Программа вступительного экзамена в магистратуру по специальности 6М070200 - автоматизация и управление

Ф.7.22-17

ЮЖНО-КАЗАХСТАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМ. М.АУЕЗОВА

Центр ПОСЛЕВУЗОВСКОГО ОБРАЗОВАНИЯ

КАФЕДРА АВТОМАТИЗАЦИЯ, ТЕЛЕКОММУНИКАЦИЯ И УПРАВЛЕНИЯ

УТВЕРЖДАЮ

проректор по НР иМС

___________

«___» _________ 20__г.

Программа

вступительного экзамена в магистратуру

по специальности

6М070200 - Автоматизация и управление

шымкент, 2011 г.

Программа комплексного экзамена магистрантов составлена на основании типовых программ дисциплин: Теория автоматического управления. Технические измерения, метрология, стандартизация и сертификация. Программирование и основы алгоритмизации. Вычислительные машины, системы и сети. Моделирование систем. Технические средства автоматихзации и управления. Информационное обеспечение систем управления. Идентификация и диагностика систем. Технологические процессы и производства. Автоматизация технологических процессов и производств. Надежность систем управления. Автоматизация проектирования систем и средств упраления. Специальности 5В070200- Автоматизация и управления

Программа комплексного экзамена магистрантов обсуждена на заседании кафедры

«___» __________ 20__г., протокол №____

Заведующий кафедрой _______________ к. т.н.,доцент

Программа вступительного экзамена магистрантов одобрена методической комиссией факультета ИТТиАС «___» ____________ 20__г., протокол №________

Председатель _________________

Программа вступительного экзамена магистрантов согласована с Центром послевузовского образования

Начальник ЦПВО _______________

Предисловие

а) В магистратуре подготовка специалистов проводится по двум направлениям:

- профильному;

- научно-педагогическому.

Выпускнику магистратуры присуждается академическая степень магистра по автоматизации и управления

Объектами профессиональной деятельности выпусников магистратуры являются: по специальности 6N070200- Автоматизация и управления при профильной подготовке:

-автоматические и автоматизированные системы и средства контроля и управления;

- математическое, информационное, техническое и программное обеспечение;

- способы и методы их проектирования, отладки, производства и эксплуатации в различных отраслях народного хозяйства.

Магистр специальности 6N070200- Автоматизация и управления может работать в качестве: при профильной подготовке:

- инженер;

- инженер по автоматизации технологических процессов;

- преподаватель;

- научный сотрудник;

- специалист высшей категории и др.

б) Итоговая аттестация обучающихся магистратуры – процедура, проводимая с целью определения степени освоения ими профессиональных учебных программ послевузовского образования.

Итоговая аттестация обущающегося магистратуры проводится в форме комплексного экзамена и защиты диссертации.

В комплексный экзамен по специальности входят дисциплины обязательного компонента цикла базовых и профилирующих дисциплин профессиональной учебной программы магистратуры.

В комплексной экзамен проводится по одной из следующих форм: устный экзамен, письменная работа, тест.

Программа комплексного экзамена, его форма проведения и сожержание заданий разрабатываются самостоятельно вузом или организацией науки на основе учебных программ дисциплин, включенных в данный комплексный экзамен.

1. Наименование дисциплин и их основные разделы

1.1 Теория автоматического управления:

Основные понятия теории управления; классификация систем управления (СУ); задачи теории управления; линейные непрерывные модели и характеристики СУ; дифференциальные уравнения, передаточные функции, временные и частотные характеристики; модели вход-состояние-выход; преобразования форм представления моделей; анализ основных свойств линейных СУ: устойчивости, инвариантности, чувствительности, управляемости и наблюдаемости; качество переходных процессов в линейных СУ; задачи и методы синтеза линейных СУ; линейные дискретные модели СУ: основные понятия об импульсных СУ, классификация дискретных СУ; анализ и синтез дискретных СУ; нелинейные модели СУ; анализ равновесных режимов; методы линеаризации нелинейных моделей; анализ поведения СУ на фазовой плоскости; устойчивость положений равновесия: первый и второй методы Ляпунова; анализ и синтез линейных стохастических систем при стационарных случайных воздействиях; оптимальные системы управления: задачи оптимального управления, критерии оптимальности; методы теории оптимального управления: классическое вариационное исчисление, принцип максимума, динамическое программирование; СУ оптимальные по быстродействию, оптимальные по расходу ресурсов и расходу энергии; аналитическое конструирование оптимальных регуляторов; робастные системы и адаптивное управление.

