УЧРЕЖДЕНИЕ РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК
ИНСТИТУТ ПРОБЛЕМ МОРСКИХ ТЕХНОЛОГИЙ
ДАЛЬНЕВОСТОЧНОЕ ОТДЕЛЕНИЕ
4-я Всероссийская научно-техническая конференция
«Технические проблемы освоения Мирового океана»
3-7 октября 2011, г. Владивосток, Россия
Второе информационное сообщение
Требования, предъявляемые к оформлению докладов:
§ максимальный объем доклада – 5 стр.;
§ формат бумаги – А4; поля: левое – 25 мм, верхнее – 25 мм, нижнее – 25 мм, правое – 15 мм; без колонтитулов;
§ текст набирается на компьютере в редакторе Word (версия не ниже 6); шрифт Times New Roman Cyr; кегль 12, выравнивание по ширине, автоматический перенос слов; межстрочный интервал – 1, красная строка – 10 мм;
§ краткая аннотация на русском языке – кегль 11;
§ название и адрес организации, контактные данные авторов доклада;
§ таблицы и рисунки не должны выходить за рамки текста; заголовок таблицы – по центру; рисунки выполняются в графических форматах JPG, TIF и др., в цветном или черно-белом варианте;
§ не допускаются пропуски строк между абзацами;
§ доклады должны быть тщательно выверены и отредактированы, как материал, готовый к опубликованию и не подлежащий правке.
Образец оформления доклада
КОМПЛЕКСИРОВАНИЕ АВТОНОМНОЙ И ГИДРОАКУСТИЧЕСКОЙ ИНФОРМАЦИИ В БОРТОВОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЕ АНПА
, ,
Институт проблем морских технологий ДВО РАН
Владивосток, ул. Суханова, 5а, тел./,
e-mail: *****@
Рассматриваются вопросы организации бортового навигационного комплекса АНПА, включающего автономные и гидроакустические средства, обсуждаются алгоритмы интегральной обработки информации и результаты натурных испытаний комплекса в составе АНПА.
<Текст>
Литература
1. Romeo J., Lester G. Navigation is Key to AUV Missions // Sea Technology. 2001. Vo.42.
№ 12. P.24–29.
Полный текст доклада направляется в оргкомитет конференции электронной почтой по адресу: *****@ или на CD-диске не позднее 22 августа. К докладу прилагается экспертное заключение, которое может быть отправлено электронной почтой или в бумажном виде Владивосток, ул. Суханова, 5а, ИПМТ ДВО РАН. Оргкомитет сообщает, что в связи с некоторыми изменениями оргвзнос для участников конференции в размере 1000 руб., включая НДС, может быть внесен только по безналичному расчету путем перечисления на банковский расчетный счет с реквизитами:
Учреждение Российской академии наук Институт проблем морских технологий
Дальневосточного отделения РАН
Адрес: а
УФК по Приморскому краю (ИПМТ ДВО РАН л/счет )
Р/счет в ГРКЦ ГУ Банка России по Приморскому кр.
г. Владивосток,
Оргкомитет 4-й научно-технической конференции
«Технические проблемы освоения Мирового океана» (ТПОМО-4)
– председатель Оргкомитета, д. т.н., директор ИПМТ ДВО РАН
– зам. председателя Оргкомитета, д. т.н., г. н.с.
– академик, директор ТОИ ДВО РАН
– вице-адмирал, ГУГИ МО
– академик, директор ИПУ РАН
– к. т.н., зам. директора ИПМТ ДВО РАН
– член-корр., зам. председателя ДВО РАН
– д. б.н., зав. лаб. ИПМТ ДВО РАН
– д. т.н., г. н.с. ИПМТ ДВО РАН
– к. т.н., зав. лаб. ИПМТ ДВО РАН
– д. ф.-м. н., зав. лаб. ИПМТ ДВО РАН
– главный конструктор проектов »
– д. т.н., профессор ДВГТУ
– член-корр., директор ИАПУ ДВО РАН
– д. т.н., зам. директора ИПМТ ДВО РАН
– зав. инновационным отделом ИПМТ ДВО РАН
, – к. т.н., зам директора ИПМТ ДВО РАН
– член-корр., зав. лаб. ИПМТ ДВО РАН
Секретариат Оргкомитета:
– к. ф.-м. н., ученый секретарь ИПМТ ДВО РАН
– к. б.н., с. н.с. ИПМТ ДВО РАН
Техническое обеспечение:
– начальник телекоммуникационного центра ИПМТ ДВО РАН
Программа 4-й Всероссийской научно-технической конференции
«Технические проблемы освоения «Мирового океана»
(проект)
Регистрация участников конференции.
