Построение отражающего элемента

Решим следующую задачу:

Световой луч выходит из точки и после отражения в точке попадает в точ­ку . Найти направление отражающего элемента, расположенного в точке .


Отражающий элемент – это маленький отрезок зеркала, расположенный в точке . Вот рисунок, соответствующий условию задачи

Здесь световой луч обозначен красным, зеркало – синим. При этом должен выполняться закон отражения – “угол падения равен углу отражения” или

.

Чтобы найти направляющий вектор отражающего элемента, выровняем длины векторов и , сделав их единичными

, .

Тогда их сумма пойдет вдоль биссектрисы угла между ними, а это как раз и есть направление отражающего элемента.


Если мы хотим получить единичный направляющий вектор отражающего элемента, то вместо вектора можно взять вектор

.