СОРЕВНОВАНИЯ РОБОТОВ ДЛЯ НАЧИНАЮЩИХ
«Первый шаг в мир робототехники»
Для участия приглашаются команды ранее не принимавшие участие в соревнованиях по робототехнике (таких как Международные состязания роботов и т. п.).
Общие правила
1. Порядок проведения и место проведения
Соревнования будут проходить 17 декабря2011 года на базе ГОУ СОШ № 000 по адресу: ул. Азовская д.2 корп. 2 , схему проезда можно найти на сайте школы *****
1.1 Расписание (будет уточняться в зависимости от количества зарегистрированных команд)
9.45 – 10.00 Регистрация команд.
10.00 – 11.00 Подготовка. Сборка роботов.
11.00 – 11.15 Подготовка к первому раунду.
11.15 – 11.30 Открытие состязаний роботов.
11.30 – 12.00 Первый раунд.
12.00 – 12.40 Обед. Отладка роботов.
12.40 – 13.00 Подготовка ко второму раунду
13.00 – 13.30 Второй раунд.
13.30 – 14.30 Выявление победителей, церемония награждения, закрытие состязаний.
1.2 Попыткой называются определенные правилами действия робота одной команды, продолжительность которых определяется либо временем, либо выбываем соперников. Раунд - сумма попыток всех команд, проведенных на одних и тех же конкретных игровых полях и по одинаковым правилам, которые организованы так, чтобы обеспечить равные, справедливые и конкурентные шансы для всех роботов, принявших участие в соревнованиях. Во время соревнований будет проводиться два раунда.
1.3 В день соревнований будет проведено не менее двух раундов.
К участию в соревнованиях приглашаются команды, использующие для изучения робототехники ЛЕГО конструкторы Перворобот (Mindstorm). Запрещено использование дополнительных деталей (не Лего).
1.4 Оператором называется член команды, которому поручено включать и останавливать робота во время попытки. Во время попытки только оператору соревнующейся команды разрешено находиться на территории возле игрового поля.
1.5 До начала каждого раунда соревнований всех роботов нужно сдать судейской коллегии. Команде запрещено изменять своего робота до завершения данного конкретного раунда. Однако в начале каждой попытки можно менять батарейки.
1.6 Команды должны поместить робота в инспекционную область после окончания времени сборки. После подтверждения судьи, что робот соответствует всем требованиям, соревнования могут быть начаты.
1.7 Если при осмотре будет найдено нарушение в конструкции робота, то судья даст 3 минуты на устранение нарушения. Однако если нарушение не будет устранено в течение этого времени, команда не сможет участвовать в состязании.
1.8 После окончания времени сборки нельзя модифицировать или менять роботов (например: загрузить программу, поменять батарейки). Также команды не могут просить дополнительного времени.
1.9 Робот должен быть полностью автономным. После размещения на ринге и запуске робота не допускается никакого дистанционного управления, питания, перемещения и иной помощи. До окончания раунда робот предоставлен самому себе.
1.10 По окончании первого раунда будет дано 30 минут на настройку. Участники смогут улучшить работу робота и провести испытания. После окончания времени откладки участники должны поместить робота назад, в инспекционную область. После того, как судья повторно подтвердит, что робот отвечает всем требованиям, робот будет допущен к участию во втором раунде.
2. Судейство
2.1. Организаторы оставляют за собой право вносить в правила состязаний любые изменения.
2.2. Контроль и подведение итогов осуществляется судейской коллегией в соответствии с приведенными правилами.
2.3. Судьи обладают всеми полномочиями на протяжении всех состязаний; все участники должны подчиняться их решениям.
2.4. Если появляются какие-то возражения относительно судейства, команда имеет право обжаловать решение судей в Оргкомитет не позднее окончания текущего раунда.
2.5. Переигровка может быть проведена по решению судей в случае, когда робот не смог закончить этап из-за постороннего вмешательства, либо когда неисправность возникла по причине плохого состояния игрового поля.
2.6. Члены команды и руководитель не должны вмешиваться в действия робота своей команды или робота соперника ни физически, ни на расстоянии. Вмешательство ведет к немедленной дисквалификации.
3. Требования к команде
3.1. Каждая команда состоит из 1 тренера и 2-3 участников.
3.2. Возраст участников:
Младшая группа:дата рождения не ранее 1 января 1999 года.
Средняя группа: дата рождения не ранее 1 января 1996 года.
3.3. Возможна ситуация когда один преподаватель или ребенок является одновременно участником нескольких команд.
3.4. В день соревнований команда должна иметь при себе:
- Портативный компьютер (оргкомитет не будет выдавать компьютеры на соревнованиях, каждая команда будет обеспечена столом и электрической розеткой 220 В).
- Все необходимые материалы, такие как: роботы, диск с программами для роботов, запас необходимых деталей и компонентов, запасные батарейки или аккумуляторы и т. д.
