Ограничитель нагрузки ОНК-МП-120

Ограничитель нагрузки ОНК-МП-120

3.9. Регулировка и стендовая настройка ограничителя.

Регулировка производится в соответствии с техническими характеристиками крана, на котором будет устанавливаться ограничитель.

Настройка ограничителя производится переключением тумблера «Работа/Настройка» на плате нормализатора в блоке БОД (рис. 3.11) в положение «Настройка». Для настройки ограничителя при его изготовлении или после ремонта требуется контрольно-измерительная аппаратура, перечисленная в табл. 3.5.

Таблица 3.5.

Наименование контрольно-измерительной аппаратуры	Тип	Основные характеристики
Прибор комбинированный цифровой	Щ300	Класс точности 0,5;ток до 5 А; напряжение - до 1 кВ.
Осциллограф двухлучевой	С1-74	Макс, частота - 10 мГц
Источник питания стабилизированный	В5-47	Напряжение - до 30 В; ток – до 3 А
Стенд углового перемещения для датчика угла поворота платформы	КБ261-04	Диапазон измерения - 0-380 град.; цена деления - 30 минут.
Стенд измерения перемещения для датчика длины	КБ261-03	Диапазон измерений - 0-35 м, цена деления - 0,1 м
Стенд углового перемещения для датчика угла наклона стрелы	М70.560.00.001	Диапазон измерения - 0-30 град.; цена деления – 20 мин
Стенд давления для датчика давления с образцовым манометром класса точности не ниже 0,6	МП 600	Диапазон измерения и изменения давления - 0-25 МПа

Примечание: Стенды КБ261-03, КБ261-04 и M70.560.00.001 разработаны и применяются Арзамасским приборостроительным заводом. Допускается использование другой аппаратуры и оборудования, имеющих аналогичные характеристики.

Установить датчики угла, длины и давления на соответствующие стенды. Датчик длины стрелы закрутить по стрелке на 3—5 оборотов от начального. На шкале датчика угла поворота платформы установить риску на значение 165 град. Отгоризонтировать площадку с датчиком УИМ и установить на шкале задатчика нулевое значение.

На шкалах стендов датчиков угловых перемещений установить для указанных положений осей датчиков нулевые значения. Настройка производится потенциометрами платы нормализации блока БОД при снятой боковой крышке.

Примечание. Далее в приводимом описании указываются обозначения настроечных резисторов, соответствующие схеме (рис 3 24 и 3.31) ограничителей, выпущенных после 1994 г. Для ограничителей, выпущенных ранее, при настройке следует пользоваться резисторами, номер которых обозначен в соответствии переводной табл. 3.6.

Таблица 3.6

Год выпуска	Обозначение (номер) резистора
До 1994 г.	101622 23 24
После 1994 г.	182443 40 44

По тексту возможны обозначения резисторов через черту, например, R25/17, где первое и второе числа относятся соответственно к ограничителям, выпущенным после и до 1994 г.

Установить переключатель режима работы в положение «1». Включить питание стенда и ограничителя. Проконтролировать прохождение тест-режима индикации. В случае появления на дисплее сообщений об отказах датчиков (см. неисправности по табл. 3.8) ввести датчики в рабочую зону поворотом осей для потенциометрических датчиков угла поворота платформы, длины стрелы или изменением положения для УИМ и подачей давления на датчик поршневой полости.

Настройка канала датчика давления

Настройке канала предваряет настройка собственно датчика в процессе его производства или после ремонта на характеристику 4 мА (0 МПамА (25 МПа)

Для настройки тензометрического датчика между выводами 3 и 4 датчика давления (рис. 3.12) включается миллиамперметр, датчик контактами 1 и 2 подключается к источнику питания 24 В, преобразователи давления устанавливаются на стенд давления, настройка производится в 3 этапа.

1 этап Канал преобразователя давления штоковой полости (маркировка S2 или Ш) запирается. Производится настройка преобразователя давления поршневой полости (маркировка S1 или П). При давлении 0 МПа резистором R6 схемы преобразователя (рис 3.15) на выходе датчика устанавливается ток 4 мА. Давление увеличивается до 25 МПа и резистором R10 схемы преобразователя на выходе датчика устанавливается ток 20 мА.

Снизить давление до 0 МПа, проверить выходной сигнал (4 мА) и при необходимости его подстроить. Изменяя давление на входе датчика от 0 до 25 МПа, произвести резисторами R6 и R10 настройку преобразователя давления поршневой полости до получения характеристики 4 мА (0 МПа) — 20 мА (25 МПа).

2 этап. Настройка канала преобразователя давления штоковой полости производится при запертом канале преобразователя давления поршневой полости. При давлении 0 МПа резистором R6 схемы преобразователя на выходе датчика устанавливается условный постоянный сигнал (15 мА), который на 2—м этапе должен оставаться неизменным. Давление увеличивается до 10 МПа и при этом давлении резистором R4 устанавливается выходной сигнал датчика равным [15- k(20-4) 10/25] = [15-6,4k]' мА, где k - из параграфа 3.5 (0,2 – 0,5).

3 этап. Канал преобразователя давления штоковой полости вновь запирается. Производится установка выходного сигнала датчика 4 мА резистором R6 преобразователя при давлении 0 МПа в преобразователе поршневой полости и проверка выходного сигнала датчика 20 мА при давлении 25 МПа.

Примечание. Настройка датчика усилия (рис. 3.17) производится аналогично 1-му этапу путем установки крутизны характеристики резистором R8 и ее смещения параллельно самой себе резистором R2.

После настройки датчика давления производится настройка канала датчика давления (им комплектуются все ограничители, кроме ОНК-МП-120-05); настройка производится следующим образом.