1.2 Технические измерения, метрология, стандартизация и сертификация

Государственная система приборов: принципы построения, классификация средств измерения и автоматизации, основные ветви системы, нормирование характеристик средств измерения и автоматизации; типовые структуры средств измерения, информационно-измерительная система; виды технических измерений; измерение геометрических и механических величин, температуры, давления, уровня, расхода; определение свойств и состав веществ, экологических параметров, контроль качества продукции; метрологическое обеспечение технических измерений.
Основные понятия и определения метрологии; виды измерений; погрешности измерений; вероятностные оценки погрешности измерения; средства измерений; основы метрологического обеспечения; подготовка измерительного эксперимента; обработка результатов измерения; правовые основы обеспечения единства измерений; основные положения закона РФ об обеспечении единства измерений; правовые основы и научная база стандартизации; государственный контроль и надзор за соблюдением требований государственных стандартов; основные цели, объекты, схемы и системы сертификации; обязательная и добровольная сертификация; правила и порядок проведения сертификации.

1.3 Технические средства автоматизации и управления.

Типовые структуры и средства систем автоматизации и управления (САиУ) техническими объектами и технологическими процессами, назначение и состав технических средств САиУ, программно-технические комплексы; технические средства получения информации о состоянии объекта управления, датчики, измерительные преобразователи; технические средства использования командной информации и воздействия на объект управления, исполнительные устройства, регулирующие органы; технические средства приема, преобразования и передачи измерительной и командной информации по каналам связи; устройства связи с объектом управления, системы передачи данных, интерфейсы САиУ; аппаратно-программные средства распределенных САиУ, локальные управляющие вычислительные сети (ЛУВС), технические средства обработки, хранения информации и выработки командных воздействий; цифровые средства обработки информации в САиУ, управляющие ЭВМ, управляющие вычислительные комплексы (УВК), промышленные (индустриальные); микро-ЭВМ и микро - УВК, программируемые логические контроллеры, программируемые компьютерные контроллеры, однокристальные микроконтроллеры; программное обеспечение САиУ; устройства взаимодействия с оперативным персоналом САиУ, типовые средства отображения и документирования информации, устройства связи с оператором; принципы построения, классификация и технические характеристики; видеотерминальные средства, мнемосхемы, индикаторы; операторские панели и станции, регистрирующие и показывающие приборы.

1.4 Автоматизация проектирования систем и средств управления:

Анализ существующих процессов проектирования систем управления (СУ); структура системы автоматизированного проектирования (САПР) СУ; техническое обеспечение САПР; лингвистическое, программное и информационное обеспечение САПР; автоматизация построения математических моделей СУ; моделирование СУ с помощью САПР; автоматизация анализа и синтеза СУ; автоматизация конструкторского и технологического проектирования СУ.

1.5 Автоматизация технологических процессов и производств.

Подготовка технологических процессов и производств к автоматизации: модернизация и механизация оборудования, диспетчеризация; характеристики и модели оборудования; автоматизация технологических процессов на базе локальных средств, выбор, разработка и внедрение локальных автоматических систем; автоматизированные системы управления технологическими процессами, их функции и структуры; автоматизация управления на базе программно-технических комплексов; обоснование и разработка функций системы управления, информационного, математического и программного
обеспечения; интегрированные системы автоматизации и управления технологическими.