3.5. Если во время состязаний будет обнаружено злонамеренное использование радио и ИК пультов и устройства, их заменяющих, для вывода из строя роботов соперников, уличенная команда будет дисквалифицирована и выдворена с состязаний.
МЛАДШАЯ КАТЕГОРИЯ
За наиболее короткое время робот, не выходя более чем на 5 секунд за пределы круга, очерчивающего ринг, должен вытолкнуть расположенные в нем кегли.
Кегельринг
по версии Ассоциации спортивной робототехники
первоначальный вариант регламента: *****
1. Условия состязания
За наиболее короткое время робот, не выходя более чем на 5 секунд за пределы круга, очерчивающего ринг, должен вытолкнуть расположенные в нем кегли. На очистку ринга от кеглей дается максимум 2 минуты. Если робот полностью выйдет за линию круга более чем на 5 секунд, попытка не засчитывается. Во время проведения состязания участники команд не должны касаться роботов, кеглей или ринга.2. Ринг
3. Кегли
Кегли представляют собой жестяные цилиндры и изготовлены из пустых стандартных жестяных банок (330 мл), использующихся для напитков. Диаметр кегли - 70 мм. Высота кегли - 120 мм. Вес кегли - не более 50 гр. Цвет кегли - белый.4. Робот
Максимальный размер робота 25 х 25 х 25 см. Робот должен быть автономным. Во время соревнования размеры робота должны оставаться неизменными и не должны выходить за пределы 25 х 25 х 25 см Робот не должен иметь никаких приспособлений для выталкивания кеглей (механических, пневматических, вибрационных, акустических и др.). Робот должен выталкивать кегли исключительно своим корпусом. Запрещено использование каких-либо клейких приспособлений на корпусе робота для сбора кеглей.5. Игра
Робот помещается строго в центр ринга. На ринге устанавливается 8 кеглей. Кегли равномерно расставляются внутри окружности ринга. На каждую четверть круга должно приходиться не более 2-х кеглей. Кегли ставятся не ближе 12 см. и не далее 15 см. от черной ограничительной линии. Перед началом игры участник состязания может поправить расположение кеглей. Окончательная расстановка кеглей принимается судьей соревнования. Цель робота состоит в том, чтобы вытолкнуть кегли за пределы круга, ограниченного линией. Кегля считается вытолкнутой, если никакая ее часть не находится внутри белого круга, ограниченного линией. Один раз покинувшая пределы ринга кегля считается вытолкнутой и может быть снята с ринга в случае обратного закатывания. Робот должен быть включен или инициализирован вручную в начале состязания по команде судьи, после чего в его работу нельзя вмешиваться. Запрещено дистанционное управление или подача роботу любых команд.6. Правила отбора победителя
Каждой команде дается не менее двух попыток (точное число определяется судейской коллегией в день проведения соревнований). В зачет принимается лучшее время из попыток или максимальное число вытолкнутых кеглей за отведенное время. Победителем объявляется команда, чей робот затратил на очистку ринга от кеглей наименьшее время, или, если ни одна команда не справилась с полной очисткой ринга, команда, чей робот вытолкнул за пределы ринга наибольшее количество кеглей.7. Кваллификация
К роботу могут быть применены квалификационные требования, состоящие в требовании не покидать ринг более чем на 5 секунд. При этом робот должен сохранять среднюю скорость движения, показанную при попытке. Время квалификации составляет 30 секунд и может быть увеличено по решению судейской коллегии перед началом соревнований. Квалификация может быть назначена как отдельно, так и в виде продления времени попытки. Результаты робота, не прошедшего квалификацию не засчитываются.- Квалификация назначается в случае, если есть основания полагать, что робот не использует принципов обратной связи и его система управления построена на основе жесткой последовательности движений.
СРЕДНЯЯ КАТЕГОРИЯ
За наиболее короткое время робот должен, двигаясь по черной линии траектории добраться от места старта до места финиша.
Траектория
Условия состязания
За наиболее короткое время робот должен, двигаясь по черной линии траектории добраться от места старта до места финиша На прохождение дистанции дается максимум 2 минуты. Во время проведения попытки операторы команд не должны касаться роботов.Игровое поле
Робот
Максимальный размер робота 25 х 25 х 25 см. Во время попытки робот может менять свои размеры, но исключительно без вмешательства человека.3. Робот должен быть автономным.
Правила отбора победителя
В зачет принимается лучший результат (время или очки) из двух попыток. Если во время попытки робот съедет с черной линии, т. е. окажется всеми колесами (или другими деталями, соприкасающимися с полем) с одной стороны линии, то робот будет дисквалифицирован. Если робот не преодолеет всю траекторию, то ему за прохождение каждого перекрестка и поворота 900 будет присуждаться по 10 баллов. Победителем будет объявлена команда, потратившая на преодоление дистанции наименьшее время, а если такие команды не определяться, то победитель будет выбрана команда, получившая максимум очков.