11. Свободные колебания механической системы с двумя степенями свободы

ПАКЕТ

m1

m2

m3

c1

c2

c3

R

l1

l2

l3

l4

кг

кг

кг

Н/м

Н/м

Н/м

м

м

м

м

м

1

1

2

3

300

300

20

0.2

0.6

2

2

2

3

300

300

20

0.2

0.6

3

3

2

3

300

300

20

0.2

0.6

4

4

2

3

300

300

20

0.2

0.6

5

5

2

3

300

300

20

0.2

0.6

6

6

2

3

300

300

20

0.2

0.6

7

7

2

3

300

300

20

0.2

0.6

8

8

2

3

300

300

20

0.2

0.6

9

9

2

3

300

300

20

0.2

0.6

0

10

2

3

300

300

20

0.2

0.6

Консервативная механическая система с идеальными, удерживающими связями показана в положении равновесия. Числовые параметры системы приведены в таблице.

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ ЗАДАНИЯ

Требуется определить угловые частоты малых колебаний и коэффициенты формы, а также составить уравнения движения системы в общем виде.

ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ УКАЗАНИЯ:

1.  Вы можете использовать приведенную в файле задания схему механической системы как заготовку для обработки её в графическом редакторе (например, PAINT или другом).

2.  При использовании MATHCAD перенесите составленный графический объект в РАБОЧИЙ ЛИСТ.

ОТЧЕТ ПО РАБОТЕ:

1.  Составьте отчет по работе в обычном (бумажном) виде или в электронном виде.

2.  Укажите в отчете НОМЕР ЗАДАНИЯ, НОМЕР ПАКЕТА и КОНТРОЛЬНЫЙ КОД (четырехзначное число).