2. Примерный перечень вопросов вступительного экзамена по специальности

6М070200- «Автоматизация и управления»

Автоматизация проектирования систем и средств управления

1.  Разработать функциональную схему автоматизации абсорбера, предусмотрев стабилизацию перепада давления, состава очищенного газа и уровня в абсорбера, температуру после теплообменника. Обеспечить контроль всех регулируемых параметров, а также расходы входных потоков и уровень в сборнике.

2.  Разработать функциональную схему автоматизации смесителя, обеспечивающую регулирования температуры на выходе с коррекцией соотношения расходов, стабилизацию уровня. Обеспечить автоматический контроль температур на входе и выходе, концентрацию продукта на выходе, расходов на входе и уровня. Составить спецификацию приборов и средств автоматизации.

3.  Разработать функциональную схему автоматизации реактора идеального смещения, обеспечивающую регулирования концентрации на выходе с коррекцией соотношения расходов, стабилизацию уровня. Обеспечить автоматический контроль температур на входе и выходе, концентрацию продукта на выходе, расходов на входе и уровня. Составить спецификацию приборов и средств автоматизации.

4.  Разработать функциональную схему автоматизации смесителя, обеспечивающую регулирования плотности на выходе с коррекцией соотношения расходов, стабилизацию уровня. Обеспечить автоматический контроль температур на входе и выходе, плотности продукта на выходе, расходов на входе и уровня. Составить спецификацию приборов и средств автоматизации

5.  Разработать функциональную схему автоматизации смесителя, обеспечивающую регулирования плотности на выходе с коррекцией соотношения расходов, стабилизацию уровня. Обеспечить автоматический контроль температур на входе и выходе, плотности продукта на выходе, расходов на входе и уровня. Составить спецификацию приборов и средств автоматизации.

6.  Разработать функциональную схему автоматизации абсорбера, предусмотрев стабилизацию перепада давления, состава очищенного газа и уровня в абсорбера, температуру после теплообменника. Обеспечить контроль всех регулируемых параметров, а также расходы входных потоков и уровень в сборнике.

7.  Разработать функциональную схему автоматизации абсорбера, обеспечивающую соотношения расходов абсорбента Gа и газа Gг на входе в аппарат с коррекцией по концентраций раствора Свых на входе абсорбера. Обеспечить контроль всех регулируемых параметров, и расходов входных потоков

8.  Разработать функциональную схему автоматизации реактора, обеспечив при этом стабилизацию температуры в реакторе, стабилизацию концентрации продукта В путем регулирования соотношения расходов веществ А и В с коррекцией по концентрации продукта. Обеспечить контроль всех регулируемых параметров, а также расходы входных потоков и уровень в реакторе.

9.  Разработать функциональную схему автоматизации реактора, обеспечивающую регулирования температуры в рубашке с коррекцией по температуре в реакторе. Обеспечить контроль всех регулируемых параметров, а также расходы входных потоков и уровень в реакторе.

10.  Разработать функциональную схему автоматизации периодического реактора, обеспечив стабилизацию температуры в реакторе с коррекцией по температуре исходной смеси. Обеспечить контроль всех регулируемых параметров, а также расходы входных потоков и уровень в реакторе.

Технические измерения, метрология, стандартизация и сертификация

1.  Объясните принцип действия расходомера переменного перепада давления (ротаметр). Начертите схему внешних проводок для контроля и регулирования расхода газа в трубопроводе, методом переменного перепада давлений. Расстояние до операторского помещения 50 м. Комплекс ПрСА выбрать производства ПГ « Метран ».

2.  Объясните принцип действия термоэлектрического преобразователя температуры. Выполнить подключение проводок (в виде таблицы) для следующего набора ПрСА и устройств, расположенных на щите оператора: блок питания 22БП-36, функциональный блок БИК-1, вторичный прибор 542-049.

3.  Объясните принцип действия первичного преобразователя температуры, которые вы выбрали для контроля температуры продукта на входе и выходе реактора. Выполнить соединение проводок (в виде таблицы) для ПрСА и устройств, расположенных в следующей последовательности: пускатель ПБР-2М, исполнительный механизм МЭО, блок БСПТ (К, 2К).

