ПРОГРАММА
работы конференции «Планетоходы, космическая робототехника и наземные роверы»
28.09.2010
9-30 – 11-00: Регистрация участников конференции в павильоне 7.1, сбор участников в конференц – зале на 2-ом этаже павильона 6.1
11-00 – 13-00: Утреннее заседание конференции, павильон 6.1, 2-ой этаж, конференц-зал
11-00 – 11-20: Оглашение приветствий участникам конференции от Председателя Совета Федераций Федерального собрания РФ (советник Гладких), президента Российской академии космонавтики имени (исполнительный директор РАКЦ ). Выступления с приветствиями: от Правительства Санкт-Петербурга (ФИО уточнятся), от представительства ESA в России - руководитель представительства Dr. Rene Pischel, (список и порядок оглашения уточняется по реальной обстановке)
11-20 – 11-40: Доклад: «Создание и успешная эксплуатация Лунохода-1» - выдающееся научно-техническое достижение ХХ века». * СПб отделение РАКЦ, , ветеран , Санкт-Петербург.
11-40 – 12-00: Доклад «Славные страницы истории отечественной космонавтики».
, ГЕОХИ РАН, Москва.
12-00 – 12-20: Доклад «40 лет между прошлым и будущим. К 40-летию первой лунной колеи».
, Союз ветеранов космических войск, Москва.
12-20 – 12-40: Доклад «Анализ опыта и перспектива создания передвижных лабораторий для исследования Луны (к 40-летию запуска «Лунохода-1»).
, А. А Моишеев*, А. В Лукьянчиков, , Химки, Московская область
12-40 – 13-00: Доклад «Overview about ESA Space Cooperation with Russia and the Example of the Mars Express Mission». «Краткий обзор космического сотрудничества с Россией и пример выполнения программы Mars Express».
Rene Pischel, European Space Agency-Permanent Mission, Moscow.
Рене Пишель, постоянное представительство ESA в России, Европейский Союз, Москва.
13-00 – 14-00: Перерыв на обед
14: Вечернее заседание конференции, павильон 6.1, 2-ой этаж, конференц-зал.
14-00 – 14-20: Доклад « – главный конструктор самоходного шасси «Лунохода-1» и человек».
, СЗМРО ФК РФ, СПбО РАКЦ, Санкт-Петербург.
14-20 – 14-40: Доклад «Советские луноходы-сорок лет спустя (пласты памяти)».
, ветеран ФТИ РАН, Санкт-Петербург.
14-40 – 15-00: Доклад «Ленинград – Санкт-Петербург – колыбель новых космических технологий».
*, , «Энергия» имени , город Королев, Московская область.
15-00 – 15-20: Доклад «Телевизионная фотоэлектроника для Космоса».
, *, «Электрон», Санкт-Петербург
15-20 – 15-40: Доклад “Rover autonomous navigation : methodology and recent results”, «Навигация автономного робота: методология и последние результаты»
Michel Maurette, Centre National D'Etudes Spatiales (CNES), Centre Spatial de Toulouse, Toulouse, France.
Мишель Морет, Тулузский космический центр CNES, Тулуза, Франция
15-40 – 16-00: Доклад «Решения на основе электропривода Maxon motor и Harmonic Drive для космического применения».
, , Санкт-Петербург.
16-00 – 16-15: Перерыв
16-15 – 16-35: Доклад «Проблемы создания транспортно – манипуляционных систем для обслуживания орбитальных комплексов» .
, ГНЦ РФ ЦНИИ РТК, *, СПбГПУ
16: «КБ «Арсенал» в космической технике»
*, , » имени »
16-55 – 17-15: Доклады:
«Луноход-1» и «Луноход-2» в моей судьбе», ««Научное наследие – разработчика космической техники, исследователя, ученого».
, ветеран , Санкт-Петербург.
17-15 – 17-35: Доклады: «Участие кафедры К-2 МГТУ имени в разработке самоходных шасси планетоходов», «Мобильные роботы и гибридная трансмиссия».
*, , МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва.
17-35 – 17-55: Доклад «Диссипативная динамика орбитальных тросовых систем (ОТС)».
, СПбГПУ, Санкт-Петербург, , ГНУ ЦНИИ РТК, Санкт Петербург.
29.09.2010
9-30 – 13-00: Участие в презентации макета «Лунохода-1» оргкомитету форума «Российский промышленник», презентация макета участникам конференции «Планетоходы...», фото у макета, знакомство с экспозициями форума. Участие в официальном открытии форума «Российский промышленник» и его пленарном заседании в зале заседаний павильона 7.1.
(Время проведения мероприятий уточняется по реальным обстоятельствам)
13-00 – 14-00: Перерыв на обед
14-00 – 18-00: Вечернее заседание конференции, павильон 6
14-00 – 14-20: Доклад ««Оценка продолжительности ожидания ресурсов в многозадачных системах реального времени»
, Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации РАН, *, ГНЦ РФ ЦНИИ РТК, Санкт Петербург.
