Федоров Александр
Задача о движении двухмассовой системы при наличии голономной и неголономной связей.
Сформулированная задача представляет собой простейшую модель плоского движения фигуриста
Задача уже рассматривалась и, с помощью уравнений Маджи, была получена разрешающая система уравнений:
,
, (1)
,
где
- вторые производные координат точки
;
,
,
- обобщенные силы, а движение возникает под действием силы
и момента
, приложенных к точке
.
Были исследованы варианты нагрузки, позволяющие получить аналитическое решение. Задавались также ненулевые начальные условия и нулевые силы.
Проведенное исследование позволяет учесть влияние различных факторов на движение фигуриста и дать практические рекомендации по подбору параметров катания. В дальнейшем возможно учитывать управление фигуристом своим телом как отклонение конька от центра, а также от двух точек перейти к движению плоской фигуры и учитывать управление перемещением конька. Возможно также перейти к изучению пространственного движения фигуриста.


