Пиротехническая компьютерная система

Общество с ограниченной ответственностью +»

г. Томск

Техническое описание и инструкция по эксплуатации

Пиротехническая компьютерная система

ПИРО-АВТОМАТ

2006

СОДЕРЖАНИЕ:

1. Назначение: ……………………………………………………….. 3

2. Технические характеристики:……………………………………..6

3. Устройство, описание и работа системы:

3.1.Основные режимы функционирования пультов:…….……...7

3.2.Пульт дистанционного управления (ПДУ):……….………...11

3.3.Ручное управление пуском:…………………………………..14

3.4. ПДУ с возможностью ручного управления (ПДУР)…….…16

3.5. Блок радио канальной связи (БРКС)….……………………..22

3.6. Методика установления связи между радиомодемами и

тестирование ее качества…………………………………….22

3.7.Установка программного обеспечения компьютерной

пиротехнической системы:…………………………………...24

4. Порядок работы:………………………………………………….…24

5. Характерные неисправности и способы их устранения………….25

6. Указания мер безопасности:………………………………………..25

7. Приложения:………………………………………………………....27

1.  НАЗНАЧЕНИЕ.

Пиротехническая компьютерная система ПИРО-АВТОМАТ предназначена для запуска пиротехники и состоит из следующих компонентов:

Пульт, управляющий запуском пиротехники. К пульту непосредственно подключаются электрозапалы зарядов. На данный момент предлагается несколько моделей пультов, отличающихся количеством каналов для подключения пиротехники; Компьютер, управляющий подключенными к нему пультами; Преобразователь интерфейса между пультами и компьютером. Блок радиоканальной связи. Пульт дистанционного управления, позволяющий использовать систему без персонального компьютера. Система ПИРО-АВТОМАТ может снабжаться программой "Fireworks Studio". Программа "Fireworks Studio" является отдельным продуктом и может использоваться только для создания сценария фейерверка.

Управление пиротехнической системой производится с компьютера, к которому через преобразователь интерфейса подключается первый пульт, далее пульты соединяются между собой. Все пульты имеют унифицированные разъемы и схемы подключения и могут работать в одной системе. Система может быть сформирована из различного количества пультов (но не более 255), разных моделей. Структура соединения пультов может быть линейной или нелинейной. Количество пультов в системе может меняться. В случае если имеется какое-либо препятствие, например часть стволов, располагается на барже посередине реки, для объединения пусковых сетей можно использовать блок радио - канальной связи.

Модели пультов:

на 16 каналов; на 32 канала; на 64 канала; на 128 каналов;

Под каналом понимается одна сигнальная линия от пульта к фитилю заряда или к группе фитилей. Все пульты подключаются в разветвленную сеть (до 255 шт), которой управляет ПК или ПДУ.

Пульты Пиро-16 рассчитаны на подключение 16 стандартных запалов с сопротивлением в холодном состоянии 1,8 – 2,5 Ом. При напряжении питания 12 вольт, пульт коммутирует пусковой ток до 7-10 ампер.

Пульты Пиро-32 рассчитаны на подключение 32 стандартных запалов с сопротивлением в холодном состоянии 1,8 – 2,5 Ом. При напряжении питания 12 вольт, пульт коммутирует пусковой ток до 7-10 ампер.

Пульты Пиро-64 рассчитаны на подключение 64 стандартных запалов с сопротивлением в холодном состоянии 1,8 – 2,5 Ом. При напряжении питания 12 вольт, пульт коммутирует пусковой ток до 7-10 ампер.

Пульты Пиро-128 рассчитаны на подключение 128 стандартных запалов с сопротивлением в холодном состоянии 1,8 – 2,5 Ом. При напряжении питания 12 вольт, пульт коммутирует пусковой ток до 7-10 ампер. При напряжении питания 24 вольта пусковой ток возрастает до 15-20 ампер.

Силовая часть всех пультов построена на мощных полевых транзисторах, способных коммутировать токи до 30 А, при этом реализована быстродействующая электронная защита пультов от короткого замыкания цепи пуска.

Преобразователь интерфейса между ПК и пультами (RS232/USB в RS485).

Преобразователь интерфейса предназначен для подключения пультов к персональному компьютеру (к портам USB или RS232). Для создания сколь угодно сложной системы из пультов, требуется только один преобразователь - от ПК к первому пульту, далее пульты соединяются уже между собой. Расстояние от ПК до первого пульта (как и расстояния между пультами) может быть до 1 км.

В преобразователе реализована также возможность использования радиоканала для управления пультами, в этом случае пульты могут быть разнесены на значительные расстояния.

Блок радиоканальной связи (БРКС)

БРКС предназначен, для объединения двух частей одной сети посредством радиосвязи. БРКС представляет собой коробочку со стандартным разъемом. После подключения БРКС к пусковой сети, блок транслирует все команды поступающие от ПК или ПДУ в свой сегмент сети, и передает ответы от пультов обратно.

Пульт дистанционного управления (ПДУ)

ПДУ предназначен для управления пультами вместо ПК. В этом случае в системе ПК не используется вообще - все функции по управлению/тестированию пультов берет на себя ПДУ.

Сценарий фейерверка записывается в ПДУ с компьютера (например, в офисе), после чего ПДУ готов к работе. Его можно подключить к пультам и ПДУ будет управлять пультами согласно записанному сценарию. Имеется 2 типа ПДУ, первый полный автомат, для случая, когда не предусматривается вмешательства оператора в сценарий фейерверка, второй, с дополнительным кнопочным полем на 64 кнопки и 64 светодиода. Данный пульт позволяет оператору оперативно вмешиваться в процесс стрельбы и производить отстрел любых зарядов с любых пультов. С его помощью возможно проведение полностью ручного пуска.

ПДУ выполняет все базовые функции программы управления на ПК:

поиск подключенных пультов тестирование пусковых цепей программирование пультов проверка надежности связи между ПДУ и любым из пультов управление пультами по записанному сценарию управление пультами по сценарию в режиме таймера контроль напряжения питания на пультах и управление напряжением пуска

Программное обеспечение "Fireworks Studio"

Полное описание программы и руководство пользователя предоставляется при покупке программы "Fireworks Studio".

Программа Fireworks Studio предназначена для разработки сценариев салютов и фейерверков. Под сценарием понимается последовательность используемых зарядов с указанием свойств каждого из них: время запуска, название, положение в пространстве, угол наклона мортиры, номер пульта и канала, к которому подключается запал заряда.

Разработка сценария начинается с выбора музыки, под которую планируется провести шоу. В программе Fireworks Studio в качестве музыкального сопровождения может использоваться любой файл в формате WAV.

После этого можно приступать к экспериментированию со сценарием.

Пользователю предоставляются богатые возможности работы со сценарием: представление сценария в виде таблицы - последовательности шагов; представление сценария в графическом виде - все заряды отображаются на плоскости в системе координат "время-шаг"; синхронизация с музыкальным сопровождением - звук представляется графически в виде волн, по форме которых можно судить об интенсивности, громкости и т. д., все это отображается на графическом плане сценария, что помогает визуально распределять время запуска или затухания зарядов в необходимые моменты музыки; возможна работа с группами зарядов - перемещение, удаление, копирование, изменение свойств; можно в любой момент оценить результат - посмотреть весь сценарий полностью или какую-либо его часть. Распределение физических подключений зарядов (запалов) к пультам - есть возможность ручного и автоматического распределения зарядов по каналам и пультам, автоматической группировки зарядов по типам (например, все высотные заряды подключаются к одному пульты, а все остальные к другому).

За счет гибкой работы со сценарием, можно создавать некоторые ранее недоступные эффекты – например, взлетающие буквы, цифры и целые слова, составленные из групп зарядов распределенных соответствующим образом по времени, или составлять композиции из разрывающихся в небе зарядов, и все это под музыку.

Просмотр сценария можно производить в любой момент времени, с любого шага и, т. к. используется трехмерная графика, с любого положения в пространстве. Более того, во время просмотра также можно изменять положение в пространстве.

Салют на экране отображается реалистично, и использованием необходимых спецэффектов.

При помощи программы можно получить очень реалистичное изображение, но это сильно зависит от степени проработанности библиотеки зарядов. Все заряды представлены в виде математических моделей, которые хранятся в библиотеке. Библиотека организована в виде иерархии групп ("дерева") к каждой из которых относятся соответствующие заряды, пользователь может изменять или создавать свою иерархию, более удобную для него. Предоставляются возможности создания новых и изменения существующих зарядов. При помощи встроенного конструктора зарядов, возможно создание зарядов практически любой степени сложности.

Для облегчения работы с библиотекой присутствуют функции по импорту/экспорту зарядов (или групп), что помогает при обмене зарядами.

После подготовки сценария, салют можно сохранить как видеоклип, тогда для просмотра не потребуется наличие программы Fireworks Studio и его можно предоставить потенциальному клиенту.

