Сопротивления температурной компенсации.
Для стабилизации стопорного тока главных электроприводов при температурных изменениях сопротивлений обмоток машин в цепи токовых обмоток магнитных усилителей включено сопротивление температурной компенсации СТК-1.
На каждом приводе устанавливается свое сопротивление. Сопротивления имеют одинаковую маркировку и взаимозаменяемы. Провода, подходящие к клеммам сопротивления СТК-1, 01, 11 и 13 маркируются:
А) для электропривода подъема-101,111 и 113;
Б) для электропривода напора и хода - 201, 211 и 213;
В) для электропривода поворота - 503,507 и 317.
Сопротивления СТК-1 установлены в потоке воздуха, выходящего из генератора подъема. Величина сопротивления зависит от температуры воздуха, который определяет нагрев машин.
Величина сопротивления для каждого электропривода устанавливается согласно главы «Наладка электроприводов» настоящей инструкции.
Схема главных приводов.
Прежде, чем перейти к рассмотрению схемы главных приводов, рассмотрим описание работы схем отдельных узлов:
А) синхронный двигатель:
Напряжение 6000 в(3300в) подается на верхние губки разъединителя Р высоковольтного распред. шкафа. При включении разъединителя Р получает питание, через предохранители, силовой трансформатор на 6000/400 в (3300/400 в), при этом вольтметр и лампа ЛЗ окажутся под напряжением. Реле минимального напряжения НК масляного выключателя осуществляет нулевую защиту синхронного двигателя, действующего на отключение масляного выключателя ВМ при отсутствии или снижении напряжения ниже 65 % от номинального. Вольтметр и зеленая сигнальная лампа дают судить о наличии и величине высоковольтной сети.
При включении автомата АУ реле времени РВ разомкнет свой контакт в цепи катушки контактора КП, нормально открытые контакты которого во время пуска синхронного двигателя остаются разомкнутыми. Обмотка ротора двигателя не обтекается постоянным током, так как обмотка возбуждения возбудителя отключена от сети питания.
Обмотка ротора СД подключена наглухо на якорь возбудителя.
При включении масляного выключателя ВМ СД будет разгоняться как асинхронный. При этом нормально замкнутые блок-контакты ВМ разомкнутся и зеленая лампа погаснет, а нормально открытые блок-контакты замкнутся и загорится красная лампа ЛК.
Для предотвращения срабатывания реле 1МКи 2МК в период пуска предусмотрено шунтирование контактором КП этих реле на сопротивление 1СШ и2СШ, при этом уставка максимальных реле увеличивается в 2,5 раза. Нормально открытый блок-контакт ВМ замкнет цепь катушки контактора КП, а нормально закрытый разорвет цепь катушки реле времени РВ. Обмотка возбуждения возбудителя подключается к сети через 3-4 секунды после снятия напряжения с РВ. Одновременно получит питание обмотка возбуждения СД. К этому времени ротор СД будет вращаться с оборотами, близкими к синхронным и с подключением постоянного тока войдет в синхронизм.
Для контроля наличия тока возбуждения в обмотке ротора СД последовательно с ней включено реле обрыва поля РОП. В случае отсутствия тока возбуждения блокировочный контактор РБ отключится.
Аварийное отключение СД производится кнопкой «стоп» в цепи нулевой катушки НК. Кнопка смонтирована на командоконтроллере напора. Для регулирования тока возбуждения СД в цепь обмотки возбуждения возбудителя В1 включено регулировочное сопротивление 1РС.
Б) управление возбуждением генератора:
Основными элементами схемы являются:
1.обмотка возбуждения генератора ОВ;
2.балластные сопротивления Rб;
3.магнитные усилители МУ;
4.выпрямители.
ввиду того, что полярность напряжения МУ в схеме управления полем возбуждения генератора не меняется, применено два МУ, причем, реверсирование поля возбуждения обеспечивается соединением двух половин обмотки возбуждения генератора по мостовой схеме с двумя балластными сопротивлениями, выбираемыми из расчета коэффициента форсировки напряжения возбуждения генератора.
МУ через выпрямитель включается в диагональ моста и обеспечивает реверсирование токов возбуждения в обмотке генератора при изменении полярности управляющего сигнала в задающих обмотках МУ с помощью командоконтроллера. Так как при мостовом соединении обмотки с балластными сопротивлениями, электромагнитная постоянная времени цепи возбуждения уменьшается в 2 раза, то принятая схема значительно увеличивает быстродействие генератора.
Равенство токов в обмотках возбуждения позволяет иметь две обмотки, расположенные на разных полюсах генератора, т. е. осуществить разделение обмоток соединением катушек через полюс. При этом катушки северных полюсов соединяются последовательно между собой, образуя единую электрическую цепь с выводами на клеммную доску.
Катушки южных полюсов, также соединяются последовательно с выводами концов на клеммную доску.
Схемы генераторов с раздельными обмотками возбуждения приведены на рис.6,7,8.
В) магнитные усилители:
Для изменения величины и направления токов в независимой обмотке возбуждения генератора применен серийный трехфазный МУ типа УМЗП-32-32-А1.
Для каждого привода принято два МУ.
Напряжение питания силовых обмоток МУ принято 133 в, при номинальном токе нагрузки 55 а, при 40 % ПВ.
МУ состоит из шести магнитопроводов. На каждом магнитопроводе расположены две рабочие катушки тока, соединенные параллельно.
Начало и концы обмоток выводятся на зажимы. Начало маркируется: А1,А2,В1,В2,С1,С2, концы – Х1,Х2,Y1.Y2.Z1.Z2.
Катушки управления размещаются вверху и внизу окна и охватывают все шесть магнитопроводов.
Данные обмоток управления МУ сведены в таблицу.
обозначение | наименование | Максимальный ток в амперах | Длительный ток в амперах | Число витков | Сопротивление при 15 С в Омах |
1Н-1К 2Н-2К 3Н-3К 4Н-4К 5Н-5К | Задающая Смещения Токовая Обратная связь по U Отрицательное смещение | 1,2 0,8 9,6 0,4 0,2 | 1,2 0,8 6,7 0,4 0,2 | 200 2000 25 200 200 | 7,15 9,5 0,11 23,5 23,5 |
Примечание: указанная в таблице величина сопротивлений – расчетная.
Для приводов подъема, поворота, напора и хода принят один тип МУ, что обеспечивает их взаимозаменяемость.
Маркируются: подъем – МУП1-МУП2, поворот – МУВ1-МУВ2, напор – МУН1-МУН2.
Назначение обмоток управления в схеме.
