИНС. | 2 | 1 | Коллоквиум №1 | 10 | 2 | 11 | |||||
9 | Навигационные алгоритмы БИНС | 2 | 1 | Исследование конструкций акселерометров | 6 | 4 | 8 | 5 | ||||
10 | Вибрационные компасы, схемы, анализ движения, алгоритмы определения азимута, погрешности, способы их уменьшения. | 2 | 1 | 2 | 1 | |||||||
11 | Динамически настраиваемые гироскопы (ДНГ), схемы ДНГ, принцип действия, | 4 | 1 | Динамические характеристики акселерометра | 4 | 4 | 8 | 5 | ||||
12 | уравнения движения одноколечного ДНГ, условие динамической настройки. Влияние демпфирования. | 4 | 1 | 4 | 1 | |||||||
13 | Микромеханические инерциальные датчики. Области применения, принцип действия, уравнения движения и особенности микромеханических гироскопов (ММГ). | 4 | 1 | Исследование маятникового компенсационного акселерометра | 4 | 4 | 8 | 5 | ||||
14 | Одномассовый ММГ с дополнительной рамкой. Сравнительный анализ характеристик ММГ с поступательным и вращательным движениями чувствительного элемента. | 2 | 1 | 2 | 1 | |||||||
15 | Электростатические гироскопы. Принцип действия, конструктивные особенности. | 2 | 1 | Трехосный гиростабилизатор | 4 | Коллоквиум №2 | 10 | 6 | 11 | |||
16 | Твердотельные волновые гироскопы (ТВГ). Геометрия и кинематика кольцевого резонатора. Уравнения динамики кольцевого резонатора. | 2 | 1 | 2 | 1 |
РЕКОМЕНДУЕМАЯ ЛИТЕРАТУРА ПО КУРСУ
№ п/п | Основная | № п/п | Электронные образовательные ресурсы | |
1. | Одинцов и расчет гироприборов. - Киев: Вища школа, 19с. | 1 | Пакет «MATСAD». | |
2. | и др. Гироскопические системы. Ч. 2. - М.: Высшая школа, 19с. | 2 | Презентация «познавательная карта курса» в Power Point | |
3. | , , Селиванова системы. Ч. 3. - М.: Высшая школа, 19с. | 3 | Флеш - модели гироскопических приборов | |
4. | , , Степанковский приборные системы. - Киев: Вища школа, 19с. | |||
Дополнительная | ||||
5. | , Шаталов динамически настраиваемых гироскопов. \М.: Наука, 19с. | |||
6. | . , Лысов настраиваемые гироскопы. Уч. пособие. - Челябинск, 19с. | |||
7. | , Ягодкин системы. Ч. 1. - М.: Высшая школа, 19с |
Подпись лектора, составившего УМ карту ____________________________ «_______» ______________ 2008 г.