Еще одна полезная функция программы - составление отчетов по сценарию: финансовый отчет, в котором отражены все используемые заряды, их количество, стоимость каждого заряда и проекта в целом; сценарий в виде таблицы, в которой отображены заряды и их свойства (положение, углы, время запуска, пульты и каналы; таблицы физического подключения запалов к пультам. Все отчеты можно напечатать и экспортировать в Microsoft Excel.

Полученный сценарий можно использовать для ручного, либо автоматического запуска

2. ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ.

Основные технические характеристики пультов:

16/32/64/128 коммутирующих ключей (каналов); импульс тока на запалы состоит из 5 импульсов по10 мс каждый, и с силой тока 7-10 А (10-15 А при 24 В питания); форсированный режим работы (используется встроенный повышающий преобразова>24 В;) минимальное время между последовательными коммутациями двух каналов для одного пульта - 10 мс; время срабатывания электронной защиты от короткого замыкания 2-3 мс; максимальное количество пультов на одной линии связи - до 64 шт; индикация состояния пультов - 2 светодиода: наличие питания, режим работы (тест/пуск) и состояние связи с ПК или ПДУ;

Требования к ПК.

Для проведения пуска необходим ПК со следующим параметрами:

·  Процессор не ниже Celeron 500

·  Память 128 МБ ОЗУ.

·  Диск не менее 1 ГБ свободного места

·  Привод CD-ROM.

·  Видео карта не менее 16 МБ.

·  DirectX-8.0

3. УСТРОЙСТВО, ОПИСАНИЕ И РАБОТА СИСТЕМЫ.

3.1. Основные режимы функционирования пультов:

Режим тестирования, предназначенный для предварительного тестирования подключенных каналов (определяет наличие контакта в пусковой цепи или ее обрыв); Режим пуска; Дистанционный контроль (с ПК или ПДУ) напряжения питания и текущего состояние каждого пульта. Включение – выключение режима форсированного запуска. Режим программирования пульта. В память пульта заносится участок сценария, относящийся к данному пульту. Это необходимо в случае стрельбы по таймеру.

Управление запуском может проводиться двумя способами: командный (по командам от ПК или ПДУ) и работа по таймеру (когда в каждый пульт записывается свой участок сценария, а от ПК или ПДУ поступают только команды старт/стоп и команды синхронизации всех пультов):

-  1 командный способ. При этом способе ПК или ПДУ выдает команды в сеть на коммутацию ключа в выбранном пульте. Примененные в Пультах микросхемы драйвера RS-485 позволяют работать 64 пультам на одной линии связи.

-  2 способ - работа по таймеру. При этом способе в каждый пульт предварительно записывается участок сценария, где расписано время коммутации каждого ключа. Пульт ПДУ или ПК выдает в сеть только команды начала работы, и команды синхронизации времени. В этом случае резко уменьшается трафик команд по сети, и пропадание одной или нескольких команд синхронизации не наносят большого ущерба действу.

К сервисным возможностям пульта относится возможность дистанционного контроля за состоянием пусковой цепи, с пульта управления можно протестировать каждую пусковую цепь каждого пульта, выявить плохой контакт. К сожалению, схемотехника пульта такова, что определить можно только наличие контакта или его отсутствие. Определить сопротивление пусковой цепи не представляется возможным без значительного усложнения схемы.

Следующей особенностью пульта является возможность проводить запуск при повышенном напряжении питания, встроенный повышающий преобразователь в 2 раза увеличивает напряжение питания, заряжая пусковые конденсаторы. Форсированный режим уменьшается бросок тока в цепи питания пульта.

Пульт имеет быстродействующую аппаратную защиту от короткого замыкания цепи пуска. Даже если управляющий контроллер зависнет, защита через 2-3 мс разомкнет пусковые ключи.

Силовая часть построена на мощных полевых транзисторах, способных коммутировать токи до 30 ампер. Ключевая часть двухуровневая, 1 уровень – 16, 32, мощных полевых транзисторов определяющих выход, подлежащий коммутации, второй уровень 1 мощный полевой транзистор, осуществляющий окончательную коммутацию пусковой цепи. Подобное построение позволило реализовать режим тестирования пусковых цепей и дополнительную ступень защиты.

Для управления пультами с ПК используется специальная программа управления

ПИРО-Контроль.

Программное обеспечение для управления запуском пиротехники, включает основные функции для управления пультами:

поиск подключенных пультов запуск пиротехники по сценарию синхронное воспроизведение музыкального сопровождения тестирование всех подключенных пультов одновременно тестирование любого из пультов индикация напряжения питания на всех пультах в реальном времени тестирование качества связи до любого из пультов

Программа визуально отображает подключенные пульты и каналы. Состояние каждого канала отображается цветом: подключен, неподключен и неизвестно.

Имеются возможности тестирования всех каналов на всех пультах одновременно, всех каналов для выбранного пульта, определенного канала для выбранного пульта. Напряжение питания для каждого из пультов отображается в реальном времени во всех режимах работы.

В режиме тестирования выбранного пульта производится диагностика качества связи от ПК до этого пульта - результат отображается в процентах. Таким образом, можно определить некачественные соединения между пультами или повреждения кабеля.

Все Пульты соединяются между собой при помощи разъемов Canon. Контакты имеют следующее назначение:

-  1 – Земля, или общий провод.

-  2 ­– Линия связи Б.

-  3 - Линия связи А.

-  4 - +12 вольт. Напряжения питания запуска.

Провода питания необходимо выполнять толстым проводом. Все разъемы соединены между собой 1 - 1, 2 - 2, 3 - 3, 4 – 4. (см. приложение 1). Продавец поставляет разъемы кабеля.

Схема кабеля для подсоединения запальных фитилей к пусковым пультам см. приложение 2. Продавец поставляет разъемы для кабеля, в количестве соответственном модели пульта.

Питание всей системы осуществляется от одного или нескольких аккумуляторов через специальные разъемы с защитным диодом. Использование разъемов без диодов и нескольких аккумуляторов может привести к очень неприятным последствиям. Начиная с ошибочного подключения к аккумулятору, тогда возможно плавление проводов, а в случае правильного подключения аккумуляторов с разной степенью зарядки по проводам потекут такие большие токи, что возможно подгорание контактов в разъемах и плавление проводов. Кабель для подзарядки аккумуляторов или подключения внешнего аккумулятора поставляется Продавцом.

Разъем, через который происходит подача напряжение питания с аккумулятора, имеет внутри диод Шоттки на напряжение 60 вольт и ток 8 ампер.

Рис. 1

Схема разъема питания приведена на рисунке 1. Как уже отмечалось выше подключение аккумуляторов напрямую, без защитного диода недопустимо (см. приложение 3).

Из рисунка 2 следует, что к пультам Пиро-16 наиболее удаленным от пультов Пиро-128/256 с аккумуляторами, необходимо подключать собственные аккумуляторы. В противном случае сопротивление подводящих проводов и контактов в разъемах может оказаться настолько велико, что ток коммутируемый ими не вызовет поджога фитиля.

Пульты на 128/256 пусков имеют встроенные аккумуляторы на 12 вольт. Однако емкость этих аккумуляторов невелика, 2,3 – 4,6 ампер часа, этой энергии достаточно для производства запуска, но многочасовое ожидание во включенном состоянии, при пониженной температуре воздуха и т. д. может настолько уменьшить их емкость, что в самый ответственный момент энергии внутренних аккумуляторов может просто не хватить. Для их оперативной подзарядки можно использовать энергию с внешних аккумуляторов. Зарядкой аккумуляторов управляет процессор, что обеспечивает автоматическое отключение внешнего питания при полной зарядке внутренних аккумуляторов. Зарядка аккумуляторов производится при включенном тумблере питания.

Рекомендованная схема соединения пусковой сети приводится на рисунке 2.

 

Рис. 2

Подключение пультов к ПК или ПДУ и соединение между пультами проводится через любые разъемы Cannon на панели управления пульта. Подключение запальных фитилей проводится через разъемы типа 2РМ24КПН19Ш1B1 на панели управления пульта, нумерация каналов начинается с разъема №1, который соответствует каналам с 1 по 16, далее каналы каждого разъема имеют номера кратно 16-ти.

Важный момент,-- связь между пультами и ПК или ПДУ осуществляется по интерфейсу RS-485. Данный интерфейс позволяет передавать данные на расстояние до 1200 метров. Но при этом, для исключения отражения, на концах длинной линии необходимо ставить так называемые терминаторы. Резисторы сопротивлением 120 – 240 Ом. Так как в вышеприведенном примере схема далека от идеального варианта, когда все приемопередатчики подключены к одному проводу. Имеется разветвленная структура, напоминающая дерево, поэтому предлагается устанавливать терминаторы в системе в любое гнездо последнего (геометрически) пульта разъем – терминатор. Терминатор это разъем с резистором 240 Ом между 2 и 3 «ногой». Можно припаять кабель по схеме. Для проверки качества связи в пусковой программе и ПДУ реализован режим теста. В случае плохой связи рекомендуется изменить место положение терминаторов и провести тест связи до получения удовлетворительных результатов.

