КОНТРОЛЛЕР ОГОЛОВКА СТРЕЛЫ
КОС
Инструкция по регулировке и проверке
НПКУ.411117.003 И1
Содержание
1 Средства испытаний 3
2 Требования безопасности 5
3 Условия регулировки и проверки 5
4 Порядок работы 5
5 Регулировка 6
5.1 Подготовка к проверке 6
5.2 Настройка защиты от опасного напряжения 8
5.3 Проверка канала «ДУЦ» и «ДУГМЦ» 12
5.4 Проверка канала «Фары» 12
5.5 Проверка каналов разовых сигналов D1…D9 13
5.6 Проверка канала «Ветер» 14
5.7 Проверка каналов «Угол гуська» и «Длина гуська» 14
6 Проверка 15
7 Контроль 15
8 Климатические воздействия 16
Настоящая инструкция предусматривает порядок и методику регулировки и проверки контроллера оголовка стрелы КОС НПКУ.411117.003 (в дальнейшем по тексту – КОС), входящего в состав ограничителя нагрузки крана ОНК-160С.
1 Средства испытаний
1.1 Средства измерений, испытательное оборудование и программное обеспечение, применяемые при регулировке и проверке КОС, приведены в таблице 1.
Средства измерений должны быть поверены согласно ПР.50.2.006-94, а испытательное оборудование аттестовано в соответствии с ГОСТ Р8.568-97.
Таблица 1- Перечень оборудования, средств измерений и программного обеспечения
Наименование | Используемые | Коли- шт. |
Частотомер электронно-счетный Ч3-54 | Измерение частоты от 4 кГц до 4 МГц. Погрешность измерения не более | 1 |
Осциллограф С1-74 | Измерение переменного напряжения амплитудой от 0,1 до 5,5 В и частотой от 4 кГц до 4 МГц. Погрешность измерения амплитуды не более ±5 % | 1 |
Вольтметр универсальный цифровой В7-46/1 | Измерение: постоянного напряжения до 30 В; Предел допускаемой основной погрешности, %, не более: ± [0,1 + 0,01·(Uк/U -1)] на пределе измерения 200 В; ± [0,04 + 0,02·(Rк/R-1)] на пределе измерения 20 Ом; ± [0,025 + 0,01·(Rк/R -1)] на пределе измерения 2 кОм. | 1 |
Источник питания постоянного тока Б5-47 | Диапазон напряжений от 18 до 30 В, ток нагрузки не более 1,5 A. Дискретность установки 0,1 В; 0,01 А соответственно | 1 |
Генератор сигналов низкочастотный Г3-109 | Выходное напряжение от 5 мВ до 10 В. Выходная частота 50 Гц. Основная погрешность установки частоты ±(2+50/ fн) % | 1 |
Пульт ПТ1-ОНК-160С | НПКУ.411252.061 | 1 |
Продолжение таблицы 1 | ||
Наименование | Используемые | Коли- шт. |
Персональный компьютер, совместимый с IBM PC | Операционная система MS-DOS, WINDOWS; | 1 |
Камера температуры "МИНИ САБЗЕРО МС-81" *) | Температура от минус 45 до плюс 55 °С. Погрешность установки температуры не более ±3 °С | 1 |
Программа управления | НПКУ. | 1 |
Программа "Отладчик ОНК-160" | НПКУ. | 1 |
Конденсатор К10-17а-М47-1000пФ±10% | ОЖО.460.172ТУ | 1 |
Жгут | НПКУ.685623.050 | 1 |
Жгут | НПКУ.685022.016 (НПКУ.685022.016-01) | 1 |
-- *) Изготовитель фирма "TABAI ESPEC CORP." (Япония) |
Запрещается применять средства измерений, а также испытательное оборудование, срок обязательных поверок (аттестации) которых истек.
1.2 Допускается использование средств испытаний других типов, обеспечивающих измерение параметров и поддержание необходимых условий испытаний с погрешностью, не превышающей указанную в таблице 1.