4.  Объясните принцип действия и область применения расходомеров переменного перепада давления. Привести пример принципиальной схемы автоматического контроля и регулирования расхода жидкости в трубопроводе методом переменного перепада давлений с применением КТС ПГ « Метран ».

5.  Объясните принцип действия деформационных манометров. Выполнить подключение проводок (в виде табл.) для ПрСА и устройств, расположенных в следующей последовательности: преобразователь Сапфир 22ДД, блок питания 22БП-36, функциональный блок БИК-1.

6.  Объясните принцип действия расходомера переменного перепада давления (ротаметр). Начертите схему внешних проводок для контроля и регулирования расхода газа в трубопроводе, методом переменного перепада давлений. Расстояние до операторского помещения 50 м. Комплекс ПрСА выбрать производства ПГ « Метран ».

7.  Объясните принцип действия хроматографического метода анализа концентрации газа. Выполнить подключение проводок (в виде таблицы) для ПрСА и устройств, расположенных в следующей последовательности: пускатель ПБР-2М, исполнительный механизм МЭО, блок БСПТ (К, 2К).

8.  Начертите схему внешних проводок для контроля и регулирования расхода жидкости в трубопроводе бесконтактным способом. Расстояние до операторского помещения 50 м. Комплекс ПрСА выбрать ПГ « Метран ».

9.  Объясните принцип действия жидкостного манометра. Начертите схему внешних проводок для контроля и регулирования давления пара подаваемого в реактор. Расстояние до операторского помещения 50 м. Комплекс ПрСА выбрать ПГ « Метран ».

10.  Объясните принцип действия уравновешенного моста, работающего в комплекте с термометром сопротивления. Выполнить соединение проводок (в виде таблицы) для ПрСА и устройств, расположенных в следующей последовательности: ТСМ 0879-01,интеллектуальный датчик STT 3000, защитно-диодное устройство В 01.001, самописец VP131.

Технические средства автоматизации и управления

1. Составьте структурную схему АСР, соответствующую системе регулирования. Проверить устойчивость системы с П – регулятором R(p)=0.5, и объектом , где К1=0,5; Т1=5 мин; Т2=2 мин..

2. Проверить устойчивость системы П - регулирования концентрации СА вещества А в реакторе с регулирующим воздействием по расходу VА. Для измерения концентрации СА используется первичный преобразователь с передаточной функцией:

,

где К1=0,8(кмоль/мин)/(м3*мин); Т1=2 мин; Т2=2 мин..

3.  Разработать релейно-контактную схему взаимной блокировки, исключающая одновременное включение двух реле, а, следовательно, и управляемых ими выходных, исполнительных и других устройств. Показать принципиальную схему, описать её работу.

4.  С помощью блокировок обеспечивается определенная последовательность включения и отключения исполнительных механизмов. Разработать релейно-контактную схему с последовательным включением трех исполнительных электродвигателей: М1, М2, М3. Покажите и опишите принцип работы схемы.

Передаточная функция смесителя по каналу регулирования уровня жидкости имеет вид:

где К=50с-1, Т1= 0,2, τ = 5

определить переходную функцию и АФЧХ объекта.

5.  Составьте структурную схему АСР, соответствующую системе регулирования. Проверить устойчивость системы с П – регулятором R(p)=0.5, и объектом , где К1=0,5; Т1=5 мин; Т2=2 мин.

6.  Динамические характеристики аппарата по регулирующему каналу, датчика температуры и исполнительного механизма аппроксимируются апериодическими звеньями 1-го порядка с одинаковыми постоянными времени Т= 30 с и коэффициентами усиления К1= 5 град/м /час, К2 = 1,4 мв/град, К3 = 0,6 м /час/па. Рассчитать максимально возможный из условий устойчивости АСР коэффициент усиления пропорционального регулятора

7.  Опишите метод определения устойчивости замкнутой системы по логарифмическим частотным характеристикам разомкнутой системы. Приведите пример. Нарисуйте структурную схему АСР

8.  Передаточная функция АСР в разомкнутом состоянии имеет вид:

, где К=75с-1, Т1= 0,02, Т2 = 0,005

9. Проверить устойчивость системы П - регулирования концентрации СА вещества А в реакторе с регулирующим воздействием по расходу VА для измерения концентрации Са используется первичный преобразователь с передаточной функцией:

,

где К1=0,8 ( кмоль/мин) /(м3мин), Т1 =2 мин, Т2 = 2 мин.