3.2. Пульт дистанционного управления (ПДУ)

Пульт дистанционного управления в дальнейшем ПДУ предназначен для оперативного управления пиротехнической сетью. К функциям управления относится контроль за состоянием пиротехнической сети, качества пусковых цепей, напряжение питания, программирование пультов и, наконец, отработка сценария запуска.

В качестве органов управления ПДУ имеет 4 кнопки, стандартный набор:

-  Кнопка “Режим” – осуществляется выбор текущего режима работы ПДУ.

-  Кнопка “Ввод” – выполнение того или иного действия в выбранном режиме.

-  Кнопка “+” – увеличение некоторого параметра в текущем режиме.

-  Кнопка “-” – уменьшение некоторого параметра в текущем режиме.

Для реализации вышеописанных функций предназначены следующие режимы работы:

- Режим Поиска. В данном режиме по нажатию кнопки “Ввод” осуществляется сканирование пиротехнической сети. Последовательным перебором допустимого адресного пространства - диапазон адресов от 1 о 255 производится поиск пиротехнических пультов. Каждый пульт, адрес которого совпал с запросом, сообщает о себе, о количестве поддерживаемых пусков. ПДУ, запоминает полученную информацию во внутренней памяти EEPROM. Одновременно производится подсчет общего числа пусков на всех найденных пультах. Для выполнения данного режима необходимо провести его разблокирование, оно осуществляется однократным нажатием на одну из кнопок “+” или “-”.

- Режим Тестирования. В данном режиме используется информация, полученная в режиме Поиска. Последовательно перебирая найденные пусковые пульты можно проверить качество пусковых цепей в каждом из пультов. Нормальный контакт – на дисплей выводится сообщение “Ok!” на нем поиск не задерживается, отсутствие контакта вызывает остановку с сообщением “Обрыв” и индикацией номера плохого контакта. В правом нижнем углу выводится число, характеризующее состояние пусковой цепи. Обрыв или плохой контакт это число не более 20, нормальный контакт 50 – 100.

- Режим Проверки Программ. В этом режиме осуществляется проверка соответствия программы записанной в ПДУ с фрагментами, записанными в пиротехнические пульты. В случае нахождения разночтений можно оперативно перепрограммировать пусковые пульты.

- Режим Программирования Пультов. В этом режиме осуществляется программирование пиротехнических пультов фрагментами сценария. Подготовка пиротехнической системы для работы во втором режиме - запуску по таймеру. Программирование пультов не исключает возможности их работы в Командном режиме. Программирование необходимо проводить на коротком кабеле, при минимальной вероятности возникновения ошибок. Возможно программирование, как группы пультов, так и по отдельности. При заходе в режим напротив сообщения “Прог пульт:” стоит цифра 0, это значить что после нажатия на кнопку “Ввод” будут выданы команды для всех пультов имеющихся в сценарии. Кнопками “+” “-” можно выбрать номер пульта, который в данный момент подключен к ПДУ. Это несколько сокращает время программирования.

- Режим Запуска. Пульт поддерживает 2 режима запуска, 1 режим – “Командный”, в этом режиме ПДУ выдает команды запуска непосредственно в пусковые пульты во время проведения шоу. В этом режиме нет необходимости программировать пиротехнические пульты. Но данный режим предъявляет повышенные требования к качеству сети передачи данных. При большом уровне помех возможны пропуски в запуске пиротехники. Имеются также ограничения по синхронности запуска пиротехники с разных пультов. 2 режим – работа “По таймеру”. Для работы в этом режиме необходимо предварительно запрограммировать все пульты фрагментами сценария. ПДУ вырабатывает команду Старт и затем тактирует все пиротехнические пульты командами синхронизации. Пропуск отдельных команд синхронизации не может вызвать, сколько либо серьёзной рассинхронизации работы пиротехнической сети. В данном режиме возможен синхронный запуск пиротехники одновременно с нескольких пультов. На отдельном пульте минимальное время между запусками 0,01 секунда. По умолчанию при входе в режим Запуска устанавливается “Командный” режим. Выбор режимов осуществляется кнопками “+” или “-”. На дисплее высвечивается название режима работы. Кнопка “+” выбирает режим “Командный”. Кнопка “-” переводит пульт в режим запуска “По таймеру”. После однократного нажатия на кнопку “Ввод” начинается действие. На экран дисплея выводится вся информация. В первой строке после сообщения “Запуск” выводится номер пульта, на котором будет произведен, поджег пиротехнического запала. В конце строки – номер ключа, который произведет запуск пиротехники. Вторая строка информирует о режиме запуска, в котором находится пульт ПДУ. В третьей строке выводится время с точностью 0.01 секунды время поджига. В конце строки порядковый номер выполняемой строки сценария. В последней строке выводится текущее время. Остановить действие можно однократным нажатием на кнопку “Ввод”. Последующее нажатие на кнопку “Ввод” возобновит выполнение сценария с прерванного места. Таким образом, в шоу можно вносить паузы, не предусмотренные сценарием, так на всякий случай, мало ли какие коллизии случаются в этом мире… Режим “Пауза” действует в обоих режимах, информация по сценарию выводится, независимо от того в каком режиме работает пульт ПДУ. Внимание, на время работы работает только кнопка “Ввод”, кнопки “Режим”, “+” и “-” заблокированы и нажатие на них не вызовет ни какой реакции.

- Режим Программирования EEprom. В этом режиме к ПДУ подключается персональный компьютер либо по интерфейсу RS-232, либо интерфейсу RS-485. В ПДУ пересылается весь сценарий пиротехнического действия. Все команды записываются во внутреннюю память. Максимальное количество команд пиротехнического действа запоминаемое ПДУ в стандартной конфигурации – 4096 команд. В случае необходимости это число может быть увеличено. После попадания в режим “Программирования EEPROM” сразу предлагается стереть имеющийся сценарий, однократное нажатие на кнопку “Ввод” не приводит к неприятным последствиям. Но повторное нажатие на нее вызывает стирание сценария и ПДУ переходит в режим программирования EEPROM. После этого в программе находящейся в ПК необходимо нажать кнопку “Программирование EEPROM”. На экране дисплея счетчик начнет увеличиваться, показывая число записанных команд. После того как весь сценарий будет переписан, его можно просмотреть воспользоваться кнопками “+” или “-”. На дисплей в 4 строке выводится информация вида <Время запуска>, <номер пульта>, <номер пуска>. В конце третьей строки выводится порядковый номер строки сценария. После проверки записанного сценария, его можно в случае необходимости, записать в пиротехнические пульты.

- Режим тестирования сети. В данном режиме производится проверка качества сети, оператор может протестировать качество связи между ПДУ и любым из пусковых пультов. Для ускорения процесса рекомендуется выбрать пульт находящийся дальше всего от ПДУ и запустить тест. ПДУ выдает в сеть, до выбранного пускового контроллера, 100 запросов, и подсчитывает ответы, полученные на запросы. Количество полученных ответов и есть искомое качество. Выдано 100 запросов, получено 75 ответов – качество 75%. Не очень хороший показатель. Можно попытаться его исправить, подобрав положение джамперов, включающих терминаторы. По теории терминаторы должны находится на концах шины. После изменения положения джамперов, необходимо провести новое тестирование сети, и так далее до получения наиболее оптимальных результатов. По результатам тестирования можно определить наиболее пригодный режим пуска. Рекомендуется режим запуска по таймеру как наименее требовательный к качеству сети передачи данных.

- Режим контроля / управления питанием. В данном режиме осуществляется контроль напряжения питания выбранного пускового контроллера. Если пусковой контроллер имеет встроенный аккумулятор, то проверяется напряжение на нем. Если пульт не имеет встроенного источника питания, то проверяется напряжение, которое он получает с сети. Данный режим позволяет включать режим форсажа для пультов, имеющих питание 12 вольт, и режим подзарядки для пультов с питанием 24 вольта. При входе в режим, во второй строке выводятся номер и параметры текущего пускового контроллера, в третьей строке выводится значение напряжения питания силовых транзисторов. Кнопкой “+” включается режим форсаж/подзарядка. В четвертой строке дисплея в случае успешного выполнения команды выводится сообщение ‘On форсаж’. Дополнительным подтверждением выполнения команды становится увеличение напряжения питания в третьей строке. Выключение режима осуществляется нажатием на кнопку “-” с соответствующей индикацией напряжения питания и сообщением ‘Off форсаж’. Изменение текущего контролируемого пульта производится следующим образом, 1 раз нажимается на кнопку “Ввод”, а затем на кнопку “+” или “-”, в зависимости от того с каким пусковым контроллером вы ходите работать дальше, следующим или предыдущим в списке. Необходимо помнить, что в случае питания от сети, напряжение, индицируемое на экране дисплея, несколько меньше напряжения в сети, за счет падения на защитном диоде.