Установить по манометру давление на преобразователе, устанавливаемом в поршневой полости, 2 МПа (20 кгс/см2). Канал преобразователя штоковой полости должен быть заперт. Перевести тумблер изменения режима индикации в положение «L», включить тумблер в боковом окне БОД в положение «Настройка». При отображении на верхнем индикаторе кода Е...5 (два других при этом погашены, что соответствует выходу контролируемого параметра за пределы допустимых значений), медленно вращая ось резистора R35/18 модуля нормализации, добиться появления на нижнем индикаторе - значения, равного 20 (единицей, в которой производится индикация является кгс/см2).

Увеличить давление до 20 МПа. Вращением оси резистора R39/20 установить на нижнем индикаторе соответствующее значение. (При отображении на верхнем индикаторе кода L...5 два других при этом погашены, необходимо вращением оси резистора R39/20 добиться отображения на нижнем индикаторе требуемого значения).

Повторить настройку для минимального и максимального давления до совпадения с соответствующими значениями, отображаемыми на нижнем индикаторе.

Настройка канала резисторных датчиков давления типа HP-250

Данная настройка выполняется только для ограничителя ОНК-МП-120-05 и производится следующим образом.

Перевести тумблер изменения режима индикации в положение «М», включить тумблер в боковом окне БОД в положение «Настройка». Установить по манометру давление 5 МПа на датчике, устанавливаемом в поршневой полости. Вращением оси резистора R22/14 добиться появления на среднем индикаторе значения, равного 50. Увеличить давление до 15 МПа. Вращением оси резистора R18/10 установить на среднем индикаторе значение, равное 150. Повторить данную регулировку до совпадения значений на индикаторе с заданными.

Установить по манометру давление 5 МПа на датчике, устанавливаемом в штоковой полости. Вращением оси резистора R25/17, добиться появления на верхнем индикаторе значения, равного 50.

Увеличить давление до 15 МПа. Вращением оси резистора R21/13 установить на верхнем индикаторе соответствующее значение. Повторить данную регулировку до совпадения значений на индикаторе с заданными.

Настройка канала датчика угла наклона стрелы (потенциометрического).

Настройка канала с потенциометрическим датчиком угла.

Данный пункт выполняется только для ограничителей, имеющих в своем составе потенциометрический датчик угла, а УИМ устанавливается на поворотной платформе крана для измерения крена платформы.

Для ограничителей, не имеющих в комплектации потенциометрического датчика угла подъема стрелы, данная настройка не выполняется

На шкале датчика угла при замкнутых контактах 1 и 3 разъема (рис 3.21) установить риску на значение 315 град.; при замкнутых контактах 2 и 3 разъема установить риску на значение 15 град. На шкале стенда угловых перемещении датчика — нулевое значение.

Эта операция является предварительной и проводится только в случае наличия у датчика угла наклона окна для шкалы потенциометра

Примечание. Характер замыкания между контактами определяется конкретной модификацией ограничителя и зависит от направления вращения оси датчика при его установке на кране.

Ось датчика, не имеющего окна для наблюдения за шкалой потенциометра, установить в положение, соответствующие сопротивлению 43 Ом между замкнутыми контактами 1 и 3 и контактом 2 или, в другом случае между замкнутыми контактами 2 и 3 и контактом 2.

Установить на (шкале стенда угловых перемещений датчика значение угла 30 град. Перевести тумблер изменения режима индикации в положение «М», включить тумблер в боковом окне БОД в положение «Настройка». Медленно вращая ось резистора R22/14, добиться появления на верхнем индикаторе значения 30.

Примечание. В ранних вариантах изготовления ограничителей угол индицируется на нижнем индикатив при установке тумблера в боковом окне в положении «Работа», а тумблера смены индикации в положение «L», что должно быть указано в техническом описании. Порядок настройки при этом не изменяется. (Если техническое описание во время настройки по какой-либо причине отсутствует, положение тумблеров «Работа/Настройка» и «M/L», а также индикатор, на который выводится информация, могут быть определены экспериментально путем создания входного сигнала (изменения положения оси потенциометра), и контроля измерения имя показаний при различных положениях тумблеров)

Установить по шкале стенда задания угла значение 85 град. Вращением оси резистора R18/10 установить на индикаторе значение 85. Повторить данную настройку для углов 30 и 85 град, до совпадения значений, отображаемых на индикаторе и на шкале стенда угловых nepeмeщений датчика.

Настройка УИМ в качестве датчика крена поворотной платформы крана.

Отгоризонтировать с помощью оптического квадранта площадку с УИМом и зафиксировать еe положение на стенде задания крена. Перевести тумблер изменения режима индикации в положение «L», включить тумблер в боковом окне БОД положение «Настройка». Установить по шкале стенда угол минус 45 град, и с помощью резистора R36/19 модуля нормализации установить на среднем индикаторе значение 0. Установить по шкале стенда угол +45 град, и с помощью резистора R41/21 модуля нормализации установить на среднем индикаторе значение 400 (условное число). Повторить настройку для минимального и максимального углов до совпадения указанных значений со значениями, отображаемыми на среднем индикаторе.

Настройка канала маятникового датчика угла наклона стрелы (УИМ)

Для ограничителей, не имеющих в комплектации потенциометрического датчика угла наклона стрелы, а УИМ установлен на стреле и изменяет угол наклона стрелы относительно вертикали вне зависимости от крена платформы, УИМ настраивается следующим образом.