10.  Определить приближенно передаточную функцию реактора по каналу «расход питания – уровень в кубе» по экспериментально переходной функции при возмущении ΔGп= 100кмол/час. Рассчитайте и постройте АФЧХ объекта.

Теория автоматического управления

1.  При построении функциональной схемы автоматизации смесителя возникает задача выбора адаптивной или неадаптивной АСР. Что такое адаптивная система регулирования? Целесообразно ли ее применение для автоматизации данного объекта? Опишите, какие характеристики современного промышленного компьютера, используемого для управления данным процессом: марка и тактовая частота процессора (CPU), размер оперативной памяти (RAM), емкость и скорость вращения жесткого диска (HD), характеристики монитора.

2.  Для одноконтурной АСР, используемой в автоматизируемом процессе необходимо рассчитать настройки ПИД-регулятора:

,.

Передаточная функция объекта по главному каналу регулирования задана в виде:

Расчет настроек SП, SИ, SД выполните любым методом. Далее произведите расчет настроек QП,

QИ, QД цифрового регулятора.

3.  Для одноконтурной АСР, используемой в автоматизируемом процессе необходимо рассчитать

настройки ПИД-регулятора:

,.

Передаточная функция объекта по главному каналу регулирования задана в виде:

Расчет настроек SП, SИ, SД выполните по методу Циглера – Никольса. На основе этого произвести расчет настроек цифрового регулятора Qп, Qи, Qд. Запишите алгоритм реализации этой цифровой одноконтурной системы регулирования.

4.  Для одноконтурной АСР, используемой в автоматизируемом процессе необходимо рассчитать

настройки ПИ - регулятора: ,.

Передаточная функция объекта по главному каналу регулирования задана в виде:

.

Расчет настроек SП, SИ, выполните по методу Циглера – Никольса. На основе этого произвести расчет настроек цифрового регулятора Qп, Qи,. Запишите алгоритм реализации этой цифровой системы регулирования с использованием фильтрации исходной информации.

5. Составьте блок - схему алгоритма и запишите на алгоритмическом языке программу линеаризации статической характеристики канала: "расход холодной воды G2 - уровень в смесителе Н", заданную следующими экспериментальными данными:

G2 - м3/час	0,002	0,003	0,004	0,005
H - м	0,400	0,500	0,550	0,600

Нарисуйте и опишите структурную схему канала передачи сигналов от объекта управления к УВК. Перечислите выбранные функции АСУТП, выполняемые по каждому каналу контроля и регулирования.

6. При построении функциональной схемы автоматизации смесителя возникает задача выбора адаптивной или неадаптивной АСР. Что такое адаптивная система регулирования? Целесообразно ли ее применение для автоматизации данного объекта? Опишите, какие характеристики современного промышленного компьютера, используемого для управления данным процессом: марка и тактовая частота процессора (CPU), размер оперативной памяти (RAM), емкость и скорость вращения жесткого диска (HD), характеристики монитора.

Для одноконтурной АСР, используемой в автоматизируемом процессе необходимо рассчитать настройки ПИ регулятора:

,.

Передаточная функция объекта по главному каналу регулирования задана в виде:

Расчет настроек SП, SИ выполните по методу Циглера – Никольса. На основе этого произведите расчет настроек цифрового регулятора Qп, Qи. Запишите алгоритм реализации этой цифровой системы регулирования.

8. Для одноконтурной АСР, используемой в автоматизируемом процессе необходимо рассчитать настройки ПИ - регулятора: ,.