ПДУ имеет отсек для батареек, питание может осуществляться от 2-х пальчиковых батареек или аккумуляторов, второе предпочтительнее. При питании от батареек подсветка экрана дисплея не включается, он потребляет слишком много энергии. При подключении к пиротехнической сети ПДУ получает питание от сети и подсветка экрана включается.

3.3.Ручное управление пуском.

Для управления пуском вручную с марта 2004 года в пультах применяется версия прошивки 1.42 , НО все пульты с более ранней прошивкой могут быть дополнены до версии 1.42.

В пиротехнические пульты новой модификации всех серий, а именно: 16, 32, 64, 128 и 256 пусков добавляется разъем СГ-5, в который можно подключать ручку “Ручного управления пуском” в дальнейшем Ручка. Ручка имеет 3 кнопки и 1 красный светодиод. 1 кнопка - “Блокировка” – предназначена для разрешения прохождения команд управления. 2 кнопка - “Пуск по таймеру”. 3 кнопка - “Ручной Пуск”. Светодиод служит для подтверждения получения команды пультом и индикации текущего режима работы. После подключения Ручки к пульту, светодиод загорается. Режим работы с Ручкой следующий, сначала нажимаете кнопку режима, например “Ручной Пуск”, затем, удерживая эту кнопку нажатой, нажимаете на кнопку “Блокировка”. Порядок нажатия кнопок для реализации всех режимов работы описан ниже. Например, комбинация “Пауза”. Для формирования этой команды необходимо нажать и удерживая кнопки “Ручной Пуск” и “Пуск по таймеру” нажатыми, нажать на кнопку “Блокировка”. Тщательно придерживайтесь порядка нажатия кнопок, неправильный порядок может привести к тому, что контроллер неправильно интерпретирует нажатие кнопок и не будет отправлена соответствующая команда, либо выработается не та команда. Хотя предусмотрена некоторая защита от ошибок. Допустим при работе пульта в режиме “Пуск по таймеру” нажатие комбинации “Ручной Пуск” не приведет к незапланированному пуску, так же нажатие комбинации “Пуск по таймеру” вызовет только отправку внепланового синхронизирующего пакета. Однако нужно помнить, и горящий красный светодиод на Ручке предупреждает Вас об этом, что пульт готов выполнить команду, случайное нажатие на кнопки и пульт незамедлительно выполнит поступившую команду. Поэтому основной принцип работы с Ручкой, сначала выбери соответствующий режим или команду, нажав и удерживая соответствующие кнопки, а затем разблокируй ее прохождение в пульт нажатием на кнопку “Блокировка”. Некоторое усложнение формирования команд связано с тем, что бы исключить возможность пуска при случайном нажатии на кнопки.

Ручное управление пуском включает в себя два варианта работы. Первый вариант работы, собственно “Ручной Пуск”, предназначен для последовательного ручного отстрела изделий, подключенных к данному пульту. Режим можно использовать в случае отсутствия возможности работы в других режимах, например надо быстро изобразить фейерверк. Подключили изделия к пульту, подключили Ручку в разъем и, нажимая кнопки “Ручной Пуск” и “Блокировка” произвести отстрел. Индикацией того, что команда воспринята пультом, служит выключение на 0.1 секунду светодиода в Ручке. Понятно, что художественная ценность такого режима отстрела лежит полностью на совести того, кто нажимает кнопки. Это крайний случай. Но могут быть ситуации, когда все остальные варианты запуска просто невозможны, тогда остается последняя возможность закончить фейерверк в режиме “Ручной Пуск”.

Второй вариант работы предполагает, что в пульты записаны кусочки сценариев, то есть они подготовлены к работе в режиме “Пуск по таймеру”. Тогда нажав на Ручке на кнопки “Пуск по таймеру” и “Блокировка” пульт станет головным, и начнет вырабатывать команды синхронизации для всей сети. Признаком того, что пульт воспринял команду от Ручки, служит периодическое, один раз в секунду, моргание красного светодиода расположенного в Ручке. Кроме команды “Старт” в режиме “Пуск по таймеру” возможна отдача команды “Пауза”. Для этого необходимо нажать и удерживая кнопки “Ручной Пуск” и “Пуск по таймеру” а затем нажать на кнопку “Блокировка”. Пульт пошлет в сеть команду “Пауза”, и режим стрельбы “По таймеру” остановится. Продолжить стрельбу с прерванного места, можно нажав комбинацию “Пуск по таймеру”. Данный режим работы так же является аварийным, и не может полноценно заменить собой ПДУ или программу, находящуюся на ноутбуке, но в случае аварийной ситуации используя данный режим можно закончить фейерверк.

Интересной особенностью данных режимов работы является то, что, как писалось раньше, эти режимы являются аварийными и поэтому их назначение запуск и работа в обстоятельствах форс-мажор. Допустим, фейерверк начался штатно, с пульта ПДУ. Через пять минут работы, кусок изделия упал на кабель связи и перебил его, разорвав сеть на 2 куска. Подключив к пульту находящемуся в куске сети без ПДУ Ручку, можно нажать комбинацию “Пуск по таймеру” и пульт начнет вырабатывать команды стрельбы “По таймеру”. Возникает вопрос, с какого времени начнется выполнение сценария. Если с 0 то пройдет 5 минут, прежде чем начнется отстрел изделий, очень неприятная пауза. Однако вы знаете, что фейерверк для данного пульта прекратился на 15 выстреле. Вы выключаете пульт, и после того как все светодиоды на передней панели потухнут, включаете его снова. Сбросив тем самым процессор внутри пульта, вы приводите его в начальное состояние, затем, используя режим “Ручной Пуск” 15 раз нажимаете комбинацию “Ручной Пуск”. Так как эти изделия уже отстрелены, то ничего страшного не произойдет, важно не ошибиться в количестве нажатий. Каждое нажатие в режиме “Ручного пуска” сопровождается морганием красного светодиода на Ручке. Затем остается нажать комбинацию “Пуск по таймеру” и контроллер начнет выполнение сценария со времени 15 команды. Понятно, что на других пультах может не отстрелиться какое-то количество изделий, но это будет в любом случае лучше, чем вообще не законченный фейерверк. Синхронизация работы двух половинок сети это уже Ваша проблема, можно воспользоваться сотовыми телефонами, или если расстояние небольшое, то и просто на раз – два - три.

К интересным особенностям режима “Ручного пуска” относится возможность определения начала цикла пуска. Допустим Вам надо отсчитать от начала 10 пусков и запустить сценарий с 11. Первый вариант Ваших действий: можно выключить и снова включить пульт. Второй вариант, перевести пульт в режим Тест и нажимая комбинацию “Ручной Пуск” дойти до момента, когда светодиод потухнет на 1 секунду. После этого отсчитать 10 нажатий “Ручной Пуск”, затем перевести пульт в режим Пуска и нажать комбинацию “Пуск по таймеру”.

Еще одним применением Ручки может служить режим аварийного останова пиротехнического действия. Допустим, идет работа, пусковая система расположена на значительном удалении от пульта ПДУ. Что там творится на другом краю просто не видно, плюс ко всему темнота, яркие вспышки в небе, грохот от пусков, короче небольшое светопреставление. Случилось ЧП, нужно срочно остановить действо, на другом конце сети специальный человек нажимает на Ручке комбинацию “Пауза”. Все, запуск фейерверков прекратился. Дальше можно начинать разборки полетов.

Возможна работа в одной сети пультов с разными версиями прошивки. Они все будут воспринимать команды правильно. Поэтому пульты с Версией 1.42 можно ставить в каких-то узловых местах, что бы можно было использовать их особенности для управления или останова шоу.

 

Рис 1.

Схема Ручки приведена на рисунке 1. Совместно с ламповым тестером ручку можно использовать для проверки работоспособности пультов. Для этого необходимо вставить разъем ручки в соответствующий разъем на передней панели пульта, в первый пусковой разъем включить ламповый тестер. Включаем питание и переводим переключатель в режим “Работа”. Нажимая комбинацию “Ручной Пуск” проверяем работу пусковых ключей, лампочки должны загораться последовательно, одна за другой. После того как будет протестирован первый пусковой разъем, ламповый тестер переключается в следующий пусковой разъем, и все повторяется. Каждая команда “Ручной Пуск” сопровождается коротким морганием светодиода в ручке, после того как моргнет последняя лампочка, светодиод потухнет на 1 секунду. После этого все начнется с начала. Для проверки работы пульта в режиме “Пуск по таймеру” необходимо нажать соответствующую комбинацию на ручке. Признаком того, что пульт понял команду, является моргание 1 раз в секунду светодиода в ручке. Остановить работу пульта, можно нажав комбинацию “Пауза”. Светодиод в ручке перестает моргать.