Задающая обмотка.
З. О. (1Н-1К) предназначена для осуществления реверса и регулирования скорости электропривода.
З. О. включена в диагональ моста, образованного обмотками возбуждения двигателей и сопротивлениями. В другую диагональ моста подключено напряжение общего возбудителя.
Обмотка смещения.
О. С. (2Н-2К) служит для небольшой корректировки характеристики МУ, создавая необходимый момент на нулевом положении командоконтроллера. Обмотки включены последовательно и согласно.
Обмотка токовая.
О. Т. (3Н-3К) осуществляет непрерывную отрицательную обратную связь по току якоря генератора.
Включается она на участок якорной цепи, состоящей из обмотки дополнительных полюсов ДПГ генератора, компенсационной обмотки (генераторов подъема и поворота) и иногда на дополнительные полюса двигателя (одного) ДПД. Намагничивающая сила токовой обмотки направлена против намагничивающей силы задающих обмоток (создавая экскаваторную механическую характеристику).
Обмотка обратной связи по напряжению генератора.
Обмотки отрицательной обратной связи по напряжению генератора (4Н-4К) способствует ограничению тока якоря при стопорениях механизма.
При положительной обратной связи по напряжению генератора (поворот) повышается плавность торможения при реверсе, снижается излишняя форсировка в начале переходных процессов и увеличивается заполнение кривой тока якоря.
Увеличением тока управления iупр достигается увеличение тока нагрузки Jн1 до определенного предела, соответствующего зоне насыщения одного из дросселей, после чего прекращается дальнейший рост тока нагрузки.
Изменение направления тока в задающей обмотке ведет к увеличению тока нагрузки Jн2 т. е. к изменению направления тока нагрузки. При этом работает другой дроссель насыщения.
Таким образом, схема позволяет регулировать и реверсировать ток нагрузки МУ, в качестве которой применяется обмотка возбуждения генератора.
Г) выпрямители.
Для питания обмоток возбуждения генераторов постоянным током применены блоки кремниевых выпрямителей, которые смонтированы в шкафу типа ШГА4611-11АО. Внизу шкафа имеются гетинаксовые планки с силовыми зажимами. Силовые зажимы разделены по приводам, для чего на каждой планке имеется надпись привода, к которому он относится.
нагрузочная характеристика магнитного усилителя | |||||||||
| Jн1 | ||||||||
| |||||||||
| iупр | ||||||||
(-Jн2) | |||||||||
Д)электропривод механизма подъема:
Работа электропривода осуществляется по схеме генератор-двигатель (Г-Д). Два двигателя типа ДЭ816 (обозначение по схеме 1ДП и 2ДП), соединенные последовательно, получают питание от одного генератора типа ПЭМ 151-8К. Последовательно с якорями двигателей включен шунт на 200 ампер для амперметра, установленного на пульте управления. Обмотки возбуждения двигателей включены между собой параллельно. Последовательно с каждой обмоткой включены регулировочные сопротивления. Обмотки питаются от возбудителя В2. сопротивления Р5П-Р7П и Р6П-Р8П шунтируются контактами контактора ослабления поля 2П, который включается на 3-ем положении командоконтроллера при спуске ковша.
При работе на подъем ковша контактор 2П включается и сопротивления Р5П-Р7П и Р6П-Р8П шунтируются. Магнитный поток двигателей равен номинальному. Ослабление магнитного потока двигателей допускается до 50% от номинального.
Для регулирования тока возбуждения генератора и скорости вращения двигателей применены два МУ: МУП1 и МУП2.
Управление МУ производится с помощью командоконтроллера (КК) типа ЭК-8212А.
При установке рукоятки КК в положение «подъем», ЗО МУП1(1) и МУП2(1) МУ подключаются на напряжение питания кулачковым элементом К4 через контакты конечного выключателя КВП1.
Непрерывная отрицательная связь МУ по току якорей Г-Д достигается включением токовых обмоток МУП1(3) и МУП2(3) на участке якорной цепи 101-103, в который входит сопротивление обмоток доп. полюсов (ДПГ) и компенс. обмотки (КО) генератора и обмоток доп. полюсов двигателя (ДПД).
Внешняя характеристика генератора экскаваторной формы получается за счет глубокого насыщения МУ. Величина тока якоря Г-Д при стопорении двигателей в основном зависит от величины тока в ЗО и ООС МУ.
В положении «спуск» командоконтроллера ЗО МУ подключаются на напряжение питания через контакты кулачкового элемента К3. В период спуска ковша при напряжении на генераторе ГП близким к 500 в происходит ослабление поля двигателей; нормально закрытые контакты реле 1РН отключают катушку контактора 2П, после чего в цепь обмотки возбуждения двигателей 1ДП (ОВ) и 2ДП (ОВ) вводятся сопротивления Р5П-Р7П и Р6П-Р8П.
Ослабление поля на экскаваторе ЭКГ 4У не используется.
Кроме того, НО контакты реле 1РН реверсируют ток в обмотках ОС по напряжению МУП1(4) и МУП2(4) МУ (создается положительная связь), НЗ контакты реле 1РН вводят в цепь задающего потенциометра дополнительно сопротивление 134-135. Тем самым ограничивается выброс тока якорей Г-Д при реверсе со «спуска» на «подъем», что равносильно установке в нулевое положение рукоятки командоконтроллера. Регулирование скорости вращения двигателей и уменьшение величины стопорного тока на промежуточных позициях осуществляется шунтированием ЗО и токовой обмотки одного из МУ. На первой позиции ЗО одного МУ шунтируется вентилем ВВП, включенным последовательно с сопротивлением 119-116, а второй – вентилем ВВП, включенным последовательно с сопротивлением 118-116. Токовые обмотки шунтируются вентилями ВПТ.
При постановке рукоятки командоконтроллера в нулевое положение обмотками смещения МУП1(2) и МУП2(2) создается сильное отрицательное смещение характеристик МУ, что обеспечивает быстрое гашение поля генератора и жесткую характеристику для удержания ковша без наложения механического тормоза.
Поддержание постоянства стопорного тока якорей Г-Д достигается путем регулирования напряжения питания узла ЗО за счет температурного изменения сопротивлений обмоток возбуждения двигателей и включения в цепь токовых обмоток МУ сопротивления темп. компенсации типа СТК-1. ЗО включены в диагональ моста, образованного ОВД и сопротивлениями 50-Р5П, 51-Р6П.
При нагревании двигателей сопротивление обмоток возбуждения увеличивается: напряжение на потенциометре будет возрастать, частично компенсируя увеличение падения напряжения на ДПГ, КО генератора и ДПД двигателя.