Предельно допустимые отклонения на устанавливаемые и измеряемые параметры, если они специально не оговорены, определяются погрешностью средств измерений.
2 Требования безопасности
2.1 При работе с КОС выполнять требования безопасности в соответствии с "Правилами технической эксплуатации электроустановок потребителей" и "Правилами техники безопасности при эксплуатации электроустановок потребителей", утвержденными Госэнергонадзором России.
2.2 При извлечении КОС из камеры тепла и холода пользоваться рукавицами по ГОСТ 12.4.010-75.
3 Условия регулировки и проверки
3.1 Все работы по регулировке и проверке КОС, за исключением особо оговоренных, проводятся в нормальных климатических условиях (НКУ) по ГОСТ :
- температура воздуха плюс (25±10) °С;
- относительная влажность воздуха от 45 до 80 %;
- атмосферное давление от 84 до 106,7 кПа (от 630 до 800 мм рт. ст.).
Примечание - При температуре воздуха выше 30 °С относительная влажность не должна превышать 70 %.
3.2 Защита от статического электричества - по ОСТ 11073..
3.3 Выполнения п 5.2 проводить предварительно накрыв КОС помехозащитным металлическим кожухом.
4 Порядок работы
Последовательность регулировки и проверки КОС приведена в таблице 2.
Таблица 2
Порядок работы | Номер раздела методики работы |
Регулировка | 5 |
Проверка | 6 |
Контроль | 7 |
Климатические воздействия | 8 |
5 Регулировка
5.1 Подготовка к проверке
5.1.1 Перед проверкой необходимо запрограммировать плату контроллер НПКУ.301411.336 программой управления НПКУ..
5.1.2 Проверить на КОС и его основную составную часть –– плату контроллер оголовка НПКУ.411117.003 (в дальнейшем по тексту – плата) на наличие сопроводительной документации (паспорт, маршрутный лист) и правильность ее заполнения.
5.1.3 Проверить КОС на соответствие конструкторской документации путем его внешнего осмотра и сличения с КД.
5.1.4 Включить вольтметр и установить на нем режим измерения сопротивления, предел измерения 2 кОм, время преобразования не менее 20 мс.
Измерить электрическое сопротивление между клеммами: XS26 и XS24 или XS25, XS26 и XS27, XS26 и XS28, ХS7 и XS9, XS10 и XS12, XS13 и XS15, XS19 и XS20, XS21 и XS22.
Примечание - Электрическое сопротивление не контролировать в случае отсутствие выше указанных клемм в зависимости от варианта исполнения КОС.
Измеренное электрическое сопротивление должно быть не менее 500 Ом.
Выключить вольтметр.
Подключение КОС к схеме регулировки и проверки проводить согласно таблицы 3 следующей по тексту ниже. В зависимости от варианта исполнения регулировку изделия проводить по следующим пунктам инструкции:
- КОС -00 по пп 5.2.1,, 5.5.1 – 5.5.4;
- КОС -01 по пп. 5.2., 5.3, 5.4, 5.5.1 – 5.5.8;
- КОС -02 по пп 5.2, 5.3, 5.4, 5.5.1 – 5.5.9, 5.6, 5.7;
- КОС -03 по пп 5.2, 5.3, 5.5.1 – 5.5.4, 5.6.
Примечание – КОС соединяется с пультом ПТ1-ОНК-160С при помощи жгута НПКУ.685623.050. При этом жгут подключается к пульту ПТ1-ОНК-160С при помощи разъема, а к КОС проводами МГШВ-0,5 ТУ16-505.437-82, выходящими из жгута, на клеммы XS.