3.4. ПДУ с возможностью ручного управления (ПДУР)

П.1

Пульт дистанционного управления с расширенными возможностями в дальнейшем ПДУР предназначен для оперативного управления пиротехнической сетью. К функциям управления относится контроль состояния пиротехнической сети, качества пусковых цепей, напряжения питания, программирование пультов и, наконец, отработка сценария запуска.

Одним из основных достоинств ПДУР перед предыдущей версией ПДУ, является возможность осуществлять ручной дострел, причем в любом соотношении, от полностью ручного режима пуска, до полного автомата включая все промежуточные варианты. Так как отстреленные заряды индицируются на пусковом поле, поэтому в любой момент можно видеть, что отстреляно, а что еще нет. Причем, переключаясь во время работы между разными пультами, можно не только контролировать работу сценария, но и вносить изменения в ход пуска.

В качестве основных органов управления ПДУР имеет 4 основных кнопки - стандартный набор и 64 кнопки пускового поля:

-  Кнопка “Режим” – осуществляется выбор текущего режима работы ПДУР. В комбинации с кнопкой “Ввод” в режиме Поиска определяет начало поиска пультов в сети. В режиме Запуск начало работы выбранного способа запуска.

-  Кнопка “Ввод” – выполнение того или иного действия в выбранном режиме. Основная кнопка в комбинациях, нажимается первой.

-  Кнопка “+” – увеличение некоторого параметра в текущем режиме. В комбинации с кнопкой “Ввод” вызывает изменение других параметров.

-  Кнопка “-” – уменьшение некоторого параметра в текущем режиме. В комбинации с кнопкой “Ввод” вызывает изменение других параметров.

-  64 кнопки, используемые для прямой адресации к пусковым цепям пультов. В комбинации с кнопкой “Ввод” используются для установления начального времени запуска.

!!! В ПДУР реализован режим блокировки кнопок, выдача важных команд возможна только при правильном порядке нажатия и удержания кнопок. Например: “Ввод и Режим” означает, что необходимо нажать на кнопку “Ввод”, и, удерживая ее в нажатом состоянии нажать на кнопку “Режим”. Комбинация “Ввод и +” соответственно нажать кнопку “Ввод” и удерживая её в нажатом состоянии нажать на кнопку “+”. Только тогда начнется отработка выбранного режима. Некоторое усложнение ввода команд связано с необходимостью повышения достоверности выработки ответственных команд и увеличением функциональных режимов подлежащих реализации.

Для реализации функций управления и контроля в ПДУР реализованы следующие режимы работы:

П.2

При включении питания ПДУР включается в режим Поиск.

- Режим Поиск. В данном режиме осуществляется сканирование пиротехнической сети. Последовательным перебором допустимого адресного пространства - диапазон адресов от 1 до 255 производится поиск пиротехнических пультов. Каждый пульт, адрес которого совпал с запросом, сообщает о себе, о количестве поддерживаемых пусков. ПДУР, запоминает полученную информацию во внутренней памяти EEPROM и выделяет область памяти RAM для отображения состояния пусковых цепей. В начальном состоянии светодиоды соответствующие пусковым цепям находятся в нормальном состоянии – равное горение. Одновременно производится подсчет общего числа пусков на всех найденных пультах. Для начала выполнения поиска необходимо нажать комбинацию “Ввод и Режим”. Максимальное число пусков, поддерживаемое данной версией ПДУР = 2048.

П.3

-  Режим Тестирования. Для перехода в режим тестирования нажать кнопку «Режим» из режима Поиск. В данном режиме используется информация о найденных пусковых пультах, полученная в режиме Поиска. Пульт, подлежащий тестированию, выбирается кнопками “+” или “-”. На светодиодном поле загораются светодиоды, показывающие контактное поле. Для пульта на 16 пусков - это одна линия из 16 светодиодов. Пульт на 32 – две линии. Пульт на 64 - засвечено все поле. Пульт на 128 пусков его пусковое поле разбивается на 2 страницы по 64 пуска. Номер текущей отображаемой страницы выводится в левом нижнем углу индикатора. Пульт на 256 представлен соответственно 4 страницами. Нажатие кнопки “Ввод” запускает процедуру тестирования для выбранного пульта. Результаты теста отображаются как на индикаторе для каждого проверенного контакта, так и на светодиодном поле. Если контакт находится в пределах нормы, светодиод горит ровно, обрыв - светодиод начинает моргать 1 раз в секунду. Как правило, цепей с нормальными контактами много больше обрывов, то последние хорошо видны на светодиодном поле. Узнать номер линии, на которой обнаружен обрыв можно очень просто, достаточно нажать на кнопку под моргающим светодиодом. На индикаторе в конце второй строки появится номер линии, а под ней текущее состояние контакта. Каждое нажатие на кнопку вызывает посылку команды опроса соответствующей цепи. Таким образом, можно выдать указание на устранение обрыва и контролировать его исполнение. Кнопками “+” или “-” можно последовательно переключатся между страницами пусковых контроллеров. Подобным образом можно проверить качество пусковых цепей в каждом из пультов. Совсем необязательно найдя обрыв ждать пока его устранят, отдали команду, перешли к следующему пульту, проверили его, затем следующий и так далее. Когда проверите все пульты, Вы вернетесь к первому и, нажав на кнопку с моргающим светодиодом, пошлете команду проверки. Возможно, порыв уже нашли и устранили. Тогда светодиод засветится ровным красным цветом. Во время тестирования на индикатор выводится информация - Нормальный контакт – на дисплей выводится сообщение “Ok!”, отсутствие контакта сообщение “Обрыв” и индикацией номера плохого контакта. В правом нижнем углу выводится число, характеризующее состояние пусковой цепи. Обрыв или плохой контакт это число не более 20, нормальный контакт 50 – 100.

П.4

-  Режим Запуска. Для перехода в режим Запуска нажать кнопку «Режим» из режима Тест. ПДУР поддерживает 3 основных способа запуска, 1 способ – “Командный”, при этом способе ПДУР выдает команды запуска непосредственно в пусковые пульты во время проведения шоу. При этом способе нет необходимости программировать пиротехнические пульты. Но данный способ предъявляет повышенные требования к качеству сети передачи данных. При большом уровне помех возможны пропуски в запуске пиротехники. Имеются также ограничения по синхронности запуска пиротехники с разных пультов. 2 способ – работа “По таймеру”. Для работы при этом способе необходимо предварительно запрограммировать все пульты фрагментами сценария. ПДУР вырабатывает команду Старт и затем тактирует все пиротехнические пульты командами синхронизации. Пропуск отдельных команд синхронизации не может вызвать, сколько либо серьёзной рассинхронизации работы пиротехнической сети. При данном способе возможен синхронный запуск пиротехники одновременно с нескольких пультов. На отдельном пульте минимальное время между запусками 0,01 секунда. Третий способ “Ручной пуск”. Предназначен, для проведения небольших пусков с минимальными требованиями к качеству шоу. По умолчанию при входе в режим Запуска устанавливается “Командный” способ отстрела. Выбор способов осуществляется комбинацией “Ввод и +”. На дисплее высвечивается название способа работы. Последовательным нажатием комбинации “Ввод и +” циклически перебираются способы “Командный”, “По таймеру” и “Ручной пуск”. Перемена способа вызывает сброс пускового таймера в 0. Для начала шоу, находясь на нужном Вам способе запуска, необходимо нажать комбинацию для старта запуска “Ввод и Режим”. Пусковой таймер запускается и начинается пуск. На экран дисплея выводится вся информация. В первой строке после сообщения “Запуск” выводится номер пульта, на котором будет произведен, поджег пиротехнического запала. В конце строки – номер ключа, который произведет запуск пиротехники. Вторая строка информирует о способе запуска, в котором находится пульт ПДУР. В четвертой строке выводится время с точностью 0.01 секунды время поджига. В конце третьей строки порядковый номер выполняемой строки сценария. В начале третьей строки выводится текущее время. Остановить действие можно однократным нажатием на кнопку “Ввод”. Последующее нажатие комбинации запуска “Ввод и Режим” возобновит выполнение сценария с прерванного места. Таким образом, в шоу можно вносить паузы, не предусмотренные сценарием. Режим “Пауза” действует во всех способах запуска, информация по сценарию выводится, только в двух первых способах. Используя кнопки “+” или “-” можно во время пуска переключатся между страницами пусковых контроллеров (в пультах с более 64 каналов), и наблюдать за ходом отработки сценария. Те пусковые цепи, на которые уже отправлены команды запуска, моргают с частотой 2 раза в секунду. Нажав на кнопку, которая горит ровно, Вы можете послать команду на запуск пиротехнического изделия на этот канал. Таким образом, Вы можете вносить коррективы в сценарий прямо по ходу шоу. Понятно, что отстреленный заряд второй раз не выстрелит, поэтому нужно хорошо подумать, прежде чем нажимать на кнопки. Однако можно специально предусмотреть один или несколько пультов, или отдельные заряды на каждых пультах для подобного дострела. Пуск с пускового поля возможет только тогда, когда ПДУР работает в одном из трех пусковых способов, и пусковой таймер отсчитывает время.