Перевести тумблер изменения режима индикации в положение «L», а тумблер в боковом окне БОД в положение «Настройка». Отгоризонтировать с помощью оптического квадранта площадку с УИМом и зафиксировать ее положение на стенде задания угла. Установить по шкале стенда угол минус 15 град., и вращением оси резистора R36/19 модуля нормализации установить на верхнем (или на среднем, если верхний погашен) индикаторе значение 30 (условное число). Установить по шкале стенда угол плюс 25 град, и вращением оси резистора R41/21 модуля нормализации установить на индикаторе значение 70 (условное число). Повторить настройку для указанных углов до совпадения чисел 30 и 70 с числами, отображаемыми на индикаторе.

Настройка канала датчика длины стрелы.

Перевести тумблер изменения режима индикации в положение «L», включить тумблер в боковом окне БОД в положение «Работа». Датчик длины стрелы закрутить на 3—5 оборотов от начального положения до появления информации на верхнем индикаторе. Медленно вращая ось резистора R24/16 добиться появления на верхнем индикаторе значения, равного минимальной длине стрелы. Установить на стенде изменения перемещений максимальное приращение длины стрелы для данного типа крана. Вращением оси резистора R20/12 установить на верхнем индикаторе соответствующее значение длины. При отображении не верхнем индикаторе кода L...4 (два других при этом погашены, что соответствует выходу контролируемого параметра за пределы допустимых значений) необходимо вращением оси резистора R20/12 добиться отображения на верхнем индикаторе требуемого значения.

Повторить настройку для минимальной и максимальной длины стрелы до совпадения с соответствующими значениями, отображаемыми на верхнем индикаторе.

Примечание. Для ограничителей, датчик длины которых комплектуется многооборотным переменным резистором СП5—44, необходимо установить ось резистора таким образом, чтобы положениям минимальной и максимальной длины стрелы соответствовали положения оси резистора, сдвинутые на половину оборота от начального и конечного положения сопротивления внутрь диапазона изменения сопротивления.

Настройка канала датчика угла поворота платформы (азимута)

Перевести тумблер изменения режима индикации в положение «М» (для ОНК-МП—120—05 в положение «L»), включить тумблер в боковом окне БОД в положение «Настройка». Установить переключатель режимов работ ограничителя в положение «11». Установить на шкале датчика значение 315 град, (при отсутствии шкалы установить сопротивление между 2 и 3 контактами разъема датчика (45+5) Ом). При отображении на верхнем индикаторе кода Е...3, что соответствует выходу контролируемого параметра за пределы допустимых значений (два других при этом погашены), медленно вращая ось резистора R23/15 добиться появления на нижнем индикаторе значения 30.

Установить риску на шкале датчика на значение 15 град, (сопротивление (960+5) Ом). Вращением оси резистора R19/11 установить на нижнем индикаторе значение 330. При отображении на верхнем индикаторе кода L...3 (два других при этом погашены) необходимо вращением оси резистора R19/11 добиться на нижнем индикаторе значения угла, установленного на шкале датчика.

Контрольная проверка ограничителя.

Установить датчик крена в горизонтальное положение, а на стендах задать значения угла, длины и давления, приведенные в таблицах для выбранного режима работы соответствующего крана (соответствующие таблицы Приложений Руководства по эксплуатации), и проконтролировать включение соответствующих сигнальных ламп и исполнительных реле ограничителя, а также точность отображаемой информации.

3.10. Установка, настройка и проверка ограничителя на кране.

При получении ограничителя потребителем необходимо провести монтаж, настройку и контрольную проверку ограничителя на кране в следующей последовательности.

Установить блок обработки данных на боковой стенке в кабине управления или в пульт управления. Элементы крепления блока и его внешних соединительных жгутов должны обеспечивать возможность поворота блока и быстрого его демонтажа для доступа к правой и левой боковым крышкам блока (доступ к элементам настройки).

Перевести стрелу крана в рабочее положение и развернуть платформу в положение, диаметрально противоположное положению кабины. Опустить крюковую обойму вниз без касания крюком земли.

Установить датчики угла и длины (вылета) стрелы, поворота платформы крана, наклона платформы (при соответствующей комплектации), давления и конечный выключатель в устройства, предназначенные для их крепления и приведения в действие Преобразователь давления «S1» или «Л» установить в поршневую, а преобразователь «S2» или «Ш» — в штоковую полости гидроцилиндра.

Установка датчиков угла наклона стрелы.

Если в комплект поставки ограничителя входит потенциометрический датчик угла наклона стрелы, то его ось должна быть совмещена с осью вращения стрелы. Корпус датчика должен быть жестко зафиксирован относительно элементов крепления оси стрелы, а ось датчика с помощью поводка должна быть соединена с корпусом стрелы. Для обеспечения минимальных зазоров между упором на стреле и поводком последний желательно подпружинить.

При размещении датчика угла с левой стороны стрелы (смотреть из кабины крана) установить перемычку между 1 и 3 контактами выходного разъема; установить стрелу в предельно вертикальное положение и совместить риску на шкале датчика с показанием потенциометра в окне датчика, равным 315 град.

При установке датчика угла с правой стороны стрелы установить перемычку между 2 и 3 контактами выходного разъема; установить стрелу в предельно вертикальное положение и совместить риску на шкале датчика с показанием, равным 15 град.

При этом сопротивление участка потенциометра датчика между замкнутыми контактами разъема и контактом 2 в первом случае или контактом 7 во втором случае должно быть равно (приблизительно) 43 Ом.

Если в конструкции датчика нет окна для контроля положения движка потенциометра, установка датчика производится только путем измерения указанного сопротивления при отмеченных выше положениях стрелы.