Передаточная функция объекта по главному каналу регулирования задана в виде:

.

Расчет настроек SП, SИ, выполните по методу Циглера – Никольса. На основе этого произвести расчет настроек цифрового регулятора Qп, Qи, . Запишите алгоритм реализации этой цифровой системы регулирования с использованием фильтрации исходной информации.

9. Рассчитайте оптимальную настройку фильтра К, обеспечивающую минимум дисперсии ошибки фильтрации Gе2 ,которая определяется по формуле:

Gе2 = (К-1)*(K-1) + К*Gх2/Gk2 , где Gх2 = 40; Gk2= 20.

Опишите состав современного программного обеспечения АСУТП. В чем состоит принципиальное отличие алгоритмов фильтрации, прогноза и сглаживания, используемых в АСУТП.

10. Запишите в разностной форме формулы для расчета регулирующего воздействия в одноконтурной цифровой АСР с ПИ – законом регулирования и с предварительной фильтрацией исходного сигнала по методу экспоненциального сглаживания.

Опишите состав АСУТП и дайте краткую современную характеристику всех его компонентов (ПО, ТО, ИО, ОО, ОпП).

Автоматизация технологических процессов и производств

1. Автоматизировать насадочный абсорбер, предназначенный для очистки газа от примесей. Сорбент циркулирует по замкнутому циклу, и его очистка производится за счет нагрева острым паром.

Дано: G1= 10000 м3/ч, Gа=50 м3/ч, концентрация примесей в очищенном газе Сг=0.01 %, DР=Р1-Р2=0.1*105 Па

2. Автоматизировать смеситель непрерывного действия цилиндрической формы, в котором смешиваются потоки холодной и горячей жидкости. Дано: G1=0.002 м3/с, Т1=120 0С, Т2=30 0С, D=1.2 м, Тсм=60 0С.

3. Автоматизировать реактор идеального смешения двух потоков жидкости.

Дано: G1=0.002 м3/с, G2=0.003 м3/с,

Т1=120 0С, Т2=20 0С, D=1м, Н=0.5м.

4. Автоматизировать непрерывно – действующий смеситель цилиндрической формы для смешивания потоков двух жидкостей. Дано: G1=0.007. м3/с, G2=0.002 м3/с, Т1=10 0С, Т2=20 0С, rсм=1 г/см3, D=2 м, G=1.8*10-4*SQRT(2gH), где Н – уровень жидкости (м).

5. Автоматизировать смеситель непрерывного действия цилиндрической формы, для смешивания двух жидкостей.

Дано: G1= 0.0002 м3/с, G2=0.0004 м3/с, rсм=1.1 г/см3, G=1.77*10-4*SQRT(2gH) м3/с, где Н–уровень жидкости (м).

6. Автоматизировать насадочный абсорбер, предназначенный для очистки газа от примесей. Сорбент циркулирует по замкнутому циклу, и его очистка производится за счет нагрева острым паром.

Дано: G1= 10000 м3/ч, Gа=50 м3/ч, концентрация примесей в очищенном газе Сг=0.01 %, DР=Р1-Р2=0.1*105 Па

7. Автоматизировать абсорбционную установку, предназначенную для моноэтаноламиновой (МЭА) очистки газа от СО.

Дано: Gг= 100000 м3/ч, Gа=500 м3/ч, концентрация раствора Свых=0.6 моль СО/моль МЭА, концентрация газа С вх=18 % СО, Свых=0.01% СО

8. Автоматизировать химический реактор непрерывного действия с теплообменником типа водяная рубашка и перемешивающим устройством для проведения простой гомогенной реакции.

Дано: Ga=0.04 м3/мин, Gb=0.007. м3/мин, сa=0.5 кмоль/м3, cb=0.9 кмоль/м3, V=0,75 м3, константа скорости реакции второго порядка К=1.8 м3/(кмоль×мин).

9. Автоматизировать непрерывно-действующий химический реактор с обогревающей паровой рубашкой, в котором проводится простая хим реакция первого порядка А«R.