Сценарии для автоматического запуска создаются при помощи программы Fireworks

П.5

-  Режим Проверки Программ. Попасть в этот режим можно из режима Поиска при нажатии комбинации “Ввод и -”. В этом режиме осуществляется проверка соответствия программы записанной в ПДУР с фрагментами, записанными в пиротехнические пульты. В случае нахождения разночтений можно оперативно перепрограммировать пусковые пульты. Для этого служит режим Программирования пультов. Включить этот режим нажатием на кнопку “Режим” из режима Проверки Программ.

П.6

-  Режим Программирования Пультов. В этом режиме осуществляется программирование пиротехнических пультов фрагментами сценария, который уже записан в ПДУР. Подготовка пиротехнической системы для работы при втором способе - запуску “По таймеру”. Программирование пультов не исключает возможности их работы при “Командном” способе. Программирование необходимо проводить на коротком кабеле, при минимальной вероятности возникновения ошибок. Возможно программирование, как группы пультов, так и по отдельности. При заходе в режим программирования напротив сообщения “Прог пульт:” стоит цифра 0, это значит, что после нажатия на кнопку “Ввод” будут выданы команды для всех пультов имеющихся в сценарии. Кнопками “+” или “-” выбирается пульт для программирования по отдельности. Режим адресного программирования уменьшает время программирования отдельных пультов. Нажатие на кнопку “Ввод” и команды записываются в память выбранного пускового контроллера.

П.7

-  Режим Программирования самого ПДУРА, т. наз. EEprom. В этот режим попадаем из режима Программирования Пультов после однократного нажатия на кнопку “Режим”. В этом режиме к ПДУР подключается персональный компьютер через блок преобразования по интерфейсу RS-485. В ПДУР пересылается весь сценарий пиротехнического действия. Все команды записываются во внутреннюю память. Максимальное количество команд пиротехнического действа запоминаемое ПДУР в стандартной конфигурации – 4096 команд. После попадания в режим “Программирования EEprom” сразу предлагается стереть уже имеющийся там сценарий. Если этот режим включен для проверки сценария однократное нажатие на кнопку “Ввод” (может быть случайное) не приводит к удалению имеющегося в ПДУР сценария. Но повторное нажатие на нее вызывает стирание сценария и ПДУР переходит в режим программирования EEPROM. Запись сценария в ПДУР производится из программы на ПК, нажатие кнопки “Программирование EEPROM”. На экране дисплея счетчик начнет увеличиваться, показывая число записанных команд. После того как весь сценарий будет переписан, его можно просмотреть воспользоваться кнопками “+” или “-”. На дисплей в 4 строке выводится информация вида <Время запуска>, <номер пульта>, <номер пуска>. В конце третьей строки выводится порядковый номер строки сценария. После проверки записанного сценария, его можно в случае необходимости, записать в пиротехнические пульты.

П.8

-  Режим Тестирования сети используется для дополнительной проверки пиротехнической сети и для повышения уверенности пиротехников в надежности оборудования, например, перед большими, ответственными фейерверками. Как правило, тестирования описанного выше (П.3) достаточно для проверки оборудования.

Попасть в этот режим можно из режима Поиска. Для тестирования необходимо нажать комбинацию “Ввод и +”. В данном режиме производится проверка качества сети, оператор может протестировать качество связи между ПДУР и любым из пусковых пультов. Для ускорения процесса рекомендуется выбрать пульт находящийся дальше всего от ПДУР и запустить тест. ПДУР выдает в сеть, до выбранного пускового контроллера, 100 запросов, и подсчитывает ответы, полученные на запросы. Количество полученных ответов и есть искомое качество. Выдано 100 запросов, получено 75 ответов – качество 75%. Не очень хороший показатель. Можно попытаться его исправить, подобрав положение джамперов, включающих терминаторы. По теории терминаторы должны находится на концах шины. После изменения положения джамперов, необходимо провести новое тестирование сети, и так далее до получения наиболее оптимальных результатов. По результатам тестирования можно определить наиболее пригодный способ запуска. Рекомендуется способ запуска по таймеру как наименее требовательный к качеству сети передачи данных.

П.9

-  Режим Контроля / Управления питанием также используется для дополнительной проверки пиротехнической сети, а также для включения функций форсажа и подзарядки пультов.

Попасть в него можно из режима Тестирования сети, один раз нажав на кнопку “Режим”. В данном режиме осуществляется контроль напряжения питания выбранного пускового контроллера. Если пусковой контроллер имеет встроенный аккумулятор, то проверяется напряжение на нем. Если пульт не имеет встроенного источника питания, то проверяется напряжение, которое он получает с сети. Данный режим позволяет включать режим форсажа для пультов, имеющих питание 12 вольт. При входе в режим, во второй строке выводятся номер и параметры текущего пускового контроллера, в третьей строке выводится значение напряжения питания силовых транзисторов. Кнопкой “+” включается режим форсаж/подзарядка. В четвертой строке дисплея в случае успешного выполнения команды выводится сообщение ‘On форсаж’. Дополнительным подтверждением выполнения команды становится увеличение напряжения питания в третьей строке. Выключение режима осуществляется нажатием на кнопку “-” с соответствующей индикацией напряжения питания и сообщением ‘Off форсаж’. Изменение текущего контролируемого пульта производится следующим образом, 1 раз нажимается на кнопку “Ввод”, а затем на кнопку “+” или “-”, в зависимости от того с каким пусковым контроллером вы ходите работать дальше, следующим или предыдущим в списке. Необходимо помнить, что в случае питания от сети, напряжение, индицируемое на экране дисплея, несколько меньше напряжения в сети, за счет падения на защитном диоде. ПДУР имеет 0 адрес. Поэтому в этом режиме можно также проконтролировать напряжения на внутреннем аккумуляторе и работу системы зарядки.

ПДУР имеет встроенный 12 вольтовый аккумулятор и систему автоматической подзарядки, которая постоянно контролирует напряжение на внутреннем аккумуляторе, и при наличии напряжения в сети начинает его подзаряжать. Поэтому периодические непонятные звуки, напоминающие писк переходящие в шипение это нормальная работа зарядного устройства.

Интересной особенностью работы ПДУР является возможность работы не с начала сценария. Для этого, находясь в режиме Запуска, но, не запустив его, нажать комбинацию “Ввод и N пуска”. Допустим, произошла неприятность, шоу прервалось в некотором месте, допустим на 10 минуте, ПДУР по какой то причине, может от действий оператора, сбросил пусковой таймер в 0. Начать шоу с начала, это 10 минут паузы, пока дойдет время до оставшихся не отстреленых зарядов, ну очень неприятно. Заходим в режим Запуска, кнопками “+” или “-” выбираете пусковое поле одного из пусковых контроллеров, для которого есть сценарий, находим место, где прервалось шоу, его хорошо видно, отстреленные заряды моргают. Нажимаете комбинацию “Ввод и N пуска” где N пуска последний отстрелянный заряд, и на пусковом таймере высвечивается время начала пуска, Ваши 10 минут с секундами. Нажимаете комбинацию запуска “Ввод и Режим” – шоу продолжается места остановки.

Важно, обновленные до 1.42 пусковые пульты, и ПДУР увеличивают функциональные возможности, и повышают живучесть всей системы в целом. Для реализации всех возможностей системы необходимо, чтобы в пульты были прописаны кусочки сценариев, как для способа работы “По таймеру”, даже если Вы не собираетесь проводить запуск этим способом. Тогда в случае возникновения нештатных ситуаций, допустим, упавший кусок изделия перебил линию связи, тогда используя ручку ручного управления можно заставить сегменты спусковой сети продолжить работу. В самом крайнем случае можно просто при помощи ручки ручного управления произвести ручной отстрел изделий.

Важно, если используются пульты с версией прошивки 1.42, с ручкой ручного управления, то в случае возникновения форс-мажорных обстоятельств, возможна посылка команды “Стоп” с пускового пульта, это остановит работу ПДУР и всей системы в целом. Пульты версий 1.35, 1.38 и 1.42 могут без всяких проблем работать в одной системе.

3.5. Блок радио канальной связи (БРКС)

БРКС предназначен для объединения двух частей одной сети посредством радио. БРКС представляет собой коробочку со стандартным разъемом. После подключения БРКС к пусковой сети, блок транслирует все команды поступающие от ПК или ПДУ в свой сегмент сети, и передает ответы от пультов обратно.