Открытие конференции.
Конференц-зал Президиума ДВО РАН, .
Пленарные доклады.
А, ,
Опыт сотрудничества ИПМТ ДВО РАН с организациями РФ по созданию и практическому использованию АНПА.
, ,
Разработка АНПА «Пилигрим» для мониторинга акваторий в чрезвычайных ситуациях.
Практические применения и актуальные задачи развития подводной техники, включая научную, коммерческую и военную области.
(ОП Про» г. Владивосток).
Анализ и прогноз развития зарубежного рынка автономных необитаемых подводных аппаратов.
(ИПИ РАЕН).
, ,
Основные проблемы создания подводной робототехники «двойного назначения» в РФ и направления ее дальнейшего развития.
(24 ЦНИИ МО РФ).
Подводная робототехника в МГТУ им. .
, ,
Технология информационной поддержки исследований Мирового океана с помощью подводных аппаратов (в составе ЕСИМО).
(ИО РАН им. ).
Принципы построения региональной информационные системы" href="/text/category/avtomatizirovannie_informatcionnie_sistemi/" rel="bookmark">автоматизированной информационной системы экологического мониторинга морских акваторий с применением автономных технических средств и робототехнических комплексов.
(Инженерная школа ДВФУ).
Морская прогулка с демонстрацией подводных роботов ИПМТ ДВО РАН.
4-5 октября
Секция 1. Подводные аппараты и их системы: автономные, телеуправляемые и буксируемые робототехнические комплексы, проблемы технологии и эксплуатации.
Практические применения и актуальные задачи развития подводной техники, включая научную, коммерческую и военную области.
Подводные аппараты и их системы: автономные, телеуправляемые и буксируемые робототехнические комплексы, проблемы технологии и эксплуатации.
(ОП Про» г. Владивосток).
,
Тенденции развития гидроакустических средств в составе комплексов автономных и телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов.
( Про»)
Опыт проектирования движительных комплексов необитаемых подводных аппаратов.
,
Результаты экспериментальных исследований особенностей работы гибких кабелей в глубоководных условиях.
(МГТУ им. ).
Структурное моделирование телеуправляемых подводных аппаратов.
(НИИСМ МГТУ им. ).
,
База данных публикаций, состояние и перспективы разработок в области мобильной робототехники «стайного» применения (аналитический обзор).
().
, ,
Информационное обеспечение инновационной активности в сфере морских технологий.
(ИО РАН им. ).
, ,
Технология информационного взаимодействия ЕСИМО с аппаратно-программными комплексами научно-исследовательских судов и подводного оборудования.
(ИО РАН им. ).
Программа расчета статического равновесия подводных объектов, в состав которых входят механические системы «гибкая связь + твердое тело».
(ИО РАН им. ).
, ,
Опыт применения заякоренного автоматизированного зонда-профилографа Аквалог.
(ИО РАН им. ).
Расширение комплектации автономных сетей океанографических измерений активными роботизированными аппаратами.
(Центр прикладных исследований СФУ, Железногорск).
, ,
Платформа для событийно-ориентированной системы управления АНПА.
, ,
1. Оптимизация систем управления автономных подводных аппаратов на базе подводного глайдера.
2. Структурная организация систем автоматического управления надводными мини-кораблями.
(Технологический институт ЮФУ, Таганрог).
, ,
Проектирование кабельных переборочных уплотнений повышенной надежности для подводных аппаратов.
( «Онега», Северодвинск, ГОУ ВПО СПбГМТУ, Санкт-Петербург).