Если в комплект поставки ограничителя не входит потенциометрический датчик угла, то измерение угла подъема стрелы относительно горизонта производится унифицированным измерительным модулем УИМ, который устанавливается в любом месте на корневой секции стрелы под углом 45 град к оси стрелы (разъем слева, если смотреть по направлению к оголовку, передние кромки модуля ниже задних).

Установка датчика крена платформы.

Установить основание датчика крена (унифицированного измерительного модуля УИМ параллельно плоскости поворотного круга. При установке датчика слева от стрелы ось его разъема должна быть перпендикулярна плоскоскости стрелы, а сам разъем должен быть направлении стрелы. При установке датчика справа от стрелы его разъем должен быть направлен к стреле.

Установка датчика длины.

Датчик длины стрелы может быть установлен как с левой, так и с правой стороны стрелы, а направление его вращения при увеличении длины стрелы должно совпадать с направлением указанном стрелкой на барабане. Плоскость вращения барабана должна быть расположена под небольшим углом к оси приводного троса для обеспечения его намотки на барабан без пропусков в один слой. Для исключения провисания троса на каждой секции стрелы необходимо установить направляющие. Направляющая на корневой секции должна иметь два упора, исключающие спадание троса при намотке.

При размещении датчика длины установить перемычку между 1 и 3 контактами выходного разъема, полностью втянуть телескоп и намотать на барабан трос, закрутив барабан на 4,5 оборота в направлении, указанному стрелкой на барабане для обеспечения натяжения троса при втянутом телескопе; при этом риска на шкале датчика (если в нем имеется окно) должна показывать значение 315 град., а сопротивление между закороченными контактами разъема и контактом 2 должно быть равно 43 Ом. После этого закрепить конец троса барабана на оголовке стрелы.

Внимание: во избежание поломки пружины барабана запрещается вращение барабана против стрелки.

Установка датчика поворота платформы (азимута).

Корпус датчика угла поворота платформы (азимута) должен быть зафиксирован относительно платформы, а его ось соединяется с осью токосъемника посредством открытой зубчатой пары или с помощью муфты.

При монтаже датчика поворота платформы, установить перемычку между 1 и 3 контактами выходного разъема, развернуть стрелу на 180 град. относительно транспортного ее положения и совместить риску на шкале датчика (если в нем имеется окно) со значением, равным 165 град. Сопротивление между 2 и 3 контактами должно быть равно при этом 500+10 Ом.

Установка преобразователей давления.

Преобразователи давления датчика давлен должны быть соединены соответственно с поршневой (маркировка S1 или П) и штоковой (маркировка S2 или Ш) полостями гидроцилиндра подъема стрелы, а их разъемы должны быть подключены в соответствии с маркировкой к разъема модуля измерительного.

Установка концевого выключателя.

Концевой выключатель устанавливается только в случае скачкообразного изменения грузоподъемности крана при начальном выдвижении стрелы (на 5-10 см.). Пластина, входящая в рабочий зазор выключателя и установленная на второй секции стрелы, должна полностью перекрывать рабочий зазор. Срабатывание выключателя должно происходить при выдвижении стрелы на 2-3 см.

Монтаж цепей ограничителя

Произвести соединение разъемов датчиков с входным разъемом блока БОД с помощью кабеля или монтажного провода (сечение жил от 0,5 до 0,75 мм2), распайку которого выполнить в соответствии со схемой внешних соединений (см. рис. 3.32 и 3.33). Допускается для удобства монтажа соединение датчиков и блока осуществлять через промежуточный клеммник. В этом случае сечение проводников от клеммника до блока может быть 0,35 мм2. Соединительные проводники должны быть защищены от механических повреждений, например, с помощью металлорукавов.

Монтаж соединений и защиту монтажной части разъемов на кране выполнять в соответствии с ОСТ 0.684.032 — «Монтаж электротехнический внутренний электрических соединений».

Подключить выходной разъем блока БОД к электрическим цепям питания и управления крана с помощью кабеля или монтажного провода, распайку которого произвести по схеме внешних соединений конкретного типа крана. При этом следует придерживаться следующих рекомендаций:

- питание ограничителя (контакты 17 и 19 разъема ХР) должно осуществляться от цепей питания, защищенных предохранителем и предназначенных для питания крановых указателей, температуры, давления масла и т. п.;

- замыкающий контакт реле координатной защиты (выходная цепь КЗ, контакты соответственно 1 и 2 разъема ХР) должен быть введен в цепь отключения всех электромагнитов управления рабочими механизмами крана и зашунтирован кнопкой блокировки координатной защиты, дополнительно устанавливаемой на пульте управления крана;

— два замыкающих контакта реле защиты от перегрузок К1 и К2 должны быть включены в цепь отключения всех рабочих движений за исключением спуска груза и в некоторых случаях подъема стрелы.

— при установке на кране внешнего дополнительного звукового сигнала он может быть подключен к контакту 3 или к контакту 5; в первом случае включение звукового сигнала будет происходить при перегрузке или срабатывании реле координатной защиты, во втором — только при перегрузке крана. Для увеличения помехозащищенности БОДа установить параллельно катушкам электромагнитов гидрораспределителей и звукового сигнала крана резисторы С Ом.

Настройка ограничителя.

Установить тумблер включения питания в положение «Выкл».

Вскрыть крышки окон для доступа к подстроечным резисторам и тумблеру «Настройка». Установить переключатель выбора режимов работы в положение «Работа на основной стреле на опорах»,

Подать напряжение на схему управления крана, включить тумблер питания ограничителя и проконтролировать загорание светодиода «Вкл.».

Примечание. При отрицательных температурах окружающей среды (менее - 10°С) при загорании светодиода «ТС» (термостат) загорание светодиода «Вкл.» не произойдет до разогрева нагреваемых элементов блока БОД до требуемой рабочей температуры. После разогрева (гаснет светодиод «ТС») произойдет автоматическое включение ограничителя, о чем сигнализирует загорание светодиода «Вкл.».