Сопротивления температурной компенсации 101-111,101-113 расположены в потоке воздуха, выходящего из генератора подъема и изменяются в зависимости от температуры воздуха.
При увеличении сопротивлений ДПГ, КО и ДПД из-за повышения температуры, величина сопротивлений 101-111, 101-113 так же растет, что способствует стабилизации стопорного тока.
Схема предусматривает защиту механизма от переподъема ковша конечным выключателем КВП1. НЗ контакт КВП1 отключает ЗО МУ в крайнем верхнем положении ковша. При этом создается сильное магнитное смещение характеристик МУ обмотками МУП1(2) и МУП2(2). Таким образом, срабатывание конечного выключателя КВП1 при переподъеме ковша равноценно постановке рукоятки командоконтроллера в нулевое положение.
Максимальное реле 1МР защищает электропривод подъема от токов, превышающих стопорное значение на 10%.
При срабатывании реле 1МР обрывается цепь катушки РБ и отключаются все цепи управления.
Нулевая защита осуществляется реле РП, которое отпадает при срабатывании максимальной защиты или выключении автоматического выключателя ВП.
Механизм снабжен пневмотормозами. Управление тормозом осуществляет электроклапан ЭПВП при помощи автомата ВП. При подаче напряжения на катушку ЭПВП тормоз снимается (растормаживается механизм), при выключении напряжения тормоз накладывается (механизм затормаживается). Расчетная статическая характеристика генератора подъема приведена на рис. 26.
Е)электропривод механизма напора.
Принципиальных отличий от рассмотренной схемы привода подъема схема напорного привода не имеет.
Регулирование токов возбуждения генератора типа ПЭМ-2000М производится с помощью МУН1 и МУН2, управляемых командоконтроллером типа ЭК 8213А. Привод имеет один двигатель типа ДЭ-812.
В схеме предусмотрен конечный выключатель КВН, контакты которого отключают ЗО МУ в крайних положениях рукоятки и создают отрицательное смещение. Нулевая защита выполнена аналогично схеме электропривода подъема.
Максимальная защита осуществляется максимальным реле, включенным в цепь якоря двигателя напора. Расчетная статическая характеристика генератора напора приведена на рис. 27.
Ж)электропривод механизма поворота.
Электропривод поворота имеет два вертикальных двигателя типа ДЭВ-812. Якоря двигателей соединены последовательно с якорем генератора ПЭМ 141-4К-2, обмотки возбуждения двигателей включены параллельно.
Механизм поворота в отличие от механизма подъема и напора характеризуется значительными маховыми массами. При ускорении или замедлении поворотной платформы в механизме возникают механические перегрузки. Если учесть, что электропривод поворота работает в основном в переходных режимах, то возникает трудность при ограничении динамических нагрузок на механизм, поэтому основной задачей схемы электропривода поворота является получение оптимального характера переходных процессов при постоянном ускорении.
В связи с этим в схеме предусмотрено использование положительной обратной связи по напряжению генератора на всех положениях рукоятки командоконтроллера, осуществляемой обмотками МУВ1(4) и МУВ1(4) МУ.
Скорость привода поворота не регулируется и остается постоянной на всех положениях командоконтроллера, регулируются только стопорные токи, что обеспечивает плавность пуска. С другой стороны, нулевая характеристика с малым тормозным моментом обеспечивает плавность торможения.
Регулирование токов возбуждения генератора производится с помощью МУВ1 и МУВ2, управляемых командоконтроллером ЭК-8257А.
Нулевая и максимальная защита выполнены аналогично схеме напора..
Обмотки управления МУ получают питание через контакты кулачковых элементов командоконтроллера К3 и К4 в зависимости от направления вращения поворотной платформы.
Величина стопорного тока регулируется сопротивлением R 52 501-313, установленными в цепи токовых обмоток. Расчетная статическая характеристика генератора поворота приведена на рис. 28.
И)электропривод механизма хода.
Передвижение экскаватора осуществляется двумя электродвигателями постоянного тока закрытого исполнения типа ДПЭ-52. Питание двигатели получают: один от генератора поворота, другой от генератора напора. Управляются двигателя командоконтроллерами типа КП-1228, кулачки которых (кроме К1) включены параллельно соответствующим кулачкам командоконтроллеров напора и поворота, при этом командоконтроллеры поворота и напора должны находиться в нулевом положении.
Переключение генераторов для питания электродвигателей хода производится универсальным переключателем УП1. Переключение возможно только при напряжении генератора близком к нулю, т. е. когда отпадает реле 2РН (3РН) и своими НЗ контактами включает контакторы 1Л1 (1Л2). Поэтому до переключения УП1 необходимо отключить автоматы ВВ и ВН.
Снижение напряжения генератора поворота до номинального напряжения двигателя хода происходит за счет увеличения балластных сопротивлений в цепи МУВ1 и МУВ2 контактором ШХ.
Уменьшение стопорного тока привода хода происходит за счет включения добавочных сопротивлений в цепи ЗО МУ, которые вводятся НО блок-контактами 2Л2 (на напоре) и 2Л1 (на повороте).
Максимальная защита выполнена аналогично приводам напора и поворота. Двигатели хода могут работать оба вперед, оба назад или один вперед а другой назад (разворот). Для торможения хода применены тормоза ТКП-300 с шунтовыми катушками.
К)электропривод механизма открывания днища ковша.
На станции управления главными приводами установлена аппаратура управления двигателем открывания днища ковша. Для этого привода применен компаудный электродвигатель постоянного тока типа ДПМ-21.
Питание двигателя осуществляется от возбудителя, через автомат АД, обеспечивающий защиту двигателя от токов КЗ. Во время работы экскаватора двигатель открывания днища подключен к генератору через добавочное сопротивление, создавая относительно небольшой момент, необходимый для натяжения каната. Для открывания днища ковша машинисту необходимо нажать кнопку КОД в цепи катушки контактора КД, расположенную на командоконтроллере напора. Контактор КД подключит своим НО контактом добавочное сопротивление Р1Д-Р3Д и Р2Д-Р3Д параллельно сопротивлению Д2Д-Р3Д, в результате чего двигатель разовьет момент, необходимый для открывания днища. Расчетная механическая характеристика привода приведена на рис. 12а.
Наладка электроприводов.
1.Общие указания.
1.1. проверить мегомметром отсутствие замыканий на землю и состояние изоляции силовых цепей всех электроприводов экскаватора.
1.2. проверить правильность монтажа схемы.