Таблица 3
Линии соединений (цепь) | Варианты исполнения КОС | ||
НПКУ.411117.003 | НПКУ.411117.003-01 | НПКУ.411117.003-02 | |
+24В | XS26/+24В | XS26/+24В | XS26/+24В |
GND | XS24/GND | XS24/GND | XS24/GND |
Канал обмена | XS23/Канал | XS23/Канал | XS23/Канал |
D1 | XS16/Крюк | XS16/Крюк | XS16/Крюк |
D2 | - | XS17/20 | XS17/20 |
Ф1 ВХ | - | XS19/6 | XS19/6 |
Ф1 ВЫХ | - | XS20/7 | XS20/7 |
Ф2 ВХ | - | XS21/8 | XS21/8 |
Ф2 ВЫХ | - | XS22/9 | XS22/9 |
CANH | - | XS27/3 | XS27/3 |
CANL | - | XS28/4 | XS28/4 |
D3 | - | - | XS18/21 |
D4 | - | - | XS1/22 |
D5 | - | - | XS2/23 |
D6 | - | - | XS3/24 |
D7 | - | - | XS4/25 |
D8 | - | - | XS5/26 |
D9 | - | - | XS6/27 |
А гуська | - | - | XS8/11 |
GND | - | - | XS9/12 |
L гуська | - | - | XS11/14 |
GND | - | - | XS12/15 |
Ветер | - | - | XS14/17 |
GND | - | - | XS15/18 |
Антенна | - | - | 1/+PV1и +PF3 |
Примечания
1 Информация, которая содержится в графе «Линии соединений» носит поясняющий характер.
2 В числители дроби стоит контакт с КОС, а в знаменатели контакт с пульта ПТ1-ОНК-160С, кроме цепи антенна. В знаменатели дроби стоит соединение с вольтметром PV1 и генератором низкой частоты PF3 через конденсатор С1 емкостью 1000 пФ±10%.
5.2 Настройка защиты от опасного напряжения
5.2.1 Cобрать схему регулировки и проверки КОС согласно рисунку 1, предварительно установив тумблер ВКЛ источника питания G1 в положение выключено (в нижнее положение).
5.2.2 Установить на выходе источника питания (поле "V") номинальные напряжения питания 24 В и ток защиты 1,0 А (поле "А").
5.2.3 Включить источник питания G1 установив тумблер ВКЛ источника питания G1 в положение включено (в верхнее положение).
5.2.4 Проконтролировать значения напряжений, указанных в таблице 4, относительно контактной площадки GND платы.
Таблица 4 – Контролируемые напряжения на плате.
Контакты | Напряжение, В |
D4:1, D4:64, VD14:2,VD1:2, D3:6 | от 3,25 до 3,35 |
D5:8 | от 14 до 16 |
D5:1, D6:3 | от 4,9 до 5,3 |
D6:6, D6:7 | от 2,3 до 2,5 |
Примечание – Для варианта НПКУ.411117.003 напряжения на D6:6, D6:7 не контролировать.
Рисунок 1 – Схема регулировки и проверки КОС
5.2.5 Включить персональный компьютер ПК.
5.2.6 Загрузить программу «Отладчик ОНК -160 – КОС 2.cfр» предварительно выполнив следующие действия:
а) Открыть программу «Отладчик ОНК -160 »;
б) Нажать экранную кнопку «Загрузить»;
в) Выбрать файл КОС 2.cfp и открыть его.
Рисунок 2 – Окно «Отладчик ОНК -160 – КОС 2.cfp»
5.2.7 Проконтролировать отсутствие ошибок КС («Ошибок КС: 0»).
5.2.8 Включить генератор сигналов низкочастотный PF3.
5.2.9 Проконтролировать осциллографом PF2 наличие прямоугольных импульсных сигналов, а частотомером PF1 - значения частот на выводах D4:48,D4:49 и D4:50.
Значение частоты на выводах D4:48 и D4:49 должно быть от 122,7 кГц до 122,9 кГц.
Значение частоты на выводе D4:50 должно быть от 4095 Гц до 4097 Гц.
5.2.10 Установить на генератор сигналов низкочастотным PF3 частоту 50 Гц и напряжение 5 мВ.
5.2.11 Плавно меняя напряжение на нем с 5 мВ до 10 В, определить пороги срабатывания (т. е. изменение цифрового кода), которые должны соответствовать таблицы 5.
