Федоров Александр

Задача о движении двухмассовой системы при наличии голономной и неголономной связей.

Сформулированная задача представляет собой простейшую модель плоского движения фигуриста

Задача уже рассматривалась и, с помощью уравнений Маджи, была получена разрешающая система уравнений:

,

, (1)

,

где - вторые производные координат точки ; ,,- обобщенные силы, а движение возникает под действием силы и момента, приложенных к точке .

Были исследованы варианты нагрузки, позволяющие получить аналитическое решение. Задавались также ненулевые начальные условия и нулевые силы.

Проведенное исследование позволяет учесть влияние различных факторов на движение фигуриста и дать практические рекомендации по подбору параметров катания. В дальнейшем возможно учитывать управление фигуристом своим телом как отклонение конька от центра, а также от двух точек перейти к движению плоской фигуры и учитывать управление перемещением конька. Возможно также перейти к изучению пространственного движения фигуриста.