, ,
Основные принципы построения и использования автономных необитаемых подводных аппаратов с изменяемой геометрией корпуса.
(Институт проблем управления им. РАН).
Способ приема в подводную лодку автономных необитаемых подводных аппаратов и устройство для его осуществления.
(ТОВМИ им. , Владивосток).
, ,
Современные методы гидрографического обеспечения морских инженерно-строительных работ.
(Инженерная школа ДВФУ).
, ,
К вопросу оценки эффективности использования телеуправляемых подводных аппаратов обследовательского класса.
(ИПМТ ДВО РАН).
,
Особенности управления движением телеуправляемого подводного аппарата в режиме обследования корпуса судна.
(ИПМТ ДВО РАН, ДВГТУ).
,
Разработка и исследование математической модели движителя необитаемого подводного аппарата.
(ИПМТ ДВО РАН, ДВГТУ).
, ,
Опыт экспериментальных исследований гребного электропривода необитаемых подводных аппаратов.
(ИПМТ ДВО РАН).
, ,
Макс-300 – малогабаритный телеуправляемый подводный аппарат ИПМТ ДВО РАН.
, ,
Некоторые вопросы проектирования фото-видеосистемы осмотрового телеуправляемого необитаемого подводного аппарата.
(ИПМТДВО РАН).
,
Проектирование конструкций стального основания ледостойкой платформы на основе МКЭ и 3D технологий.
(Кораблестроительный институт, Владивосток).
Разработка технологии изготовления цилиндрической оболочки прочного корпуса подводного аппарата из композиционного наноматериала на основе стекла-стеклометаллокомпозита.
(ИПМТ ДВО РАН).
,
Вопросы подготовки операторов НПА.
(ИПМТ ДВО РАН, ДВФУ).
,
Опыт подготовки специалистов в области подводной робототехники.
(ДВГТУ, ИПМТ ДВО РАН).
5-6 октября
Секция 2.
2.1. Технические средства и методы акустических, геофизических и физико-химических исследований океана.
, ,
Малогабаритная автоматизированная гидроакустическая станция освещения ближней обстановки.
( "ЦНИИ "Электроприбор"», "Морское подводное оружие – Гидроприбор"»).
, ,
Цифровая гибкая протяженная буксируемая антенна.
( "ЦНИИ "Электроприбор"», "Океанприбор"»).
Обзор автономных аппаратно-программных комплексов для вертикального зондирования морской среды.
(ИО РАН им. ).
,
Рассеяние звука и распределение биомассы в верхнем слое моря.
(ТОИ ДВО РАН).
, ,
Фокусировка звука в случайно-неоднородных подводных волноводах.
(ДВГТУ).
Фокусировка звука в случайно-неоднордных подводных волноводах.
(ДВГТУ).
Анализ направленных свойств непрерывной линейной антенны в зависимости от коэффициента линейного фазового распределения.
(ДВФУ).
Численный анализ задачи построения слабо рассеивающей оболочки для модели анизотропной акустики.
(ИПМ ДВО РАН).
,
Исследование поля излучателя, находящегося вблизи импедансного грунта.
(ДВГТУ, ИРИЭТ, кафедра гидроакустики).
Жидкостная линзовая антенна для формирования диаграмм направленности специальной формы. (ДВФУ).
Энергетические характеристики вертикальной цилиндрической антенны.
(ДВФУ).
, ,
Оценка влияния фронтальной зоны на закон спада акустического сигнала
(ТОИ ДВО РАН).
, ,
Опыт применения in situ спектрофотометра для измерения концентрации нитратов в Японском море.
(ТОИ ДВО РАН).
, ,
Влияние гидрологических условий на точность определения дистанций и позиционирование по результатам импульсного зондирования в мелководных районах.
(ТОИ ДВО РАН).
Достоверность теоретических оценок экспериментов по распространению звука в океане вдоль трасс для схемы движущийся источник – стационарный приемник.
(ТОИ ДВО РАН).
Многоэлементная высоконаправленная акустическая излучающая антенна.
(ТОИ ДВО РАН).
, ,
Относительная калибровка каналов измерительной акустической системы «ACPOSIT».