Таблица 5
Порядковый номер порога | Напряжение порога срабатывания | Погрешность порога срабатывания, мВ | Цифровой код порога срабатывания |
1 | 9 мВ | ± 0,3 | 001 |
2 | 300 мВ | ± 10 | 010 |
3 | 500 мВ | ± 75 | 011 |
4 | 2,7 В | ±150 | 100 |
5 | 9,5 В | ± 300 | 101 |
Примечание – При плавном изменении напряжения на генератор сигналов низкочастотный PF3 пороги срабатывания должны идти в порядке очереди т. е 1,2,3,4,5 или 5,4,3,2,1. В противном случае проверить плату на соответствие КД.
5.2.12 Чтобы занести в память микроконтроллера цифровой код порога срабатывания 1 необходимо нажать экранную кнопку «Передать» напротив записи «Записать Порог -1». Порог 1 считается сработал после изменения цифрового кода от 000 до 001 (см. таблицу 5) напротив записи «МЗОН» в трех разрядах согласно рисунку 3.
Рисунок 3 – Расшифровка цифрового кода напротив записи «МЗОН»
Аналогично поочередно необходимо заносить цифровой код порогов срабатывания 2,3,4,5.
Примечание – В случае ошибочного занесения в память микроконтроллера какого-либо порога срабатывания нажать экранную кнопку «Передать» напротив записи «Записать Пороги по умолчанию» и после этого выполнить п. 5.2.10 настоящей инструкции.
5.3 Проверка канала «ДУЦ» и «ДУГМЦ»
5.3.1 Проконтролировать в окне «Отладчик ОНК -160 – КОС 2.cfp» наличие напротив записи «Усилие ДУЦ или Угол ДУГМЦ» во втором разряде цифрового кода «5», а в первом и нулевом «0», если тумблер на пульте ПТ1-ОНК-160С находится в положение «ДУЦ». В противном случае проверить плату на соответствие КД.
5.3.2 Проконтролировать в окне «Отладчик ОНК -160 – КОС 2.cfp» наличие напротив записи «Усилие ДУЦ или Угол ДУГМЦ» в третьем разряде цифрового кода «4», во втором разряде «5», а в первом и нулевом «0», если тумблер на пульте ПТ1-ОНК-160С находится в положение «ДУГМЦ». В противном случае проверить плату на соответствие КД.
5.4 Проверка канала «Фары»
5.4.1 Нажать экранную кнопку «передать» напротив записи «Вкл. Фара 1, Выкл. Фара 2».
Примечание – Если в течение 15 секунд не нажимать экранную кнопку «Передать» напротив записи «Вкл. Фара 1, Выкл. Фара 2», то она нажимается автоматически.
5.4.2 Проконтролировать в окне «Отладчик ОНК -160 – КОС 2.cfp» наличие напротив записи «МЗОН» в шестом разряде цифрового кода «0», а в пятом разряде «1» (см. рисунок 3). При этом на пульте ПТ1-ОНК-160С должен загореться светодиод К1. В противном случае проверить плату на соответствие КД.
Примечание – Цифра «0» в шестом разряде означает, что фара 2 выключена, а цифра «1» в пятом разряде означает, что фара 1 включена.
5.4.3 Нажать экранную кнопку «Передать» напротив записи «Вкл. Фара 2, Выкл. Фара 1».
5.4.4 Проконтролировать в окне «Отладчик ОНК -160 – КОС 2.cfp» наличие напротив записи «МЗОН» в шестом разряде цифрового кода «1», а в пятом разряде «0» (см. рисунок 3). При зтом на пульте ПТ1-ОНК-160С должен загореться светодиод К2. В противном случае проверить плату на соответствие КД.
5.4.5 Нажать экранную кнопку «Передать» напротив записи «Вкл. Фара 1 и 2».
5.4.6 Проконтролировать в окне «Отладчик ОНК -160 – КОС 2.cfp» наличие напротив записи напротив записи «МЗОН» в шестом разряде цифрового кода «1», а в пятом разряде «1» (см. рисунок 3). При зтом на пульте ПТ1-ОНК-160С должны загореться светодиоды К1 и К2. В противном случае проверить плату на соответствие КД.