Дано: Ga=0.05 м3/с, са0=0.85 кмоль/м3, V=0.4 м3, константа скорости прямой реакции К1=2.1 с-1, константа равновесия Кс=4.

10. Автоматизировать процесс пуска и нормальной работы реактора периодического действия с обогревающей паровой рубашкой.

Дано: Т0=35 0С, V=0.5 м3, r=0.9 г/см3, теплоемкость ср=3.1 кдж/кг×град, поверхность теплообмена F=1.4 м3, Тпар=120 0С, коэффициент теплопередачи К=1500 кдж/м3×час×град.

Список рекомендуемой литературы

1.  Основы идентификации систем управления. Пер. с англ. -М.: Мир, 2005, -683с

2.  Методы идентификации систем. - M.: Мир, 2007.

3.  C. А. Немнюгин Turbo Pascal. Учебник. Издательство: Питер, 2001 г., 496 стр.- + в электронном виде.. Формат PDF

4.  Цифровые системы управления. - М.: Мир, 2004.-541с

5.  Ротач автоматического управления теплоэнергетическими процессами. - М: Энергоатомиздат, 2006.-29

6.  Наладка средств автоматизации и автоматических систем регулирования: Справочное пособие /, , + в электронном виде.

7.  А. Бекбаев, Д. Сулеев, Б. Хисаров. Автоматты реттеу теориясы. Оқулық-Алматы. 2005ж-267бет

8.  А. Бекбаев, Д. Сулеев, Б. Хисаров. Сызықты және бейсызықты жүйелердің автоматты реттеу теориясы. Оқулық. «Эвера»-Алматы. 2005ж-бет

9.  Наладка средств автоматизации и автоматических систем регулирования: Справочное пособие /, , + в электронном виде.

10.  А. Бекбаев, Д. Сулеев, Б. Хисаров. Автоматты реттеу теориясы. Оқулық-Алматы. 2005ж-267бет

11.  , , . Сборник примеров и задач по линейной теории автоматического регулирования М-Л. Госэнергоиздат, 2001.

12.  и др. Теория автоматического управления. –М: Высшая школа, 2000 г.

13.  М. Атанс, П. Фолб. Оптимальное управление. «Машиностроение».2008.

14.  Перов теории автоматического регулирования химико-технологических процессов. –М: Химия, 1970, 352с

15.  Автоматизации технологических процессов пищевых производств/ Под ред. -2-е изд. пер. и доп. - М.: Агропромиздат, 20с.

16.  , Шувалов производственных процессов в нефтехимическая
промышленность" href="/text/category/himicheskaya_i_neftehimicheskaya_promishlennostmz/" rel="bookmark">химической промышленности. - 2-е изд. перераб. и доп. - М.: Химия, 20с.

17.  , Черкасский моделирование физических процессов с использованием MATLAB. Новосибирск: Новосибирский гос. ун-т, 2001

18.  Быстрые алгоритмы цифровой обработки сигналов. Пер. с анг. - М.: Мир, 2000. – 448 с., ил.

19.  Автоматическое управление в химической промышленности: учебник для вузов. Под ред. - М.: Химия, 19с

20.  , MATLAB 5.Х. Вычисления, визуализация, программирование. М.: КУДИЦ-ОБРАЗ, 2000

21.  Автоматизации технологических процессов пищевых производств/ Под ред. -2-е изд. пер. и доп. - М.: Агропромиздат, 19с.

22.  Стефани E. П. Основы построения АСУ ТП: - M.: Энергия, 19с, ил

23.  6П2.1545(С55) М42 Медеуов управления компьютером; учебное пособие, Шымкент, ЮКГУ, 2004, 104 с;ил

24.  6П2.154 М14 Электронные вычислительные машины. Введение в специальность: Учебное пособие для вузов.-М.: Высшая школа, с.: ил

25.  Перов теории автоматического регулирования химико-технологических процессов. –М: Химия, 2001, 352с