(ТОИ ДВО РАН).
,
Определение концентрации растворённого в воде кислорода по данным датчика SBE 43.
(ТОИ ДВО РАН).
,
О построении низкочастотных многодиапазонных направленных волноводных излучателей для технических средств исследования океана.
(ДВФУ).
,
Особенности разработки направленных гидроакустических антенн с волноводными структурами конусообразной формы.
(ДВФУ).
Изучение вымывания морской водой токсикантов из противообрастающих ЛКП вольтамперными методами.
(ТОГУ, Хабаровск).
,
Моделирование концентрационных профилей электродноактивных веществ в несимметричном диффузионном поле в условиях потенциостатической поляризации электродов.
(ТОГУ, Хабаровск).
Метод интерпретации гидроакустических данных от подводных землетрясений.
(РИОЦ, Владивосток).
, ,
Морские магнитометры-градиентометры для научных исследований: новые разработки.
(ИЗМИРАН, Троицк Московской обл.).
, ,
Поисковый буксируемый феррозондовый магнитометр-градиентометр.
(ИЗМИРАН, Троицк Московской обл.).
О применении АНПА в технологии тотальной донной сейсморазведки.
(СибГУТИ, Новосибирск).
2.2. Освоение ресурсов океана: энергетика, биотехнологии и экология.
,
Интегрированная экспертная система мониторинга среды обитания.
(ДВФУ).
, ,
Метод и датчик мониторинга коррозионной агрессивности морской воды.
(СГТУ, Саратов).
,
Оценка влияния гидрофизических параметров морской среды на достоверность батиметрической информации, получаемой с помощью многолучевых эхолотов.
(Инженерная школа ДВФУ).
, ,
Комплексные исследования экологического состояния морских акваторий.
(Инженерная школа ДВФУ).
Гидроакустические и информационные технологии в экосистемном мониторинге биоресурсов ДВ морей.
(ТИНРО-Центр, Владивосток).
Идентификация многочастотных гидроакустических изображений (логико-комбинаторные модели диагностики).
(, Владивосток).
Применение гидроакустических средств для управления поведением рыб и беспозвоночных в рыболовстве.
(, Владивосток).
Подводные биотехнические комплексы в системе экологической безопасности акваторий морских портов.
(ИПМТ ДВО РАН).
,
Использование альтернативной энергетики для автономного энергообеспечения объектов индустриальной (заводской) марикультуры.
(ИПМТ ДВО РАН).
Экологическое состояние прибрежных вод полуострова Муравьева-Амурского (залив Петра Великого).
(ИПМТ ДВО РАН).
,
Перспективы и проблемы мониторинга радиоактивного фона в водных акваториях с помощью АНПА.
(Центр прикладных исследований Сибирского федерального университета, Железногорск, Хакасский государственный университет, Абакан).
6-7 октября
Секция 3. Современные методы обработки сигналов и их применение для повышения эффективности и качества функционирования систем подводных объектов
, ,
Использование статистических методов обработки при измерении времен приходов
импульсных сигналов в условиях многолучевого распространения.
(ТОИ ДВО РАН).
, ,
Анализ ошибок в определении местоположения объекта экспериментальной системой подводного акустического позиционирования.
(ТОИ ДВО РАН).
,
Отображение многоканальной информации в гидроакустических системах навигации и управления АНПА с борта носителя.
(ИПМТ ДВО РАН).
,
Обработка акустических сигналов по зашумленным выборкам.
(ИПМ ДВО РАН, ДВФУ).
, В.,
О задаче построения гидролокационных изображений морского дна.
(ИПМ, ИПМТ ДВО РАН).
,
Некоторые результаты экспериментального исследования временнóй изменчивости оценок корреляционных функций электромагнитных шумов в морской воде в заливе Петра Великого Японского моря.
(ДВГТУ).
Алгоритмы сегментации и распознавания изображений подводных объектов искусственного происхождения.
(ТОГУ, Хабаровск).
Сравнительный анализ эффективности помехоустойчивых кодов в системе передачи подводных изображений.
(ТОГУ, Хабаровск).