1.3. проверить величины ступеней сопротивлений согласно таблицы-схемы главных приводов и правильность регулировки реле.
1.4. разомкнуть силовые цепи электроприводов подъема, напора, поворота, хода и отключить узлы токовых обмоток.
1.5. произвести внешний осмотр аппаратуры станции управления.
1.6. поставить временно перемычки, соединяющие клеммы 23-39 в цепи катушки реле РБ и 15Л11-15Л21 в цепи обмотки возбуждения генератора В2.
1.7. включить преобразовательный агрегат. Проверить соответствие полярности возбудителя В2 и сопротивлением 92-93 установить напряжение, равное 120 в при напряжении сети переменного тока, равном 380 в. при напряжении сети, отличающимся от номинального значения, напряжение на возбудителе будет равно: .Uв=Uсети/380 *120+45*(1-Uсети/380)
1.8. проверить величины напряжений на обмотках возбуждения двигателей, которые должны быть: для привода подъема – 85 в (при включенном контакторе 2П), для привода напора – 85 в, для привода поворота – 85 в, для привода хода – 85 в. параметры узлов обмоток возбуждения приведены в инструкции № 000.99.00.000.ИМ.
1.9. проверить правильность срабатывания аппаратуры, для чего производится пробное включение основных аппаратов, установленных в станции управления, путем установки командоаппаратов в различные рабочие положения. При этом должно происходить включение и выключение аппаратов, в соответствии с принципиальной схемой управления. Во время проверки станции управления силовые цепи должны быть обесточены, т. е. опробование производится при отключенных двигателях.
1.10. проверить правильность внутреннего монтажа кремневых выпрямителей путем прозвонки, отключив их от схемы управления. При этом прозваниваются поочередно цепи между клеммами Х1П-А2П, У1П-В2П, Z1П-С2П и т. д., а затем Р1П-Р2П, Р1Н-Р2Н, Р1Х-Р2Х и т. д. с помощью моста для измерения сопротивлений, либо тестером (но ни в коем случае не мегомметром). Сопротивления между указанными выше точками (например Х1П-А2П, Р2П-Р1П) должны отличаться при различном подключении измерительного прибора (знак «+» прибора на Х1П (Р2П) – показывает сопротивление близкое к «0», а знак «+» прибора на А2П (Р1П) – показывает сопротивление близкое к ∞. Правильность соединения силовых обмоток МУ и кремневых выпрямителей проверяется методом прозвонки вышеуказанными приборами. Например, для электропривода подъема: а) на МУ отключить провода с маркировкой X1П, У1П, Z1П, 1Х1П и т. д. приходящие с кремневых выпрямителей и прозвонить цепи между клеммами МУ Х1П и А2П, У1П и В2П, Z1П и С2П; 1Х1П и 1А2П и т. д. (при этом сопротивление должно быть близким к «0»), б) прозвонить цепь между клеммой Х1П и отключенным концом Х1П. при перемене полярности прибора показания значительно отличаются («+» прибора на отключенном конце – сопротивление близкое к «0»). Аналогично проделать в точках У1П, Z1П; 1Х1П и т. д. этим дополнительно проверяется схема внутренних соединений кремневых выпрямителей и соединительных проводов, что необходимо для условия равновесия узлов возбуждения генератора на нулевой позиции командоконтроллера. ВНИМАНИЕ! Неправильное соединение клемм МУ с клеммами выпрямителя приводит к выходу из строя последнего.
1.11. проверить величину и направления токов на выходе выпрямителей: а) на выпрямителях отключить провода с маркировкой Р1П, Р1Н, Р1Х, Р2П, Р2Н, Р2Х, Р3П, Р3Н, Р3Х, Р4П, Р4Н, Р4Х. Включить контактор 10Л. Проверить полярность и величину напряжений на выходе выпрямителей, т. е. между клеммами Р1П-Р2П, Р1Н-Р2Н, Р1Х-Р2Х; Р3П-Р4П, Р3Н-Р4Н, Р3Х-Р4Х. Полярность напряжения должна соответствовать принципиальной схеме главных приводов. Величина должны быть одинаковой и составлять ≈180 в при номинальном напряжении сети переменного тока. б) отключить контактор 10Л. Для каждого привода поочередно подключить нагрузку на выходы выпрямителей и проверить величину тока на выходе выпрямителя. Например, для электропривода подъема следует подключить провода с маркировкой Р1П и Р2П на соответствующие клеммы выпрямителя через амперметр постоянного тока и соединить между собой провода Р3П от генератора и сопротивлений, а так же провода Р4П, идущие от тех же аппаратов так, чтобы сохранить схему узлов возбуждения в) включить контактор 10Л г) замерить величину тока, протекающего через амперметр, которая должна составлять ≈ 40 а. при этом замер тока производится в двух ветвях моста или в одной полуобмотке д) отключить контактор 10Л е) отключить провода с маркировкой Р1П-Р2П и подключить провода с маркировкой Р3П-Р4П на соответствующие клеммы выпрямителя через амперметр постоянного тока ж) включить контактор 10Л и) замерить величину тока, которая должна быть одного порядка с величиной, указанной в пункте «г», но обратного направления к) проверить согласованность действия обмоток смещения (2Н-2К) и силовых обмоток МУ, для чего при работающем генераторе В2 включить реле РБ и автомат ВП. При правильном включении обмоток смещения ток узла возбуждения генератора уменьшится в несколько раз по сравнению с указанным в пункте «г» м) восстановить полную схему включения выпрямителей электропривода подъема и переходить к проверке следующего электропривода. Величины токов на выходе выпрямителей для остальных электроприводов соответственно равны: привод напора – 10 а; привод поворота – 32 а (при включенном контакторе ШХ), привод хода на повороте – 10,7 а (при отключенном контакторе ШХ). н) снять перемычки 23-39, 15Л11-15Л21.
Наладка электропривода подъема.
Проверить направление и величины токов обмоток управления МУ.
При этом:
А) ток в обмотках смещения 2Н-2К МУ на нулевой позиции командоконтроллера протекает в направлении от 2К к 2Н, величина его в зависимости от температуры составляет порядка 0,73-0,94 а;
Б) при установке командоконтроллера в положение «подъем» (замкнут кулачковый элемент К4) ток в задающих обмотках МУП1(1) протекает от 1Н к 1К, а в МУП2(1) от 1К к 1Н. величина тока на III позиции составляет 0,94-1,2 а и регулируется сопротивлениями 114-135; 112-135. На промежуточных позициях командоконтроллера подъема ЗО МУП1(1) шунтируется вентилем ВВП. При установке рукоятки командоконтроллера в положение «спуск» токи в ЗО такие же как и в положении «подъем», но обратного направления. На промежуточных позициях при «спуске» вентиль ВВП шунтирует обмотку МУП2(1).