Визуально проконтролировать прохождение тест-режима индикаторов (отображение на трех разрядах индикаторов чисел от 9 до 1 с частотой смены информации примерно 1 с). Во время прохождения тест-режима индикаторов проконтролировать включение красной лампы.

Возможен переход ограничителя мгновенно в рабочий режим, если время между включениями питания не превышает трех секунд.

После перехода ограничителя в рабочий режим, о чем свидетельствует появление на индикаторах значений параметров, включить тумблер «Настройка» и перевести тумблер изменения режима индикации в положение «L». При этом верхний индикатор погашен, на средний выводится в относительных числах (дискретах) значение крена платформы (для ограничителей в комплект поставки которых входит потенциометрический датчик угла подъема стрелы и УИМ установлен на поворотной платформе), а на нижний индикатор — давление в кгс/см2.

Произвести «привязку» УИМ. Для этого отгоризонтировать с помощью оптического квадранта или по уровню поворотную платформу, с помощью резистора R36/19 модуля нормализации установить на среднем индикаторе значение 198— 202.

Примечание. Здесь и далее под чертой указаны номера резисторов модуля нормализации ограничителей, выпущенных до 1994г.

Величина крена в градусах определяется выражением:

В = (N-200) • 0,225,

где: В — величина крена в град.;

N — показания среднего индикатора.

Данный пункт настройки не выполняется для ограничителей, в комплект поставки которых не входит потенциометрический датчик угла подъема стрелы, и УИМ установлен на корневой секции стрелы.

Для ограничителей, в комплект поставки которых не входит потенциометрический датчик угла подъема стрелы, а УИМ установлен на корневой секции стрелы, при включенном тумблере «Настройка» и положении тумблера смены индикации «L» на средний индикатор выводится угол наклона стрелы относительно вертикали, на нижний — давление в кгс/см2.

Произвести «привязку» датчика поворота платформы. Для этого выключить тумблер «Настройка», развернуть стрелу крана против часовой стрелки на угол 90 град, и перевести переключатель выбора режима в положение ограничения поворота вправо (или влево) и с помощью резистора R23/15 модуля нормализации установить на нижнем индикаторе значение 90. Развернуть стрелу крана по часовой стрелке на угол 90 град, и с помощью резистора R19/11 модуля нормализации установить на нижнем индикаторе значения 270. Вновь повторить эту процедуру для углов 90, а затем 270 град, до получения указанных значений с точностью ±1 град.

Для ограничителей, в комплект поставки которых не входит датчик поворота платформы (азимута), данная регулировка не выполняется.

Произвести «привязку» датчика длины, (производится при отключенном тумблере «Настройка» и тумблере изменения режима индикации в положении «L»).

Полностью втянуть телескоп, освободить конец троса барабана датчика длины. Медленно вращая барабан с помощью троса, добиться изменения показаний длины стрелы от начальной на 0,1 метра, закрепить трос на оголовке стрелы. Затем при полностью вдвинутых и полностью выдвинутых секциях стрелы с помощью соответственно резисторов R24/16 и R20/12 модуля нормализации установить на верхнем индикаторе соответственно минимальную и максимальную длины стрелы. Эту процедуру повторить 2—3 раза до получения отклонения не более +0,1 м.

Произвести механическую «привязку» датчика угла. Для этого установить стрелу горизонтально; при этом на нижнем индикаторе отображается угол наклона стрелы от вертикали в град. Вращая ось датчика, установить на индикаторе значение 90±2 град. Законтрить ось датчика. Для ограничителей, в комплект поставки которых не входит потенциометрический датчик угла, данная привязка не производится.

Произвести настройку вылета стрелы. Для этого втянуть телескоп, установить тумблер смены индикации в положение «М». Установить стрелу под углом 20—30 градусов к горизонту и с помощью соответственно резисторов модуля нормализации, указанных в таблице 3.7, установить на среднем индикаторе значения вылетов, измеренных с помощью рулетки, для каждого из-положений стрел.

Таблица I

Исполнение ограничителя	Регулировка минимального вылета	Регулировка максимального вылета
ОНК МП 120-01; -02; -03; 04	R22/14	R18/10
ОНИ МП 120-06; -07; -08	R36/19	R41/21

Для повышения точности настройку минимального вылета производить на короткой стреле, а максимального — на длинной. Для учета прогиба стрелы настройку желательно производить максимально допустимым на данном вылете грузом. Эту процедуру повторить 2—3 раза до получения отклонения не более +0,1 м.

Выполнить настройку индикации вылета. массы груза и настройку ограничителя на срабатывание при перегрузке в следующей последовательности.

Переключить тумблер изменения режима индикации в положение «М». При полностью втянутых секциях стрелы поднять номинальный груз на номинальном вылете. При необходимости откорректировать значение вылета (см. выше). С помощью резистора R39/20 модуля нормализации установить на верхнем индикаторе значение 100. С помощью резистора R44/24 модуля нормализации установить на нижнем индикаторе значение, равное массе поднятого груза.

При разгруженной крюковой обойме с мощью резистора R43/22 модуля нормализацией установить на нижнем индикаторе значение0 - 0,1.

Увеличить массу груза на 10% и вновь поднять груз на том же вылете. Если ограничитель не сработал, то с помощью резистора R39/20 модуля нормализации подстроить защиту и вновь проверить его работу при номинальном грузе. С помощью резистора R44/24 модуля нормализации подстроить на нижнем индикаторе значение, равное массе поднятого груза.

