Парадокс Пенлеве
Модель тормозной колодки имеет более одного решения или менее одного решения – нонсенс в механике, физике.
Здесь 
– вращающий момент; 
– прижимающая сила; 
– сила трения.
Уравнения равновесия моментов таковы
где 
– нормальная реакция;
, 
– линейная скорость колеса в точке контакта.
После преобразований уравнения приводятся к виду
где 
.
Пусть задано, необходимо найти 
и . Решаем уравнения и 
графически
Очевидно – есть либо два решения, либо их нет вовсе.
Ваша задача – что нужно внести в модель, дабы выйти из парадокса?