В) запустить СД
Включить контактор 10Л и реле РБ нажатием на кнопку 2КУ. Проверить полярность генератора в соответствии со схемой главных приводов.
Г) проверить правильность действия обмотки обратной связи по напряжению генератора (4Н-4К). При полярности генератора указанной в схеме главных приводов токи протекают в обмотке МУП1(4) от 4К к 4Н, а в обмотке МУП2(4) от 4Н к 4К. Установить напряжение генератора на III позиции командоконтроллера равным для экскаватора ЭКГ 8И=620 в, для экскаватора ЭКГ 6,3Ус=620 в, для экскаватора ЭКГ 4У=450 в.
Напряжение генератора регулируется величиной балластных сопротивлений Р1П-Р3П и Р2П-Р4П. Проверить величину тока в обмотке 4Н-4К, которая при данном напряжении и разомкнутых контактах реле 1РН должна быть порядка 0,3 а и регулируется сопротивлением 101-120. При правильном включении вентиля ВЗ реле 1РН срабатывает только на III положении командоконтроллера «спуск» при напряжении генератора близком а 500 в.
Напряжение срабатывания реле регулируется сопротивлением 136-124
При замыкании контактов реле 1РН ток в обмотке реверсируется и составляет величину равную 0,06 а.
Регулируется величина тока сопротивлением 120-136.
Д) напряжение генератора на I положении командоконтроллера должно быть порядка: для ЭКГ 8И=300в, для ЭКГ 6,3Ус=300 в и для ЭКГ 4У=180 в, на втором положении порядка: для ЭКГ 8И=450 в, для ЭКГ 6,3Ус=450 в и для ЭКГ 4У=320 в. Устанавливаются данные величины напряжений сопротивлениями 116-119 и 118-119 в цепи ЗО МУ.
Е) проверить правильность включения токовых обмоток 3Н-3К МУ подъема.
При указанной на схеме главных приводов полярности генератора знак «+» подается на зажим «3К» обмотки МУП1 и на зажим «3Н» обмотки МУП2.
Включить узел токовых обмоток через добавочное сопротивление, примерно равное 300 ом, как показано в инструкции № 000.99.00.000.ИМ.
Обмотка 3Н-3К и шунтирующие вентили ВПТ включены параллельно, если на первом положении командоконтроллера при размыкании цепи кулачкового элемента К1 напряжение генератора падает.
Ж) установить сопротивление цепи каждой из токовых обмоток МУ равное:
Rто = J/8 * Rт/iу
Где J – расчетный ток якорной цепи системы Г-Д на основном положении командоконтроллера, принятый для электропривода подъема ЭКГ 8И=1700 а, ЭКГ 6,3Ус=1700 а и ЭКГ 4У=1700 а
Rт – величина сопротивлений на входе обратной связи по току силовой цепи МУ, равная 0,01 ом, куда входят сопротивления доп. полюсов генератора (ДПГ), компенсационной обмотке генератора (КО) и обмоток доп. Полюсов двигателя (ДПД).
iу – ток в ЗО МУ на основном положении командоконтроллера, численная величина которого составляет 0,94-1,2 а,
Rто - сопротивление токовой обмотки, устанавливаемое передвижением хомутика на трубке СТК-1
Сопротивления 103-107, 103-117 – привод подъема, 203-207,203-217 – привод напора, установленные согласно таблице схемы главных приводов, в процессе наладки не должны изменяться в сторону уменьшения, в противном случае вентили ВПТ и ВНТ будут перегружены.
З) отключить СД.
Подключить узел токовых обмоток МУ и соединить силовые цепи электропривода подъема. Обмотки возбуждения электродвигателей подъема соединяют так, чтобы моменты двигателей были направлены встречно. Затем наложить тормоза (выпустить воздух из пневмосистемы) и запустить СД.
И) проверить величину стопорного тока на III положении командоконтроллера, численная величина которого должна соответствовать для ЭКГ 8И=1700 а, ЭКГ 6,3Ус=1700 а, ЭКГ 4у= 1700 а. Стопорные токи на промежуточных позициях не регулируются, а получаются автоматически при указанной ранее установке величин ЭДС генератора.
К) включить обмотки возбуждения двигателей так, чтобы направление движения механизма соответствовало положению рукоятки командоконтроллера.
Л) проверить работу нулевой защиты электропривода. При включении однополюсного автомата ВП и предварительно сдвинутой с нуля рукоятки командоконтроллера, реле РП не должно включиться.
М) отрегулировать сопротивление 189-133а таким образом, чтобы на нулевом положении командоконтроллера и опущенном на землю ковше траверса ковша не опускалась.
Н) схемы узлов обмоток возбуждения двигателей, задающих, смещения, связи по напряжению генератора, токовой связи и схемы силовой цепи показаны в инструкции № 000.99.00.000.ИМ.
Наладка электропривода напора – хода
Последовательность наладки электропривода напора та же, что и для электропривода подъема.
токи в обмотках управления МУ привода напора:а) обмотки смещения порядка 0,87-0,9 а и протекает от 2К к 2Н;
б) ЗО порядка 1,17-1,2 а на третьем положении командоконтроллера «назад». При этом замкнут кулачковый элемент К3 и ток в обмотке МУН1(1) протекает от 1Н к 1К, а в обмотке МУН2(1) от 1К к 1Н. при положении «вперед» токи имеют ту же величину, но обратное направление;
в) обмотке обратной связи по напряжению генератора величина тока на III позиции командоконтроллера составляет 0,2 а (регулируется сопротивлением 202-220) и протекает в обмотке МУН1(4) от 4К к 4Н, а в обмотке МУН2(4) от 4Н к 4К;
г)токовой обмотке МУН1(3) ток протекает от 3К к 3Н, а токовой обмотке МУН2(3) от 3Н к 3К.
обмотки 3Н-3К и шунтирующие вентили ВНТ включены правильно, если на первом положении командоконтроллера при размыкании кулачкового элемента К2 напряжение генератора падает. Направление токов в обмотках управления определены для полярности генератора, указанного на схеме главных приводов.