Полностью выдвинуть стрелу и на вылете, близком к максимальному, поднять номинальный для этого вылета груз. При необходимости откорректировать значение вылета. С помощью резистора R35/18 модуля нормализации установить на верхнем индикаторе значение 100. С помощью резистора R43/22 модуля нормализации подстроить (при необходимости) значение индицируемой массы груза.

Увеличить массу груза на 10% и вновь поднять груз на том же вылете. Если ограничитель не сработал, то с помощью резистора R35/18 модуля нормализации подстроить точку срабатывания ограничителя и вновь проверить его работу при номинальном грузе.

Повторить проверку ограничителя на короткой и длинной стреле и, при необходимости подстроить индикацию вылета, индикацию масс груза с помощью соответственно резисторов R43/22 (при Qмин) и R44/24 (при Qmax), срабатывание — с помощью соответственно резисторов R39/20 (при Qmax) и R35/18 (при Qмин) модуля нормализации.

Закрепить оси резисторов от самопроизвольного вращения краской. Закрыть крышки окон.

Примечание. При настройке ограничителей, укомплектованных модификациями датчиков угла, не имеющими окон с видимыми шкалами потенциометров, следует руководствоваться значениями сопротивлений, соответствующих заданным углам поворота осей потенциометров. Кроме того, датчики угла имеют метки на оси я корпусе датчика, соответствующие углам 15, 165 и 315 град.

Контрольная проверка ограничителя на кране.

Контрольную проверку ограничителя на минимальном и максимальном вылетах при различных длинах стрелы и при подъеме номинального груза производить в следующей последовательности.

Установить максимальное значение вылета для максимальной для данного типа крана грузоподъемности и поднять груз номинальной массы.

Опустить груз и увеличить его массу на 10%. Поднять груз. Ограничитель должен сработать. Если отрыв груза от земли превысит 250 мм, уменьшить задержку времени на отключение реле защиты с помощью резистора R24 на плате модуля микроконтроллера (R64 в ограничителях выпуска до 1994 г.). Для этого необходимо снять левую крышку блока для доступа к этому резистору.

Повторить подъем груза до получения величины отрыва от земли не более 250 мм.

Установить вылет близкий к максимальному, поднять на этом вылете номинальный груз. Ограничитель не должен отключать механизм подъема. Опустить груз. Увеличить массу груза на 10% и поднять его. Ограничитель должен отключить механизм подъема. При увеличении отрыва груза более 250 мм уменьшить, вращая резистор R24/64, задержку времени на отключение реле защиты.

Установить пломбы на ограничителе.

3.11. Работа ограничителя на кране. Техническое обслуживание.

ВНИМАНИЕ!

При проведении сварочных работ на кране ограничитель должен быть обесточен.

Запрещается проводить настройку и регулировку ограничителя на кране лицам, не имеющим специальной подготовки и разрешения.

Запрещается эксплуатация ограничителя с поврежденными пломбами.

Наличие ограничителя на кране не снимает ответственности с крановщика в случае опрокидывания крана при подъеме груза.

К работе на кране, оснащенном ограничителем, допускаются крановщики, прошедшие инструктаж.

Специальных видов работ по подготовке ограничителя к включению перед началом работы не требуется.

При горении красной и зеленой ламп запрещены все движения. Чтобы разрешить движения следует нажать кнопку блокировки координатной защиты на пульте управления краном.

При горении красной лампы (зеленая не горит) разрешено только опускание груза и (на некоторых типах кранов) подъем стрелы.

Подготовка ограничителя к работе производится совместно с краном в следующем порядке:

включить тумблер подачи питания в цепи управления крана и проконтролировать загорание красной лампы ограничителя при выключенном тумблере питания ограничителя;

установить переключатель ограничителя в положение выбора требуемого режима работы крана (например, основная стрела на выдвинутых опорах, работа с гуськом);

включить тумблер питания ограничителя и убедиться в кратковременном загорании зеленой лампы;

визуально проконтролировать исправность индикаторов при прохождении тест-режима индикации;

повернуть стрелу в рабочую зону; (на кранах, где ограничитель запрещает работу в зоне над кабиной, для этого необходимо держать нажатой кнопку блокировки координатной защиты до момента гашения красной лампы);

проконтролировать переход ограничителя в рабочий режим (загорание зеленой лампы «Норма» и появление на индикаторах информации о значениях рабочих параметров).

При пониженных температурах окружающей среды включение тумблера питания ограничителя желательно производить после подогрева воздуха в кабине управления крана. Зажигание светодиода «ТС» после включения тумблера питания (светодиод «Вкл» не горит) свидетельствует о режиме подогрева ограничителя. После подогрева ограничитель автоматически переходит в рабочий режим.

При неисправности составных частей ограничителя или линий связи работа крана запрещается (горит красная лампа). Характер и вид неисправности определяется по коду, выдаваемому на верхний индикатор в соответствии с таблицей неисправностей.

Ввод координатной (габаритной) защиты.

Координатная защита функционирует только в ограничителях комплектуемых датчиком поворота платформы (азимута).

Ввод ограничений типа «Стена» в режиме координатной защиты производится в следующей последовательности.

Ограничение типа «Стена» — это воображаемая вертикальная бесконечная плоскость, параллельная границе препятствия.

С помощью шнура проложить на земле ограничительную прямую, параллельную препятствию (опасной зоне ЛЭП или зданию), и отстоящую от них (в сторону крана) на допустимом расстоянии.