,
Разработка системы телеметрии и навигации подводного робота на базе технологии FPGA. (ТОГУ, Хабаровск).
Модель системы экстремального регулирования для решения задачи приведения объекта к источнику сигнала.
(ТОГУ, Хабаровск).
Алгоритмы коррекции триангуляционного метода определения позиции автономного необитаемого подводного аппарата.
(ТОГУ).
, ,
Системы обработки телевизионной информации подводных аппаратов.
(НИИ СМ МГТУ им. ).
,
Исследование и разработка методов улучшения подводных изображений и видеопоследовательностей.
(НПО «Комета», С-Петербург).
Метод определения координат АНПА в навигационном поле маяков ответчиков с использованием суммарных наклонных дальностей.
(Кировский филиал « "Океанприбор"»).
Разработка алгоритмов оценки глубины в многолучевом эхолоте.
(КФ « "Океанприбор"»).
Алгоритм определения планово-высотного положения подводного трубопровода по гидролокационному изображению.
(КФ « "Океанприбор"»).
, ,
Обработка траекторного сигнала многоканального ГБО с целью синтезирования апертуры.
(ИММ УрО РАН, Екатеринбург, ИПМТ ДВО РАН, Владивосток).
, В,
О некоторых результатах натурных экспериментов по накоплению и анализу многоканальных данных для синтезирования гидролокационной апертуры.
(ИПМТ ДВО РАН)
В.,
Новые функциональные возможности программы мозаицирования гидролокационных изображений.
(ИПМТ ДВО РАН).
Об одном алгоритме распознавания объектов произвольной формы на подводных фотоизображениях.
(ИПМТ ДВО РАН).
Адаптивная обработка сигнала при обнаружении движущегося подводного объекта в мелководных районах.
(в/ч 90720).
, ,
Подход к планированию динамических мультиобъектных миссий для групп АНПА на основе генетических алгоритмов.
(ИДСТУ СО РАН, ИПМТ ДВО РАН).
, ,
Исследование динамики движущихся группировок автономных подводных аппаратов.
(ИПМТ ДВО РАН, ИДСТУ СО РАН).
,
Супервизорное управление группой АНПА как дискретно-событийной системой.
(ИДСТУ СО РАН, Иркутск).
, ,
Об информационном обмене в группе подводных роботов.
(СибГУТИ, , Новосибирск).
, ,
Синтез робастных диагностических наблюдателей для навигационно-пилотажных датчиков АНПА на основе логико-динамического подхода.
(ИАПУ ДВО РАН, ДВФУ).
, ,
Идентификация параметров динамической модели подводных аппаратов.
(ИАПУ ДВО РАН).
Синтез робастной системы управления буксируемым подводным аппаратом.
(Институт кибернетики Томского политехнического университета).
,
Модели траекторного обследования физических полей и их аномалий с помощью АНПА.
(ИПМТ ДВО РАН).
, , А.,
Об одном подходе к моделированию стационарных шумовых сигналов.
(ДВФУ, ИАПУ ДВО РАН).
А., ,
Из опыта моделирования манипуляционных механизмов в среде Matlab.
(ДВФУ, ИАПУ ДВО РАН)
Исследование адаптивных алгоритмов формирования траектории АНПА для съемки параметров полей водной среды.
(ДВФУ).
,
Некоторые алгоритмы обследования локальных неоднородностей морской среды с использованием группы АНПА.
(ИПМТ ДВО РАН).
, ,
Некоторые алгоритмы навигации АНПА в системе с синтезированной ДБ ГАНС.
(ДВФУ, ИПМТ ДВО РАН).
, ,
Результаты моделирования работы некоторых алгоритмов одномаяковой навигации АНПА.
(ИПМТ ДВО РАН, ДВФУ)
Об одном алгоритме приведения автономного необитаемого подводного аппарата к гидроакустическому маяку.
(ДВФУ).
Некоторые результаты моделирования обследования подводной части корпуса судна.
(ДВФУ).
Результаты моделирования алгоритмов навигации АНПА в системе с двумя движущимися поверхностными маяками.
(ДВФУ).