2. напряжение генератора на первом положении командоконтроллера равно: для ЭКГ 8И=120 в, ЭКГ 6,3Ус=120 в, ЭКГ 4У=120 в; на втором положении: для ЭКГ 8И=240 в, ЭКГ 6,3Ус=240 в, ЭКГ 4У=240 в; на третьем положении: для ЭКГ 8И=340 в, ЭКГ 6,3УС=340в, ЭКГ 4У=340 в. Величина напряжения на III позиции командоконтроллера привода напора и хода регулируется балластными сопротивлениями Р1Н-Р3Н и Р2Н-Р4Н.
на I –й и II-й позициях регулирования напряжения производятся сопротивлениями 216-219 и 218-219.
3. установить сопротивление Rто цепи каждой из токовых обмоток, как указывалось в пункте «ж».
Расчетная величина сопротивления участка силовой цепи 201-203 принимается равной 0,01285 ом
J – расчетный ток якорной цепи системы Г-Д на основном положении командоконтроллера для ЭКГ 8И=800-850 а, для ЭКГ 6,3Ус=800 а, для ЭКГ 4У=600-650 а
iу – ток ЗО составляет 1,17-1,2 а
4. проверить токи управления в ЗО 1Н-1К электропривода напора при переключении на ход, т. е. при разомкнутых контактах 2Л2.
Величина тока управления на III позиции командоконтроллера привода хода регулируется сопротивлением 246-234 и определяется по формуле:
Iу=J/8 * Rт/Rто
Где J=450 а – расчетный ток якорной цепи системы Г-Д на III позиции командоконтроллера хода.
Величина Rт и Rто берутся по аналогии из предыдущего расчета.
5. величина стопорного тока на III положении командоконтроллера для привода напора составляет ЭКГ 8И=800-850 а, ЭКГ 6,3Ус=800 а и ЭКГ 4У=600-650 а, а для привода хода 400-450 а. на промежуточных позициях стопорные токи получаются автоматически при установке указанных в пункте «2» величин напряжений генератора.
6. схемы узлов обмоток возбуждения двигателей, задающих, смещения, связи по напряжению генератора, токовой связи и схема силовой цепи показаны в инструкции № 000.99.99.00.000.ИМ.
Наладка электропривода поворота – хода.
Последовательность работ по наладке электропривода поворота – хода та же, что и для электропривода подъема и напора.
Величины стопорного тока привода поворота – хода одинаковы для всех экскаваторов ЭКГ 8И, ЭКГ 6,3Ус, ЭКГ 4У.
токи в обмотках управления МУ:а) задающих – 0,62-0,85 а
при нажатии на правую педаль (замкнут кулачковый элемент К3) токи протекают от 1Н к 1К в обмотке МУВ(1) и от 1Н к 1К в МУВ2(1). При нажатии на левую педаль токи в обмотках МУВ1(1) и МУВ2(1) имеют обратное направление.
На промежуточных позициях обмотки МУВ1(1) и МУВ2(1) шунтируются сопротивлениями 334-319, 318-334.
б) в обмотках смещения – 0,43-0,5 а и протекают от 2К к 2Н при разомкнутых блок-контактах контактора 1Л1 9(сопротивление 325-337 введено).
При выведении сопротивления 325-337 ток в обмотках смещения увеличивается примерно в 1,5 раза.
в) в обмотках положительной обратной связи по напряжению генератора численная величина составляет 0,25а и протекает в МУВ1(4) от 4Н к 4К, а в МУВ2(4) от 4К к 4Н.
численная величина тока регулируется сопротивлением 501-324.
г) в токовых обмоткахМУВ1(3) ток протекает от 3К к 3Н, а в МУВ2(3) от 3Н к 3К.
для согласования токовой связи необходимо включить узел токовых обмоток через добавочное сопротивление примерно равное 100 ом.
Смотри схему в инструкции № 000.99.00.000.ИМ.
При этом обмотки 3Н-3К включены правильно, если на I положении командоконтроллера при кратковременном включении токовых обмоток напряжение генератора резко падает. Схема узла токовых – смотри инструкцию № 000.99.00.000.ИМ. Направление токов в обмотках управления определены для полярности генератора, указанного на схеме главных приводов.
2. напряжение генератора на III позиции командоконтроллера : 630 в для привода поворота, 340 в для привода хода.
Регулируется величиной балластных сопротивлений: Р1Х-Р9Х и Р4Х-Р10Х для электропривода поворота; Р1Х-Р3Х и Р2Х-Р4Х для электропривода хода на повороте.
Для электропривода поворота и хода вначале устанавливается напряжение в положении «ход» сопротивлениями Р1Х-Р3Х и Р2Х-Р4Х, затем устанавливается напряжение в положении «поворот» сопротивлениями Р1Х-Р9Х и Р4Х-Р10Х.
В связи с тем, что в приводе поворота принят принцип регулирования моментов, напряжение генератора электропривода поворота остается постоянным и равным примерно 630 в.
3. проверить токи управления в ЗО 1Н-1К для привода хода при разомкнутых контактах 2Л1. величина тока на III позиции командоконтроллера привода хода определяется по формуле, приведенной в пункте 4.
Величина сопротивления R то регулируется сопротивлением 501-310.
Расчетная величина сопротивления участка силовой цепи 501-503 (Rт) принимается равной 0,0283 ом.
Для электропривода поворота сопротивления 507-503 и 503-317 должны иметь максимальную величину, для чего на трубках сопротивления имеющиеся хомутики должны быть сдвинуты в крайнее положение.
4.величина стопорного тока на III позиции командоконтроллера для привода поворота составляет 600 а, а для привода хода – 400-450 а.
стопорные токи на промежуточных позициях регулируются следующим образом: на II позиции – 230 а устанавливается сопротивлением 334-318, на I позиции – 120 а устанавливается сопротивлением 319-334.
5. для устранения самовозбуждения и качания системы привода поворота проделайте следующее:
5.1. щетки должны стоять строго на геометрической нейтрали – по заводской метке.
5.2. внешние характеристики генератора Е=f(Iя) должны быть вертикальными при I=Iст.
данное условие обеспечивается регулировкой сопротивления в цепи обмотки положительной обратной связи по напряжению.
5.3. в случае явлений колебаний системы электропривода (периодов колебаний стрелки амперметра при стопорении больше 3-х) устранить их путем:
а) уменьшением тока в ЗО до 0,6 а и соответственным увеличением сопротивления в токовом узле МУВ1 и МУВ2,
б) подключение в схему пятой обмотки МУВ1 и МУВ2 в качестве положительного смещения с током смещения = 0,1 а на клеммы 357-44.
6. схемы узлов обмоток возбуждения двигателей, задающих и смещения, связи по напряжению генератора, токовой связи и схемы силовых цепей показаны в инструкции № 000.99.00.000.ИМ.