3.6.Методика установления связи между радиомодемами и тестирование ее качества.

Радиомодем имеет в качестве органов управления три кнопки и четыре светодиода, кнопки имеют значение, “Тест”, “+” и “-“. По нажатию кнопки “Тест” формируется команда “Пинг” которая посылается удаленному радиомодему, а тот немного поправив ее, посылает ответ. Таким образом, проверяется работа радиолинии в режиме “Точка-Точка”. Адресное пространство, в котором могут находиться радиомодемы, составляет от 240 до 255, что соответствует шестнадцатеричному $F0 - $FF. Таким образом, в пусковой системе может быть до 16 радиомодемов. Команда “Пинг” адресная, это значит, что команда посылается до конкретного радиомодема. Изменить адрес радиомодема, до которого посылается команда можно используя кнопки “+” и “-“. Таким образом процедура установления связи и тестирования ее качества выглядит следующим образом. После включения радиомодема, номер опрашиваемого модема устанавливается по умолчанию = $F0 = 240. Допустим, у Вас в системе имеется три радиомодема с адресами 241, 242 и 243. Вы работаете с радиомодемом имеющим адрес 241. Он подключен к ноутбуку или ПДУР. Два остальных радиомодема расположены вдалеке. Нажатие на кнопку “Тест” вызовет только моргание светодиода “Send”. Светодиод “Resv” не моргает, значит либо нет связи, либо по данному адресу нет радиомодема. Как писалось выше, после сброса номер опрашиваемого радиомодема устанавливается в 240. В системе радиомодема с таким адресом нет. Поэтому необходимо изменить адрес. Нажав 2 раза на кнопку “+” Вы устанавливаете адрес опроса = 242. (адрес радиомодема на котором Вы работаете = 241). Да, каждое нажатие на кнопку “+” или “-“, минус сопровождается вспышкой светодиода “Ok”, как подтверждение того? что команда на изменение адреса получена и отработана. Нажимаете на кнопку “Пинг”. Синхронно, с небольшим смещением начинают моргать светодиоды “Send” и “Resv”. Светодиод “Ok” должен быть потушен. Если он вспыхивает, значить по радиолинии пришел ошибочный пакет, необходимо уточнить направление антенны, и добиться что бы в течение 10 секунд, как минимум, не проходило сбойных пакетов. На тестируемом радиомодеме светодиоды также индицируют процесс обмена и ошибки, поэтому там также можно, используя информацию о качестве приема, подстраивать положение антенны до получения максимального качества приема-передачи. Затем однократное нажатие на кнопку “+”, и можно переходить к тестированию радиолинии до третьего радиомодема. Если для улучшения качества приема-передачи пришлось изменить положение антенны, то после окончания тестирования необходимо вернутся к предыдущей радиолинии и уточнить качество ее работы. Если радиомодемы находятся так, что невозможно подобрать положение антенны, при котором будет удовлетворительный прием-передача для обоих радиомодемов, то рекомендуется на базовый радиомодем ставить антенну с круговой диаграммой, а на удаленные радиомодемы узконаправленные антенны. После того, как антенны выставлены в направлении наилучшего приема, дальнейший контроль за качеством связи можно проводить с ноутбука или ПДУРа.

При плохом качестве связи рекомендуется подготовить пульты для работы в режиме “По таймеру” и использовать радиомодемы для передачи команды “Пуск по таймеру”. Для гарантии получения команды на начало работы, рекомендуется вначале пуска дать 30 секундную паузу. 1 из 30 пакетов уж всяко доберется до адресатов. Хотя при таком качестве связи вообще не рекомендуется использовать радиоканал.

К рекомендациям можно отнести пожелание как минимум за день до пуска, выехать на место предполагаемого действа с радиомодемами, как минимум с одним пультом, ноутбуком или ПДУРом. Развернуть радиолинию и протестировать качество связи. Наметить места расположения радиомодемов, антенн. Неплохо бы выяснить у ответственных от заказчика лиц, не предполагается ли во время фейерверка включение радиоглушилки. А то будет очень смешно, во время тестирования все работает, а в самый ответственный момент ребята из ФСБ вставят палки в колеса… Но тут увы, либо направленный радиоканал, причем его желательно тестировать его при включенной глушилке, либо старые добрые провода… Повышать выходную мощность радиопередатчика мы не имеем права.

Меры, способствующие уменьшению трафика радиоканала.

Рассмотрим пример: допустим, пусковая система состоит из 7 пультов и разбита на 2 части, в одной части, которая имеет непосредственный контакт с ноутбуком или ПДУР, имеется 5 пультов различного калибра, и удаленная часть, связанная с системой посредством радиолинии имеет 2 пульта. Если не принимать специальных мер то все команды, которые отправляет ноутбук или ПДУР будут транслироваться по радиолинии. Но на самом деле необходимо пересылать по радиоканалу только команды для 2-х удаленных пультов, команды для остальных 5-ти пультов в радиоканал пускать нет необходимости. Для реализации такой возможности в радиомодеме заложена возможность создания “Белого списка”, номера пультов команды, для которых нужно транслировать по радиолинии. Тогда команды для пультов, отсутствующих в списке, не будут проходить в радиолинию. В случае если “Белый список” в радиомодеме не создан, в радиолинию будет транслироваться все команды поступающий на вход радиомодема.

Белый список создается при помощи команды “Запись в EEPROM”. Формат пакета $81,Adrh, AdrL, B0,B1,Nk, CRC8. Здесь Ardh, Adrl соответственно старший и младшие байты адрес ячейки, куда будет записан байт B0 и в следующую ячейку байт B1. Прочитать содержимое белого списка можно командой “Прочитать из EEPROM”. Формат пакета $82,Adrh, Adrl, B0,B1,Nk, CRC8. Белый список начинается с адреса 1. В ячейке с адресом 0 может быть что угодно, ее содержимое нигде не используется. Белый список может содержать до 239 адресов с 1 по 239, расположенных в любом порядке. 0 адрес, и диапазон адресов с 240 по 255 транслируются в радиолинию независимо от наличия или отсутствия их в “Белом списке”. Перед каждым пуском обязательна проверка и в случае необходимости коррекция Белого списка. Так же обязателен тестовый прогон ВСЕЙ пусковой системы в сборе.

Применение радиомодемов привносят некоторые ограничения на сценарий, минимальное время между двумя командами, посылаемыми в “Командном режиме” на удаленные пульты увеличивается с 10 мс до 25 мс. Это связано со временем, затрачиваемым на передачу данных по радиоканалу, там большие накладные расходы плата - за качество передачи данных. Поэтому для компенсации данной задержки необходимо либо в пусковой программе посылать команды на удаленные пульты раньше на время задержки, либо запрограммировать пульты для работы в режиме “По таймеру” с соответствующей коррекцией времени пуска, так как команды синхронизации будут так же доходить с указанной выше задержкой.

3.7.Программное обеспечение компьютерной пиротехнической системы.

Установка на компьютер пользователя

В комплект поставки включены две версии ПО управления пиротехническими пультами:

-  для USB конвертора, подключенного как виртуальный COM порт;

-  для USB конвертора, подключенного как устройство Windows.

Версия ПО, которую следует использовать, определяется тем, как установлены драйверы USB конвертера на конкретный компьютер.

Порядок установки драйверов и ПО:

1.  Подключите USB кабель к конвертору (подключать конвертор к пультам необязательно);

2.  Подключите второй разъем кабеля к любому USB разъему вашего компьютера, при этом компьютер должен быть включен и должна быть загружена система Windows 98/ME/2000/XP;

3.  На экране должно появиться окно, сообщающее об обнаружении нового устройства, если ничего не произошло, то проверьте подключение кабеля к конвертору и компьютеру (можно попробовать использовать другой разъем USB);

4.  В появившемся окне установите желаемый драйвер USB конвертора, указав путь к папке, где сохранены поставляемые драйверы. Если вы выберите автоматический поиск, то система сама определит наиболее подходящий драйвер из двух.

!	Для надежной работы ПО и пультов рекомендуется установка драйвера USB конвертора как устройства Windows. Некоторые версии Windows 98/ME не позволяют установить данный драйвер, в этом случае производится установка драйвера виртуального COM порта.

5.  Установите ПО управления пультами, следуя инструкциям программы установки и выбрав соответствующую версию программы.

4. ПОРЯДОК РАБОТЫ.

1.  Собрать схему соединения пусковой сети.

2.  Включить питание на пульте (на пультах).

!!! При включении питания и по окончании работы ключ должен быть включен в положение «ТЕСТ».

3.  После запуска программа проводит поиск подключенных пультов и отображает тип пульта и напряжение питания аккумуляторов.

4.  Провести тестирование всех пультов или каждого пульта в отдельности. Имеется возможность тестирования отдельных каналов.

