Составители:
,
ГЛОССАРИЙ
(Список терминов и их определение)
СТАТИКА
1. Абсолютно твердое тело – тело, расстояние между двумя точками которого остается все время неизменным.
2. Сила (
) – величина, являющаяся количественной мерой механического взаимодействия двух тел.
- вектор, характеризуется величиной, направлением и точкой приложения.
3. (
- система сил. Совокупность сил, действующих на тело.
4. (
(
- эквивалентные, т. е. взаимозаменяемые системы сил.
5. ( 
- равнодействующая. Это сила, эквивалентная данной системе сил.
6. ( 
- уравновешенная система сил.
7. 
- активные (заданные) силы, действующие на тело.
8. 
или - реакции связей. Силы, с которыми связь действует на тело, препятствуя его перемещению.
9. Сосредоточенная сила – сила, приложенная к телу в одной точке.
10. Распределенная сила (нагрузка) – сила, распределенная по длине, поверхности или объему тела. При решении задач заменяется одной сосредоточенной равнодействующей силой.
11. 
- внутренние силы. Силы взаимодействия между точками (или телами) механической системы.
12. 
- внешние силы. Силы, действующие на данное тело со стороны других тел, не входящих в рассматриваемую систему.
13. 
- главный вектор системы. Это геометрическая сумма всех сил системы.
14. 
- алгебраический момент силы относительно центра на плоскости.
h – плечо – перпендикуляр, опущенный из центра на линию действия силы.
15. 
- момент силы относительно центра как вектор. Это есть векторное произведение радиус-вектора, проведенного из данного центра в точку приложения силы, на вектор силы.
16. 
- момент силы относительно оси.
17. 
- главный момент системы относительно центра. Представляет собой геометрическую сумму моментов всех сил системы относительно данного центра.
18. 
- главный момент системы относительно оси. Это алгебраическая сумма моментов всех сил системы относительно данной оси.
КИНЕМАТИКА
19. Траектория – непрерывная линия, описываемая точкой при движении.
20. 
- скорость точки. Векторная величина, характеризующая быстроту движения точки.
21. 
- ускорение точки. Векторная величина, характеризующая изменение вектора скорости по величине и направлению.
22. 
23. 
- нормальное ускорение. Характеризует изменение скорости по направлению
- радиус кривизны траектории.
24. 
- тангенциальное (касательное) ускорение. Характеризует изменение скорости по величине.
25. 
- угол поворота тела.
26. 
- закон вращательного движения твердого тела.
27. 
(или 
) – угловая скорость тела. Характеризует изменение угла поворота с течением времени.
28. 
- угловое ускорение тела. Характеризует изменение угловой скорости тела с течением времени.
29. 
- мгновенный центр скоростей. Это такая точка плоской фигуры, скорость которой в данный момент времени равна нулю.
30. 
(или 
) – абсолютная скорость точки. Это скорость точки по отношению к неподвижной системе отсчета.
31. 
(или 
) – относительная скорость точки. Это скорость точки по отношению к подвижной системе отсчета.
32. 
(или 
) – переносная скорость точки. Это скорость той точки подвижной системы отсчета по отношению к неподвижной системе, с которой в данный момент времени совпадает движущаяся точка.
33. 
- теорема о сложении скоростей.
34. 
- теорема о сложении ускорений (теорема Кориолиса).
35. 
- ускорение Кориолиса.
36. (
- орты естественного трехгранника. Единичные орты касательной, нормали и бинормали к траектории точки.
37. (
) – углы Эйлера.
- угол собственного вращения;
- угол прецессии;
- угол нутации.
ДИНАМИКА
38. Материальная точка – это тело, размером которого можно пренебречь, но обладающее массой.
39. Механическая система материальных точек или тел (или просто система) – это совокупность некоторого числа точек или тел, движение которых не является независимым друг от друга.
40. 
- масса системы. Арифметическая сумма масс всех точек механической системы.
41. 
- радиус-вектор центра масс системы.
42. 
- главный вектор внешних сил.
43. 
- количество движения материальной точки.
44. 
- главный вектор количества движения механической системы, равен сумме количеств движения всех точек, входящих в систему.
(здесь 
–масса системы; 
- скорость центра масс).
45. 
- импульс силы.
46. 
- момент количества движения материальной точки относительно центра.
47. 
- главный момент количеств движения всех точек системы относительно центра, или кинетический момент системы относительно центра.
48. 
- кинетический момент системы относительно оси.
49. 
- кинетическая энергия материальной точки.
50. 
- кинетическая энергия механической системы.
51. 
- работа постоянной силы. Алгебраическая величина, взятая со знаком (+) или (-) и равная произведению модуля силы на модуль перемещения и на косинус угла между ними.
52. 
- силовая функция.
53. 
- потенциальная энергия.
54. 
- обобщенные координаты – это независимые параметры, однозначно определяющие положение механической системы.
55. 
- обобщенная сила. Это коэффициент, стоящий в выражении возможной работы перед вариацией обобщенной координаты.
56. 
- момент инерции тела относительно оси. Является мерой инертности тела при его вращательном движении.