Приподнять стрелу с опорной стойки и опустить крюк до касания земли. Установить стрелу перпендикулярно ограничительной прямой и добиться касания крюком ограничительной линии. В этом положении перевести переключатель ограничителя в режим ввода ограничения «Стена» и нажать кнопку «Ввод». При этом загорится соответствующий светодиод, что свидетельствует о вводе ограничения в память ограничителя. Для стирания ранее введенного ограничения кратковременно нажать ту же кнопку (или кнопку «Сброс» в ограничителях, выпущенных до 1994 г.) и проконтролировать гашение соответствующего светодиода. Установить переключатель характеристик в положение, соответствующее грузовой характеристике крана.

Проверить правильность ввода ограничения. Для этого повернуть кран вправо или влево на произвольный угол по отношению к точке ввода ограничения «Стена». При выполнении этой операции при необходимости нажать кнопку блокировки координатной защиты.

Увеличивая вылет изменением угла наклона или длины стрелы в направлении ограничительной прямой, добиться срабатывания координатной защиты — включение красной лампы, звукового сигнала и перехода соответствующего светодиода в мигающий режим.

Нажать кнопку блокировки координатной защиты и повернуть стрелу в направлении от охранной зоны ЛЭП до момента отключения защиты и продолжить вращение стрелы до момента повторного срабатывания координатной защиты.

Следует считать, что координатная защита работает нормально, если при ее срабатывании оголовок стрелы не пересек границу опасной зоны ЛЭП.

Для ввода ограничения «Потолок» по показаниям индикатора или визуально поднять оголовок стрелы до требуемой высоты. Далее перевести переключатель характеристик в положение «Потолок» и нажать кнопку «Ввод». При этом загорится соответствующий светодиод, что свидетельствует о вводе ограничения в память ограничителя. Для стирания ранее введенного ограничения кратковременно нажать эту кнопку (или кнопку «Сброс») и проконтролировать гашение соответствующего светодиода.

Примечание. Ограничение типа «Потолок» - это воображаемая горизонтальная бесконечная плоскость, расположенная на высоте оголовка стрелы.

Для ввода ограничений по углу поворота платформы отметить в рабочей зоне крана две точки сектора ограничения по углу поворота стрелы влево и вправо. Установить стрелу в створе, например, у левой границы сектора, и ввести ограничение «Поворот влево». Довернуть стрелу до правой границы сектора и ввести ограничение «Поворот вправо». При каждом вводе проконтролировать загорание соответствующих светодиодов. При поворотах крана необходимо предварительно перевести переключатель в положение выбора рабочего режима крана. (Если переключатель находится в положении ввода ограничений в режиме координатной защиты, все рабочие движения крана блокируются).

После ввода ограничений перевести галетный переключатель в положение выбора требуемого рабочего режима крана.

Горение светодиодов постоянным свечением свидетельствует об отсутствии срабатывания щиты по введенным ограничениям. При достижении в процессе работы крана любого из введенных ограничений срабатывает координатная защита, загорается красная лампа (зеленая продолжает гореть), включается звуковой сигнал светодиод индикации ограничения, из-за которого сработала защита, переводится в мигающий режим. Для вывода стрелы из зоны ограничения крановщик должен изменить параметр, по которому достигнуто ограничение; например, достижении ограничения типа «Потолок», либо опустить стрелу, либо уменьшить ее длину. Для выполнения этих операций необходимо предварительно нажать и удерживать, до момента отключения красной лампы и звукового сигнала кнопку блокировки координатной защиты.

ВНИМАНИЕ! При отключении питания ограничителя все ранее введенные ограничения стираются. Это свойство ограничителя может быть использовано для быстрой очистки ранее введенных ограничений.

Техническое обслуживание ограничителя производится для обеспечения его нормальной работы и заключается в проведении периодического осмотра и проверки ограничителя.

Техническое обслуживание в зависимости периодичности и объема работ подразделяется ежесменное, ТО-1, ТО-2. сезонное, внеплановое

Не реже одного раза в месяц необходимо проверять техническое состояние ограничителя и механизмов привязки датчиков на отсутствие механических повреждений корпусов датчиков, затираний, течи, повреждений уплотняющих узлов

При техническом обслуживании крана и перед началом смены производится контроль ее стояния ограничителя на отсутствие повреждения сигнальных ламп и кабельных линий связи.

Не реже одного раза в квартал должна быть проведена контрольная проверка ограничителя,. отметкой в листе регистрации проверок.

3.12. Возможные неисправности и методы их устранения.

Программно-аппаратные средства ограничителя позволяют проверить исправность основных его узлов и локализировать неисправность путем выдачи на индикатор ее кода.

При неработоспособности ограничителя поиск неисправности проводить в следующей последовательности :

проверить кабельную разводку;

проверить на отсутствие внешних механических повреждений блоков и датчиков;

проверить исправность электрических соединительных цепей датчиков и блоков;

проверить исправность механизмов «привязки» датчиков.

Неисправности, которые могут быть диагностированы и устранены непосредственно на кране, приведены в табл. 3.8.