5.4.7 Нажать экранную кнопку «Передать» напротив записи «Выкл. Фара 1 и 2».
5.4.8 Проконтролировать в окне «Отладчик ОНК -160 – КОС 2.cfp» наличие напротив записи «МЗОН» в шестом разряде цифрового кода «0», а в пятом разряде «0» (см. рисунок 3). При зтом на пульте ПТ1-ОНК-160С не должны загореться светодиоды К1 и К2. В противном случае проверить плату на соответствие КД.
5.5 Проверка каналов разовых сигналов D1…D9
5.5.1 Установить на пульте ПТ1-ОНК-160С тумблер D1, находяшийся в группе тумблеров «КОС», в положение выключено (в нижнее положение).
5.5.2 Проконтролировать в окне «Отладчик ОНК -160 – КОС 2.cfp» наличие напротив записи «МЗОН» в седьмом разряде цифрового кода «0» согласно рисунку 3.
5.5.3 Установить на пульте ПТ1-ОНК-160С тумблер D1, находяшийся в группе тумблеров «КОС», в положение включено (в верхнее положение).
5.5.4 Проконтролировать в окне «Отладчик ОНК -160 – КОС 2.cfp» наличие напротив записи «МЗОН» в седьмом разряде цифрового кода «1» согласно рисунку 3.
Рисунок 4 – Расшифровка цифрового кода напротив записи «Запасовка»
5.5.5 Установить на пульте ПТ1-ОНК-160С тумблер D2, находяшийся в группе тумблеров «КОС», в положение выключено (в нижнее положение).
5.5.6 Проконтролировать в окне «Отладчик ОНК -160 – КОС 2.cfp» наличие напротив записи «Запасовка» в нулевом разряде «0» согласно рисунку 4.
5.5.7 Установить на пульте ПТ1-ОНК-160С тумблер D2, находяшийся в группе тумблеров «КОС», в положение включено (в верхнее положение).
5.5.8 Проконтролировать в окне «Отладчик ОНК -160 – КОС 2.cfp» наличие напротив записи «Запасовка» в нулевом разряде «1» согласно рисунку 4.
5.5.9 Выполнить п. п 5., устанавливая на пульте ПТ1-ОНК-160С в положение выкл.(вкл.) поочередно тумблеры D3…D9 соответственно, для проверки каналов разовых сигналов D3…D9.
5.6 Проверка канала «ветер»
5.6.1 Проконтролировать в окне «Отладчик ОНК -160 – КОС 2.cfp» наличие напротив записи «Ветер» во втором разряде «3», а в первом и нулевом «0». В противном случае проверить плату на соответствие КД.
Примечание – Указанное выше значение цифрового кода «300» соответствует скорости ветра 30,0 м/с, которое обеспечивается подачей частоты 19,7 Гц с пульта ПТ1-ОНК-160С на КОС. Это значение может колебаться от 28,0 до 32,0 соответственно значение цифрового кода от «280» до «320».
5.7 Проверка каналов «Угол гуська» и «Длина гуська»
5.7.1 Установить переключатель «α» на пульте ПТ1-ОНК-160С в положение 0. Проконтролировать в окне «Отладчик ОНК -160 – КОС 2.cfp» наличие напротив записи «Угол гуська» значение цифрового кода от до . В противном случае проверить плату на соответствие КД.
5.7.2 Установить переключатель «α» на пульте ПТ1-ОНК-160С в положение 2. Проконтролировать в окне «Отладчик ОНК -160 – КОС 2.cfp» наличие напротив записи «Угол гуська» значение цифрового кода от до . В противном случае проверить плату на соответствие КД.
5.7.3 Установить переключатель «α» на пульте ПТ1-ОНК-160С в положение 4. Проконтролировать в окне «Отладчик ОНК -160 – КОС 2.cfp» наличие напротив записи «Угол гуська» значение цифрового кода от до . В противном случае проверить плату на соответствие КД.