Внешние характеристики генераторов электроприводов.
Расчетные внешние характеристики генераторов электроприводов подъема, напора и поворота при нагретых машинах и номинальном напряжении сети переменного тока.
А) экскаватр ЭКГ-8И
1. электропривод подъема
наименование | Способ регулирования |
ЭДС генератора на III позиции =620 в | Величиной балластных сопротивлений Р1П-Р3П и Р2П-Р4П |
ЭДС генератора на I позиции =300 в | Величиной сопротивления 116-119 шунтирующего ЗО МУП1(1) и МУП2(1) |
ЭДС генератора на II позиции «подъем» =450 в | Величиной сопротивления 118-119 шунтирующего ЗО МУП1(1) и МУП2(1) |
Стопорный ток на III позиции «подъем» =1700 а | Величиной сопротивлений 101-113 и 101-111 в цепи токовых обмоток |
Примечание: стопорные токи на промежуточных позициях не регулируются и получаются автоматически при установке величин ЭДС генератора.
2. электропривод напора и хода
наименование | Способ регулирования |
ЭДС генератора на III позиции =напор 340 в Ход 340 в | Величиной балластных сопротивлений Р1Н-Р3Н и Р2Н-Р4Н |
ЭДС генератора на I позиции =120 в | Величиной сопротивления 216-219 шунтирующего ЗО МУН1(1) и МУН2(1) |
ЭДС генератора на II позиции =240 в | Величиной сопротивления 218-219 шунтирующего ЗО МУН1(1) и МУН2(1) |
Стопорный ток на III позиции =800-850 а | Величиной сопротивлений 201-211 и 201-213 в цепи токовых обмоток |
Примечание:1. на промежуточных позициях хода ЭДС генератора не регулируются и получаются автоматически при наладке привода «напора».
2. при работе двигателя хода стопорный ток на III позиции равен 400-450 а.
3. электропривод поворота и хода
наименование | Способ регулирования |
ЭДС генератора на I, II, III позициях = поворот 630 в Ход 340 в | Величиной балластных сопротивлений Р1Х-Р3Х и Р2Х-Р4Х |
Стопорный ток на I позиции поворот = 120 а | Величиной сопротивления 334-319 шунтирующего ЗО МУВ1(1) и МУВ2(1) |
Стопорный ток на II позиции поворот=230 а | Величиной сопротивления 318-334 шунтирующего ЗО МУВ1(1) и МУВ2(1) |
Стопорный ток на III позиции =600 а | Величиной сопротивлений 501-313 в цепи токовых обмоток |
Примечание:1. при работе двигателя хода стопорный ток на III позиции равен 400-450 а.
2. на рис 28 приведена характеристика для привода поворота, которая может быть получена в результате изменения следующих параметров:
а) в узле токовых обмоток МУВ1(3) и МУВ2(3) установить сопротивление 501-313 соответствующее стопорному току 600 а,
б) в узле обмоток обратной связи по напряжению ступень сопротивления 501-324 должна быть равна 58,5 Ом,
3. стопорные токи могут измеряться :
а) подъема и поворота при встречном включении двигателей (длительность стопорения не более 2-3 сек.)
б)напора и хода – при движении на упор.
б) экскаватор ЭКГ-4У
1. электропривод подъема
наименование | Способ регулирования |
ЭДС генератора на III позиции =450 в | Величиной балластных сопротивлений Р1П-Р3П и Р2П-Р4П |
ЭДС генератора на I позиции =180 в | Величиной сопротивления 116-119 шунтирующего ЗО МУП1(1) и МУП2(1) |
ЭДС генератора на II позиции «подъем» =320 в | Величиной сопротивления 118-119 шунтирующего ЗО МУП1(1) и МУП2(1) |
Стопорный ток на III позиции «подъем» =1700 а | Величиной сопротивлений 101-113 и 101-111 в цепи токовых обмоток |
Примечание: стопорные токи на промежуточных позициях не регулируются и получаются автоматически при установке величин ЭДС генератора.
2. электропривод напора и хода
наименование | Способ регулирования |
ЭДС генератора на III позиции =напор 340 в Ход 340 в | Величиной балластных сопротивлений Р1Н-Р3Н и Р2Н-Р4Н |
ЭДС генератора на I позиции =120 в | Величиной сопротивления 216-219 шунтирующего ЗО МУН1(1) и МУН2(1) |
ЭДС генератора на II позиции =240 в | Величиной сопротивления 218-219 шунтирующего ЗО МУН1(1) и МУН2(1) |
Стопорный ток на III позиции =600 а | Величиной сопротивлений 201-211 и 201-213 в цепи токовых обмоток |
Примечание:1. на промежуточных позициях хода ЭДС генератора не регулируются и получаются автоматически при наладке привода «напора».
2. при работе двигателя хода стопорный ток на III позиции равен 400-450 а.
3. электропривод поворота и хода
наименование | Способ регулирования |
ЭДС генератора на I, II, III позициях = поворот 630 в Ход 340 в | Величиной балластных сопротивлений Р1Х-Р3Х и Р2Х-Р4Х |
Стопорный ток на I позиции поворот = 120 а | Величиной сопротивления 334-319 шунтирующего ЗО МУВ1(1) и МУВ2(1) |
Стопорный ток на II позиции поворот=230 а | Величиной сопротивления 318-334 шунтирующего ЗО МУВ1(1) и МУВ2(1) |
Стопорный ток на III позиции =600 а | Величиной сопротивлений 501-313 в цепи токовых обмоток |
Примечание:1. при работе двигателя хода стопорный ток на III позиции равен 400-450 а.
2. на рис 28 приведена характеристика для привода поворота, которая может быть получена в результате изменения следующих параметров:
а) в узле токовых обмоток МУВ1(3) и МУВ2(3) установить сопротивление 501-313 соответствующее стопорному току 600 а,
б) в узле обмоток обратной связи по напряжению ступень сопротивления 501-324 должна быть равна 58,5 ом,
3. стопорные токи могут измеряться :
а) подъема и поворота при встречном включении двигателей (длительность стопорения не более 2-3 сек.)
б)напора и хода – при движении на упор.