Таблица 3.8

№ п/п	Характер и проявление неисправности	Вероятная причина неисправности	Метод устранения
1.	При включении тумблера питания не загорается ни одна сигнальная лампа или светодиод на лицевой панели.	Поврежден кабель питания ограничителя. Нарушен контакт в разъеме цепи питания.	Заменить поврежденный кабель. Восстановить контакт в разъеме.
2.	При включении тумблера питания загорается только «красная лампа и кратковременно загорается светодиод «Вкл».	Недопустимое увеличение напряжения в бортовой сети.	Уменьшить напряжение бортсети путем замены реле-регулятора напряжения.
3.	После включения ограничителя и прохождения тест-режима индикаторов на верхнем индикаторе отображается код Е-2.	Короткое замыкание (КЗ) на выходе датчика угла наклона стрелы.	Устранять КЗ на выходе датчика или в соединительном кабеле.
4.	То же, но отображается код L--2	Обрыв соединительного кабеля с датчика угла наклона. Поврежден потенциометр датчика.	Восстановить обрыв в кабеле. Заменить датчик и произвести его привязку.
5.	После включения ограничителя и прохождения тест-режима индикаторов на верхнем индикаторе отображается код Е - 4.	КЗ на выходе датчика длины стрелы. КЗ в соединительном кабеле. Неверная установка начального угла датчика.	Устранить КЗ на выходе датчика или в соединительном кабеле. Проверить правильность установки датчика, произвести повторную привязку.
6.	То же, но отображается код L--4.	Обрыв соединительного кабеля с датчика длины стрелы. Поврежден потенциометр датчика.	Восстановить обрыв в кабеле. Заменить потенциометр датчика и произвести его привязку.
7.	То же но отображается Е--5 или L--5.	КЗ или обрыв в кабеле датчика давления, неправильно подключены преобразователи давления, неисправен датчик.	Проверить кабель и подключение к датчику преобразователей, заменить датчик вместе с преобразователями.
8.	После включения ограничителя и прохождения тест-режима индикаторов на верхнем индикаторе отображается код Е--6.	Обрыв или КЗ жил соединительного кабеля датчика УИМ (угла стрелы). Неверная установка датчика. Неисправен датчик.	Устранить обрыв, КЗ на выходе датчика, в соединительном кабеле. Проверить правильность установки датчика и произвести повторно его привязку.
9	То же, но отображается код L--6.	Неверная установка датчика угла стрелы. Неисправен датчик УИН.	Проверить правильность установки датчика и произвести его привязку.
10.	То же, ко отображается код L--8 или Е-8.	Нарушена регулировка канала индикации массы груза.	Выполнить регулировку канала массы груза с помощью R43/22.
11.	То же, но отображается код L--9 или Е.--9.	Нарушена регулировка канала индикации массы груза.	Выполнить регулировку канала массы груза с помощью R44/24.
12.	При переходе ограничителя в рабочий режим не загорается зеленая лампа (перегрузка отсутствует, красная лампа не горит).	Неисправна зеленая лампа.	Снять козырек ограничителя и заменить лампу.
13.	При достижении нагрузки более 90% не загорается желтая лампа.	Неисправна желтая лампа.	То же.
14.	При перегрузке крана срабатывает защита, но красная лампа не загорается.	Неисправна красная лампа.	Снять козырек и заменить лампу.
15.	Загорается красная лампа и срабатывает защита при моменте на индикаторе менее 100% (при отсутствии режима телеско-пирование вперед» снижена грузоподъемность).	Постоянно включен концевой выключатель на приводе рукояти телескопирования (под кабиной крана).	Проверить выключатель на рукояти телескопа. Проверить изменение уровня напряжения на проводе «рукоять телескопа» при движении рукояти вперед.
16.	На короткой стреле с максимальной грузом при перекрытом зазоре концевого выключателя (КВД) индицируется момент опрокидывания из 20% больше (снизилась грузоподъемность на 20%).	Неисправен концевой выключатель начала выдвижения стрелы или кабель от него (отсутствует сигнал 24 вольта на выключателе).	Проверить наличие напряжения питания КВД и отсутствие замыкание на цепи «В» и «Корпус». Заменить выключатель.
17.	При настройке ограничителя не хватает диапазона регулировки резистора R35/18, R39/20	То же.	То же.
18.	При работе на выдвинутой стреле или при увеличении длины стрелы индицируется момент опрокидывания 500%.	То же или нарушен порядок выдвижения секций стрелы.	То же.

Если стрела крана находится в транспортном положении, на верхнем индикаторе может отображаться код 500, Е—2, Е—6, L—3 или Е--3, что свидетельствует соответственно об отсутствии давления в поршневой полости гидроцилиндра подъема стрелы и нахождения датчика угла стрелы или поворота платформы в нерабочей зоне, но не является неисправностью. После перевода стрелы в рабочее положение и поворота платформы в рабочую зону ограничитель переходит в рабочий режим.

Следует иметь ввиду, что при выводе любого кода неисправности, кроме Е—3 или L—3, ограничитель блокирует рабочие механизмы крана. При выводе кода Е—3 или L—3 срабатывает координатная защита. Поэтому для перевода стрелы в рабочее положение необходимо нажать кнопку блокировки координатной защиты.

Если после включения тумблера питания загорается светодиод «Вкл.», но отсутствует тест-режим индикации и загорается светодиод «ОС», необходимо провести повторное включение ограничителя.

Если светодиод «ОС» вновь загорается, ограничитель должен быть снят с крана для ремонта. При отображении на верхнем индикаторе котдов Е010 (неисправно ОЗУ), Е020 (неисправно ПЗУ), Е—1 или L—1 (неисправен АЦП) ограничитель также должен быть демонтирован для ремонта и настройки.

Ограничитель ремонтируется в специализированных ремонтных предприятиях или на заводах по ремонту кранов.

Ремонт и устранение неисправности ограничителей производится специалистами, имеющими специальное разрешение. После устранения неисправностей ограничитель должен быть отрегулирован сначала на стенде, а затем проверен на кране.

Особенность ремонта датчиков угла. При замене резистора СП5-21А в датчиках угла, не имеющих шкал, ослабить четыре винта крепления резистора, совместить метку 315 град, на корпусе датчика с меткой на выходном валу и, вращая корпус резистора, выставить сопротивление, измеряемое омметром, между 2 и 3 контактами разъема датчика равный (45+5) Ом. Затянуть и законтрить винты крепления резистора.