Мобильные многоцелевые робототехнические комплексы на службе правоохранительных органов г. Москвы

РНЦ «Курчатовский институт»

Мобильные многоцелевые робототехнические комплексы на службе правоохранительных органов г. Москвы

Уважаемые дамы и господа! Одной из важнейших задач, стоящих перед международным сообществом, является борьба с терроризмом.

Непрекращающиеся террористические акты, совершаемые международными террористическими организациями, и экстремистами, и все возрастающие угрозы совершения новых, в том числе и с применением отравляющих веществ, радиоактивных и бактериологических материалов, заставило нашу организацию – РНЦ «Курчатовский институт» – уделить особое внимание задаче разработки технических средств для предупреждения террористических актов, обнаружения, идентификации и обезвреживания опасных объектов, а также защиты сотрудников специальных подразделений от возможного поражающего воздействия взрывных устройств и других опасных объектов.

Большой научно-практический опыт в разработке подобных средств для ликвидации последствий аварийных ситуаций на АЭС и значительный научный потенциал позволили нам в рамках программы развития науки и технологий г. Москвы в течение ряда последних лет разработать и создать следующие системы.

1. Многофункциональный мобильный робототехнический комплекс для проведения разведки, идентификации и обезвреживания ВВ, ВУ и других опасных объектов.

При разработке указанного комплекса в качестве одной из основных задач рассматривалось оснащение комплекса оборудованием, позволяющим получить достаточно полную информацию об опасном объекте и принять правильное решение о мерах по его обезвреживанию.

Система управления МРТК позволяет не только управлять движением робота, но и производить манипуляции со схватом и навесным оборудованием при производстве работ с опасными объектами. Пульт управления, оснащенный защищенным компьютером с необходимым программным обеспечением, позволяет получать изображение 3 телекамер и портативного переносного рентгеновского телевизионного комплекса.

Система радиационного контроля, подавление радиосигналов, обнаружение наличия электромагнитных полей, системы индивидуальной защиты операторов и другие средства позволяют обеспечить максимальную безопасность персонала при проведении работ с опасными объектами.

Использование современного оборудования и программного обеспечения позволяют получить достаточный объем информации для принятия правильного решения при выполнении данного рода работ. Разработанный МРТК легкого класса практически не имеет аналогов в РФ и соответствует высокому уровню аналогичных зарубежных разработок, а использование отечественных комплектующих изделий снижает стоимость не только МРТК в целом ($30-40 тыс. по сравнению с $80-120 тыс. зарубежных аналогов), но и уменьшает затраты на эксплуатацию и ремонт.

2.Комплект обнаружителя ВВ, ВУ, оружия, наркотических и отравляющих веществ.

Комплект предназначен для проведения контроля человека.

В основе работы комплекса лежит эффект ядерного квадрупольного резонанса. Ядра ряда элементов периодической таблицы (N, Na, Cl и др.) возбуждаются и поглощают энергию при воздействии внешнего радиочастотного поля строго определенной частоты. При переходе в равновесное состояние они излучают энергию на той же частоте. Такое явление называется ядерным квадрупольным резонансом. Частота ЯКР зависит от того, в какое химическое соединение входит квадрупольный элемент. Таким образом, используя эффект ЯКР, можно обнаружить и идентифицировать конкретное вещество. К настоящему времени не обнаружено ни одной пары веществ (более 20 тыс. различных веществ) частоты ЯКР которых совпадали бы. В этом отношении метод ЯКР сходен с работой самолетного радиоответчика, который выдает ответ только в случае приема строго определенного сигнала. Номенклатура отечественных и зарубежных ВВ весьма широка, однако большинство из них является смесями. Основными составляющими этих смесей являются гексоген, тротил, октоген и ТЭН. Все перечисленные вещества имеют в своем составе атом азота-14, по ЯКР-сигналам которого производится обнаружение. ЯКР-частоты этих ВВ лежат в диапазоне 0,5 - 5,5 Мгц.

При обнаружении методом ЯКР ВВ, являющегося смесью нескольких веществ, работа может вестись на частоте любого вещества, входящего в смесь.

Созданная система позволяет проводить контроль багажа, почтовых отправлений и обнаруживать опасные объекты на теле человека без оказания вредного воздействия.

Данная система имеет перспективу при создании комплексов контроля кабинного типа. ЯКР-обнаружители могут быть использованы в аэропортах, офисах, КПП, особо важных объектов и т. д. Комплексирование ЯКР-обнаружителей с рентгено-телевизионными установками позволит существенно повысить достоверность обнаружения ВВ, ОВ и снизить уровень ложных срабатываний. ЯКР может также работать и как высоко-селективный индукционный металлоискатель.

3.Портативная система жизнеобеспечения взрывозащитного комплекта сапера-оператора многофункционального робототехнического комплекса.

Данная система предназначена для обеспечения температурного гомеостаза (теплового комфорта) организма человека, выполняющего физическую работу с использованием защитного костюма взрывотехника без его переделки и снижения эксплуатационных показателей.

Система содержит тканевый костюм с капюшоном для размещения теплопоглошающих элементов на теле человека и комплект холодных теплоэлементов, одеваемый под защитный костюм.

Система обеспечивает постоянную температуру на теле человека +18 град. С.

Для обеспечения необходимой температуры хладагента используется специальное холодильное устройство, работающее на принципах эффекта Пельтье.

В дальнейшем мы видим наши задачи в разработке и создании новых систем для обнаружения наличия ОВ, ВВ, ВУ, основанных на принципах ЯКР, термографии, нелинейной локации, рентгеноскопии.

Основные задачи, которые ставит перед научными организациями Московское правительство и органы Внутренних Дел – это создание систем:

А) Контроля отдельно стоящего автотранспорта на предмет обнаружения ВВ, ВУ и др. опасных материалов. Проведены переговоры с фирмой «Рапискан» США о совместных разработках.

Б)Стационарной комплексной системы досмотра автотранспорта на предмет обнаружения ВВ, ВУ и др.

Система должна обладать приборами нелинейной локации, ЯКР и рентгеновского контроля, которые взаимно дополняют друг друга и повышают надежность идентификации и вероятность обнаружения опасных предметов.

В) Термографические системы для обнаружения ВУ на теле человека под одеждой, следов минирования территории, следов пребывания человека и т. д.

Данное изделие может найти широкое применение в практике специальных подразделений разных стран.

Г) Робототехнических комплексов среднего класса для проведения разведки, идентификации и обезвреживания опасных объектов, оснащенных портативными рентгеновскими установками, приборами обнаружения радиоактивных и делящихся материалов газоанализаторами, подавителями радиосигналов, радиационностойкими видеосистемами, обладающими возможностью работы в агрессивных средах.

Е) Единой информационно-технической системы передачи информации, обработки, контроля и управления для ИСО ГУВД г. Москвы.

Ж) Защита человека, выполняющего работы по обезвреживанию опасных объектов, от поражающего воздействия ВУ, химических и радиоактивных материалов.