5.7.4 Установить переключатель «L» на пульте ПТ1-ОНК-160С в положение 0. Проконтролировать в окне «Отладчик ОНК -160 – КОС 2.cfp» наличие напротив записи «Длина гуська» цифрового кода от до . В противном случае проверить плату на соответствие КД.
5.7.5 Установить переключатель «L» на пульте ПТ1-ОНК-160С в положение 2. Проконтролировать в окне «Отладчик ОНК -160 – КОС 2.cfp» наличие напротив записи «Длина гуська» значение цифрового кода от до . В противном случае проверить плату на соответствие КД.
5.7.6 Установить переключатель «L» на пульте ПТ1-ОНК-160С в положение 4. Проконтролировать в окне «Отладчик ОНК -160 – КОС 2.cfp» наличие напротив записи «Длина гуська» значение цифрового кода от до . В противном случае проверить плату на соответствие КД.
5.7.7 Разобрать схему проверки КОС, предварительно отключив источника питания.
5.7.8 В случае настройки другого КОС выполнять операции по пп. 5.1-5.4.
6 Проверка
6.1 Для изделия КОС -00 выполнить проверку по пп. 5.2, 5., 5.2.10, 5.2.11, 5.5.1 – 5.5.4;
Для изделия КОС -01 выполнить проверку по пп. 5.2, 5., 5.2.10, 5.2.11, 5.3.1, 5.3.2, 5.4.1 – 5.4.8, 5.5.1 – 5.5.8;
Для изделия КОС -02 выполнить проверку по пп. 5.2, 5., 5.2.10, 5.2.11, 5.3.1, 5.3.2, 5.4.1 – 5.4.8, 5.5.1 – 5.5.9, 5.6.1, 5.7.1 – 5.7.6.
Для изделия КОС -03 выполнить проверку по пп. 5.2, 5., 5.2.10, 5.2.11, 5.3.1, 5.3.2, 5.5.1 – 5.5.4, 5.6.1;
6.2 Изделие КОС -00 считается отрегулированным, если оно соответствует требованиям пп, 5., 5.2.10, 5.2.11, 5.5.1 – 5.5.4.
Изделие КОС -01 считается отрегулированным, если оно соответствует требованиям пп 5., 5.2.10, 5.2.11, 5.3.1, 5.3.2, 5.4.1 – 5.4.8, 5.5.1 – 5.5.8.
Изделие КОС -02 считается отрегулированным, если оно соответствует требованиям пп 5., 5.2.10, 5.2.11, 5.3.1, 5.3.2, 5.4.1 – 5.4.8, 5.5.1 – 5.5.9, 5.6.1, 5.7.1 – 5.7.6;
Изделие КОС -03 считается отрегулированным, если оно соответствует требованиям пп 5., 5.2.10, 5.2.11, 5.3.1, 5.3.2, 5.5.1 – 5.5.4, 5.6.1.
6.3 Изделие КОС считается годным, если оно соответствует п. 6.2.
7 Контроль
Предъявить ОТК два изделия, выбранных случайным образом, не реже одного раза в месяц на соответствие п. 6. Кроме этого, провести указанным выше изделиям климатическим воздействиям согласно п.8.
Примечания:
1 Ответственным сдатчиком считается лицо, проводившее регулировку и проверку изделия.
2 Ответственный сдатчик имеет право контроля изделия при наличии доверенности от ОТК.
8 Климатические воздействия
8.1 Выполнить пп. 5.2, 5.
8.2 Поместить КОС в камеру холода с заранее установленной испытательной температурой минус 45 °С.
8.3 По истечении 2 часов выдержки КОС выполнить пп. 6.
8.4 Поместить КОС в камеру холода с заранее установленной испытательной температурой плюс 55 °С.
8.5 По истечении 2 часов выдержки КОС выполнить пп. 6.
8.6 КОС считается годным, если оно соответствует п. 6.2.
