МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ГУМАНИТАРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
ИМЕНИ М. А. ШОЛОХОВА
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА
по дисциплине
Системы автоматического управления
по специальности 05.13.06 – Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (в образовании)
Всего учебных часовЗЕТ)
Всего аудиторных занятий, час. 10
Всего часов на самостоятельную работу аспиранта 26
МОСКВА 211
Пояснительная записка
Целью дисциплины является углубленное изучение аспирантами теории управления и математическими методами, используемыми в анализе и синтезе систем автоматического управлении.
Основная задача курса - изучение принципов и методов, используемых при проектировании автоматических систем управления.
ОБЪЕМ ДИСЦИПЛИНЫ И ВИДЫ УЧЕБНОЙ РАБОТЫ
Факультет/ Специальность | Название дисциплины | Вид учебной работы | Количество часов | |
Аудиторные | Самост. работа | |||
Точных наук и инновационных технологий / 05.13.06 | Системы автоматического управления | Лекции | 10 | 26 |
Практические / Семинарские | ||||
Лабораторные | ||||
Консультации | ||||
Курсовые /рефераты | ||||
Контрольные работы | ||||
Итоговый контроль: зачет, экзамен | ||||
Общий объем часов по дисциплине: | 10 | 26 |
Содержание лекционного курса
Лекции № п/п | Содержание лекции | Количество часов |
1.История развития и основные понятия | ||
1 | История развития. Фундаментальные принципы управления. Принцип разомкнутого управления | 2 |
2. Типы систем автоматического управления | ||
2 | По цели управления. Системы автоматического регулирования. Системы экстремального регулирования. | 2 |
3 | Адаптивные системы автоматического управления. Замкнутые САУ. Разомкнутые САУ. Примеры систем автоматического управления | 2 |
3. Основные виды алгоритмов функционирования | ||
4 | Поиск экстремума показателя качества | 2 |
4.Классификация систем автоматического управления | ||
5 | Системы автоматической стабилизации. Основные элементы систем автоматического регулирования | 2 |
Содержание и объем
самостоятельной учебно-познавательной и исследовательской работы аспирантов
Перечень домашних заданий и других вопросов для самостоятельного изучения | Объем часов |
1. История развития и основные понятия | |
Принцип управления по отключению. Принцип регулирования по отключению | 6 |
2. Типы систем автоматического управления | |
Характеристика САУ | 4 |
3. Основание виды алгоритмов функционирования | |
Принцип оптимального управления. Принцип адаптации | 6 |
4. Классификация систем автоматического управления | |
Статическое и астатическое регулирования. САУ непрерывного, релейного действия. Регулирование по возмущению | 10 |
Литература
Основная:
1. Николайчук средства автоматизации Издательство: Солон-Пресс, 2006 г. 248 стр.
2. , Галиева и устройства автоматизированных систем управления. Учебное пособие. Издательство: Стерлитамакская педагогическая академия, 2008
3. Первозванский теории автоматического управления. 2-е изд., стер., 2010. – 624с.
4. , Козлов и программные средства систем управления. М., БИНОМ Лаборатория знаний, 2010
5. Островский системы в условиях неопределенности. Учебное пособие / , . – М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2008. – 319с.
Дополнительная:
А. Теория управления организационными системами. 2-е изд. — М.: Физматлит, 2007. А, Попов систем автоматического управления: Профессия, 2003 , , Крупская учебно-методический комплекс: Теория автоматического управления. Ч.1: Линейные непрерывные системы- Мн.:БГУИРб2006. , , Кузнецов М. Электронный учебно-методический комплекс: Теория автоматического управления. Ч.2:Дискретные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы / А - Мн.:БГУИР,2007. Шандров средства автоматизации: учебник для студентов высших учебных заведений. Москва, Издательский центр «Академия», 2007