в)экскаватор ЭКГ-6,3У
1. электропривод подъема
наименование | Способ регулирования |
ЭДС генератора на III позиции =620 в | Величиной балластных сопротивлений Р1П-Р3П и Р2П-Р4П |
ЭДС генератора на I позиции =300 в | Величиной сопротивления 116-119 шунтирующего ЗО МУП1(1) и МУП2(1) |
ЭДС генератора на II позиции «подъем» =450 в | Величиной сопротивления 118-119 шунтирующего ЗО МУП1(1) и МУП2(1) |
Стопорный ток на III позиции «подъем» =1700 а | Величиной сопротивлений 101-111 и 101-113 в цепи токовых обмоток |
Примечание: стопорные токи на промежуточных позициях не регулируются и получаются автоматически при установке величин ЭДС генератора.
2. электропривод напора и хода
наименование | Способ регулирования |
ЭДС генератора на III позиции =напор 340 в Ход 340 в | Величиной балластных сопротивлений Р1Н-Р3Н и Р2Н-Р4Н |
ЭДС генератора на I позиции =120 в | Величиной сопротивления 216-219 шунтирующего ЗО МУН1(1) и МУН2(1) |
ЭДС генератора на II позиции =240 в | Величиной сопротивления 218-219 шунтирующего ЗО МУН1(1) и МУН2(1) |
Стопорный ток на III позиции =800а | Величиной сопротивлений 201-211 и 201-213 в цепи токовых обмоток |
Примечание:1. на промежуточных позициях хода ЭДС генератора не регулируются и получаются автоматически при наладке привода «напора».
2. при работе двигателя хода стопорный ток на III позиции равен 400-450 а.
3. электропривод поворота и хода
наименование | Способ регулирования |
ЭДС генератора на I, II, III позициях = поворот 630 в Ход 340 в | Величиной балластных сопротивлений Р1Х-Р3Х и Р2Х-Р4Х |
Стопорный ток на I позиции поворот = 120 а | Величиной сопротивления 334-319 шунтирующего ЗО МУВ1(1) и МУВ2(1) |
Стопорный ток на II позиции поворот=230 а | Величиной сопротивления 318-334 шунтирующего ЗО МУВ1(1) и МУВ2(1) |
Стопорный ток на III позиции =600 а | Величиной сопротивлений 501-313 в цепи токовых обмоток |
Примечание:1. при работе двигателя хода стопорный ток на III позиции равен 400-450 а.
2. на рис 28 приведена характеристика для привода поворота, которая может быть получена в результате изменения следующих параметров:
а) в узле токовых обмоток МУВ1(3) и МУВ2(3) установить сопротивление 501-313 соответствующее стопорному току 600 а,
б) в узле обмоток обратной связи по напряжению ступень сопротивления 501-324 должна быть равна 58,5 Ом,
3. стопорные токи могут измеряться :
а) подъема и поворота при встречном включении двигателей (длительность стопорения не более 2-3 сек.)
б)напора и хода – при движении на упор.
Подготовка схемы к работе.
После включения автомата А машинист экскаватора кнопкой «пуск» (контактор 7Л) на пульте управления или магнитной станции, включает Эл. Двигатель возбудительного агрегата и контролирует по вольтметру напряжение цепей управления, которое должно быть 120 вольт. Затем включает Эл. двигатель главного преобразовательного агрегата.
Включает на пульте управления Эл. Двигатели смазки редукторов поворота, Эл. Двигатель компрессора, МУ (кнопка «пуск» - контактора 10Л). После включения контакторов 7Л и 10Л их блок-контакты замкнут цепь реле РБ, которая подключит цепи управления приводами и вентиляторы двигателей. После осмотра положения ковша, состояния канатов на блоках, установки рукояток командоконтроллеров в нулевое положение, машинист подает сигнал «внимание» кнопкой на командоконтроллере подъема. Включает на пульте управления автоматы ВП, ВН и ВВ, при этом получают питание катушки промежуточных реле РП, РН и РХ, которые подключают электропневматические вентили ЭПВП, ЭПВН и ЭПВВ, в результате чего снимаются тормоза механизмов подъема, напора и поворота. Схема подготовлена к работе. Движение рукоятки командоконтроллера вперед или назад позволяет получить движение механизма. Катушки электромагнитов ходовых двигателей включаются при рабочих положениях командоконтроллеров хода. На нулевых положениях катушки обесточены и тормоза удерживают экскаватор
ХАРАКТЕРНЫЕ НЕИСПРАВНОСТИ И МЕТОДЫ ИХ УСТРАНЕНИЯ.
Неисправности при наладке
№ п. п | Наименование неисправности внешнее проявление и дополнительные признаки | Вероятные причины | Метод устранения | Примечание |
1 | Генератор не возбуждается | Обрыв цепи возбуждения. Ошибка в монтаже схемы | Проверить правильность включения обмоток возбуждения генератора, блоков выпрямителей, силовых обмоток управления МУ | |
2 | Не регулируется скорость двигателей при постановке рукоятки командоконтроллера на промежуточные позиции | Ошибка в монтаже | Проверить цепь включения обмоток связи по напряжен-ию генератора 4Н-4К Проверить состояние и правильность включения ВВП (ВВН) шунтирующих ЗО МУ | Включить обмотки и вентили согласно схеме |
3 | При пуске двигателей срабатывает максимальная защита | Большой ток в якорной цепи | Проверить правильность включения ток. обмоток МУ Проверить правильность включения узла токовых обмоток на участке силовой цепи | |
4 | Момент двигателей привода подъема на нулевой позиции недостаточен для удержания ковша | Цепь обмоток смещения не отрегулирована | Проверить цепь и включение обмоток смещения МУ | |
5 | Ослабление поля двигателей подъема на спуск и на подъем | Неисправность в цепи реле 1РН | Проверить состояние вентиля В3 | |
6 | Нет ослабления поля двигателей подъема на спуск | Неисправность в цепи реле 1РН | Проверить цепь катушки 1РН | |
7 | Момент двигателя ДО недостаточен для открывания днища ковша | Завышено сопротивление в цепи якоря двигателя | Уменьшить сопротивление Р1Д-Р3Д и Р2Д-Р3Д. умень-шенные сопротивления должны быть равными по величине | |
8 | Прибор слабо разгоняется (небольшой момент двигателей) на промежуточных позициях | Неисправность в цепи выпрямителей ВПТ (ВНТ) | Проверить цепь и включение ВПТ (ВНТ) шунтирующих токовые обмотки МУ | Включить вентили по схеме |
9 | Выпрямители ВВ2 вышли из строя | До установки новых – ОВ с маркировкой 91 подсоединить к 51, провод 92 отсоединить, клемму 94 на ящике сопротивлений соединить с 50, т. е ОВ возбудителя включается параллельно якорю. Затем переключить ОВ на 110 в и проверить полярность возбудителя (как по схеме). |




(-iупр)