Так как Пульты предназначены для запуска пиротехники, а это довольно ответственное занятие, поэтому перед каждым пуском необходимо проводить тестирование материальной части. Неплохим имитатором запала является автомобильная лампочка 12 вольт 5 ватт. Кроме того, что, вспыхивая, она наглядно показывает, что сработал данный ключ, к тому же она это может делать довольно продолжительное время. Подключив параллельно 2 лампочки можно проверить работу системы защиты от короткого замыкания. Холодные лампочки загорятся не сразу, а с некоторой задержкой, немного разогретые они будут загораться сразу. Дело в том, что сопротивление холодной лампочки в 10 раз меньше чем когда она горит. Поэтому пусковой ток имеет ярко выраженный импульсный характер. Учитывая, что Пульт Пиро-16 не имеет собственного источника питания, а получает питание по довольно длинным проводам, пусковой ток в нем ограничен на уровне 7-10 ампер. Поэтому запуск одновременно с 2 и более выходов запрещен на программном уровне.

К рекомендации можно отнести пожелание, за день - два перед запуском собирать всю пусковую систему, используя для этого реальные соединители, которыми будут в дальнейшем соединены пульты, и, нагрузив отдельные контакты имитаторами – автомобильными лампочками проверить как сценарий, так и работу всей системы в целом. После этого разобрать систему, оставив по одному проводу в каждом пульте. Необходимо помнить, что количество сочленений разъемов, при которых гарантируются их параметры, ограничены числом

Обязательно проверить степень зарядки аккумуляторов, в случае необходимости зарядить их. Нужно помнить, что встроенный контроллер зарядки обеспечивает подзарядку аккумулятора во время проведения шоу, но не может заменить полноценного зарядного устройства.

5.  Непосредственно перед запуском ключ переводится в режим ПУСК.

6.  После проведения представления ключ перевести в положение ТЕСТ.

5. ХАРАКТЕРНЫЕ НЕИСПРАВНОСТИ И СПОСОБЫ ИХ УСТРАНЕНИЯ.

К характерным неисправностям относится прохождение пускового тока по цепи, не санкционированной к запуску. Данная неприятность может происходить по двум причинам. Первая – пробит соответствующий пусковой транзистор. Достаточно редкое событие, так как каждый пуск контролируется встроенной системой защиты и в случае обнаружения короткого замыкания происходит снятие управляющих сигналов с затворов силовых транзисторов через 1,5 – 2 мс. Все параметры системы защиты согласованы с параметрами транзисторов и не выходят за их предельные значения. Короткое замыкание в пусковой цепи может произойти, после того как произойдет подрыв пирозаряда, и контакты фитиля будут замкнуты накоротко. Данный случай не является смертельным. Второй причиной, по которой может произойти несанкционированное срабатывание является механическое повреждение пусковой платы, сырость. Визуальным осмотром в районе выявленного транзистора определить место короткого замыкания. Неплохо посмотреть на осциллографе форму сигналов поступающих на затвор исправного пускового транзистора и неисправного. Как правило, они сильно разнятся, поэтому можно найти с каким из сигналов произошло замыкание, а затем остается найти и устранить само замыкание.

6. УКАЗАНИЕ МЕР БЕЗОПАСНОСТИ.

Пиротехнический пульт относится к устройствам, во-первых, повышенной опасности, так как предназначен для работы с пиротехническими зарядами. Во вторых, это происходит, как правило, в полевых условиях, на улице, иногда под дождем, то есть в неблагоприятных погодных условиях. В третьих, в момент пуска производится коммутация достаточно больших пусковых токов. Все это может приводить к выходу из строя отдельных элементов. Мы, конечно, постарались, что бы отказы отдельных элементов не приводили к отказу всего устройства в целом. Поэтому правилом должна стать проверка всей системы в целом, как до запуска, так и после. Проверка после нужна для выявления отказов произошедших в результате пуска. И последующего оперативного ремонта. Проверка до пуска нужна для подтверждения того, что материальная часть выдержала с честью режим хранения. Нужно учитывать, что во время хранения, при попадании в пульты влаги возможны очень неприятные процессы. В случае если обнаружен отказ отдельных ключей, можно составить сценарий таким образом, что бы на данные ключи приходился запуск фантомного заряда, то есть отсутствующего. Таким образом, можно обойти необходимость ломать сценарий и ожидать незапланированного запуска.

Основное требование мер безопасности – вначале собрать всю пусковую систему, затем соединить кабели связи и только затем подключить аккумуляторы питания. В момент включения на всех пультах переключатели и ключи должны стоять в положении “Тест”. Иначе возможны несанкционированные пуски. В момент включения контроллер некоторое время не в состоянии контролировать пусковые цепи, поэтому ключи и переключатели физически блокируют сигналы управления силовыми ключами, запрещая прохождение пусковых сигналов. Переводить ключи и переключатели в режим «Пуск» необходимо перед самым началом шоу.

7. ПРИЛОЖЕНИЯ

Схема пульта ПироПП-16

Корпус пластиковый, верхняя рабочая панель металлическая (Толщина 1,2 мм)

 

Разъем 2РМ24КПН19Ш181 может быть заменен клавишными зажимами типа 202В для подключения запальных фитилей.

 

Схема пульта ПироПП-32

Корпус пластиковый, верхняя рабочая панель металлическая (Толщина 1,2 мм)

Схема пульта ПироПП-64

Корпус пластиковый, верхняя рабочая панель металлическая (Толщина 1,2 мм)

Схема пульта ПироПП-64

Корпус дюралевый (производство фирмы GAINTA)

Вид сзади Вид спереди

Схема пульта ПироПП-128

Схема пульта ПироПП-256

Корпус пластиковый, верхняя рабочая панель металлическая (Толщина 1,2 мм)

Внимание!!! При положении ключа ВКЛ на пусковые цепи подается напряжение пуска.

При соединении кабелей для воспламенения с пультом - питания нет, ключ ВЫКЛ.

Для тестирования пульта и кабелей включить режим ТЕСТ и ключ ВКЛ, светодиод №3 горит. После тестирования – ключ ВЫКЛ.

Перед началом запуска пульт в режим ПУСК, и ключ ВКЛ.

По окончании запуска включить режим ТЕСТ, переключить ключ на ВЫКЛ, дождаться пока погаснет светодиод №3, после этого питание можно отключить.

Схема пульта ПироПП-256

Корпус металлический (Толщина 1,2 мм)

Вид сзади Вид спереди

 

Внимание!!! При положении ключа ВКЛ на пусковые цепи подается напряжение пуска.

При соединении кабелей для воспламенения с пультом - питания нет, ключ ВЫКЛ.

Для тестирования пульта и кабелей включить режим ТЕСТ и ключ ВКЛ, светодиод №3 горит. После тестирования – ключ ВЫКЛ.

Перед началом запуска пульт в режим ПУСК, и ключ ВКЛ.

По окончании запуска включить режим ТЕСТ, переключить ключ на ВЫКЛ, дождаться пока погаснет светодиод №3, после этого питание можно отключить.

Приложение 1.

Схема распайки кабеля для соединения пульта и блока преобразования и между пультами. Разъемы типа Canon 67 5F (5 мама).

 

U пит. – внешний источник, подключаемый через спец кабель.

Длина кабеля от 1м. до 1000м. (суммарная длина от блока преобразования до 1200м.)

Линии А и В сечение – от 0,25 мм2 до 1 мм2.

Кабель может подключаться «на горячую» т. е. при включенных пусковых пультах, пульте дистанционного управления и подключенном к компьютеру блоке преобразования.

Разъемы для соединения пультов поставляются Продавцом.

Приложение 2.

Схема распайки спецкабеля для подключения внешнего источника питания.

Внешний источник может быть использован при отключенных внутренних аккумуляторах или их отсутствии, а также для автоматической подзарядки всех внутренних аккумуляторов всех пультов. Напряжение этого внешнего источника может быть от 6В до 12В.

Диод Шоттки типа SR560 - для защиты цепей при ошибочном подключении внешнего источника.

Кабель поставляется Продавцом.

Приложение 3.

Схема распайки кабеля для подсоединения запальных фитилей к пусковым пультам.

Разъем типа 2РМ24КПН19Ш181.

 

Концы кабеля на контактах 17, 18,19 целесообразно соединить.

Длина кабеля - от минимальной до сотен метров, но не имеет смысла делать больше 50м., лучше приобрести дополнительные пульты, так как чем длиннее кабель, тем больше должно быть сечение проводов. Для кабеля 10 м.- достаточно - 0,3 мм 2,

для 100м. – 0,75 мм 2 и больше. Кабель может быть не на 19 жил, а на 18 и 17, так как 17, 18 и 19 каналы – объединены внутри пультов.

Приложение 4.

Схема распайки разъема-Терминатора.

Разъем типа Canon 67 5F