14-20 – 14-40: Доклад «Объединенная система навигации
мобильного робота по маякам и видео ориентирам»
, ,
ИПМ имени РАН, Москва.
14: Доклад «Семейство мобильных робототехнических комплексов для атомной промышленности».
*, филиал ЮУрГУ, город Миасс, Челябинской области.
15-00 – 15-20: Доклад «Шагающее шасси BAZER».
, », Санкт-Петербург.
15: Доклад «Участие » в разработке робототехнических аппаратов серии «Луноход». , , », Санкт-Петербург.
15-30 – 15-40: Доклад «Миниатюрное исполнительное устройство с пьезоприводами».
, *, СПбГПУ, Санкт-Петербург.
15-40 – 15-50: « О задаче размещения радиомаяков в разностно-дальномерной системе навигации и посадки БПЛА с учетом обработки информации на борту мобильного робота».
, *, ЮУрГУ, Челябинск.
15-50 – 16-00: Доклад «Об использовании леерной связи в космических системах».
, МГТУ имени , Москва.
16-00 – 16-10: Доклад «Инкрементальные и абсолютные энкодеры фирмы «РЕНЕШОУ».
, , Москва.
16-10 – 16-30: Перерыв
16-30 – 17-45: Круглый стол «Уроки лунной гонки ХХ века и роль России в освоении Луны и планет в ХХI веке»
17-45 – 18-45: Подведение итогов дискуссии, вручение медалей ФК РФ имени ветеранам, организаторам и участникам конференции (по представлению организационного и программного комитетов)
* - докладчик
СПИСОК 1
докладов, принимающих заочное участие в конференции или поступивших после формирования программы
1. ., «Энергия» имени », город Королев, Московской обл.
«Роверы LRV: история создания и опыт применения»
2. СПбГПУ, Санкт-Петербург
«Вакуумное оборудование для испытания Лунохода-1 в условиях космического пространства»
3. БГТУ «Военмех» им. , , Союз», Санкт-Петербург.
« Научно-методические труды и проектирование узлов трансмиссии планетоходов»
4. ., ( «Ровер» им. »), Санкт-Петербург, ., им. академика , Железногорск, Красноярского кр.
«Создание опытного образца системы развертывания гибкой солнечной батареи»
5. , ГНЦ РФ ЦНИИ РТК, Санкт-Петербург.
«Метод локальных корреляций для обнаружения и распознавания аффинно-инвариантных объектов на изображениях».
СПИСОК 2
докладов, поступивших в программный комитет после 06.09.2010 и поэтому не вошедших в труды конференции
1. , *, , Международная лаборатория «Сенсорика», ИПМ им. РАН, Москва.
«Групповое управление мобильных роботов на основе сетевых технологий»
2. , СПбГПУ, Санкт-Петербург
«Особенности создания высокотехнологичной наукоемкой продукции космического приборостроения».
3. , , *, ГНЦ РФ ЦНИИ РТК, Санкт-Петербург
«Компактные активные сенсорные средства для сбора координатной информации с низким энергопотреблением».
4. , ГНЦ РФ ЦНИИ РТК, Санкт-Петербург.
«Методологические подходы к оцениванию эффективности применения орбитальных средств дистанционного зондирования Земли».
5. *, , ГНЦ РФ ЦНИИ РТК, Санкт-Петербург.
«Автоматизированная система контроля состояния наземных потенциально опасных объектов космическими средствами».
6. , ГНЦ РФ ЦНИИ РТК, Санкт-Петербург.
«Метод прогнозирования движения космических аппаратов по данным навигационной системы ГЛОНАСС».
7. , ГНЦ РФ ЦНИИ РТК, Санкт-Петербург.
«Беспилотный летательный аппарат - измеритель параметров состояния объектов в условиях отсутствия видимости».
8. , ГНЦ РФ ЦНИИ РТК, Санкт-Петербург.
«Циклограмма выключения/включения бортовой аппаратуры космических аппаратов при пролете потенциально опасных областей в околоземном космическом пространстве»
9. , ГНЦ РФ ЦНИИ РТК, Санкт-Петербург.
«Космическая система инспекции орбитальных потенциально опасных объектов».
10. , , *, ВКА имени , Санкт-Петербург.
«Перспективы создания системы космических аппаратов, располагаемых в точках либрации Луны, в интересах ее освоения».
11. , АКЦ, ФИАН, Москва
«Цели, задачи и состояние проекта «Спектр – Р»
12. , СПбГПУ, Санкт-Петербург
«Участие Ленинградского Политехнического института в создании лунохода».
Примечания:
1. В труды конференции включены доклады, тексты которых имелись в распоряжении программного комитета на 06.09.2010.
2. Решение презентации докладов, заявленных после 06.09.2010, будет приниматься непосредственно во время работы конференции.
Сопредседатель программного комитета
Ученый секретарь
