Научно-исследовательский институт автоматики и электромеханики при Томском университете систем управления и радиоэлектроники.
ПУЛЬТ ДИАГНОСТИКИ И УПРАВЛЕНИЯ
ПДУ-01
Общее техническое описание
г. Томск - 2001
СОДЕРЖАНИЕ
1. ВВЕДЕНИЕ 3
2. НАЗНАЧЕНИЕ 3
3. УСЛОВИЯ ЭКСПЛУАТАЦИИ 3
4. ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ И
ОСНОВНЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ 3
5. ОБЩАЯ СТРУКТУРА МЕНЮ 4
5.1 Индикация и установка текущего времени и даты 6
5.2 Просмотр типа аварийного режима 6
5.3 Установка на контроль, снятие линий с контроля 7
5.4 Режим работы 8
5.5 Состояние аккумуляторной батареи 8
5.6 Текущая фаза и ее длительность 9
5.7 Изменение длительностей фаз 10
5.8 Тарировка 11
5.9 Ручная установка фаз 11
5.10 График выбора программ 12
5.11 Индикация включения каналов 12
5.12 Одиночное включение каналов 12
5.13 Установка минимальной длительности фаз (Тмин) 13
5.14 Просмотр состояния сети питания 14
6. МЕРЫ БЕЗОПАСНОСТИ 14
Приложение 1 –Внешний вид пульта
Приложение 2 –Схема электрическая принципиальная
Приложение 3 –Схема размещения элементов
1.ВВЕДЕНИЕ
Настоящее техническое описание предназначено для изучения пульта диагностики и управления ПДУ-01 и содержит описание его устройства, функциональных возможностей, а также сведения, необходимые для его правильной эксплуатации.
2.НАЗНАЧЕНИЕ
Пульт диагностики ПДУ-01 предназначен для совместной работы с дорожными контроллерами серии КС1-2408 , обеспечивает индикацию и установку его параметров.
3.УСЛОВИЯ ЭКСПЛУАТАЦИИ
3.1 Режим работы циклический или непрерывный
3.2 Рабочий диапазон температуры окружающей среды от –20 до +60град.
3.3 Относительная влажность воздуха до 95% при температуре + 30 град.
3.4 Атмосферное давление от 460 до 780 мм. рт. ст.
4.ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ И ОСНОВНЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Пульт диагностики позволяет отображать следующие параметры дорожного контроллера:
- текущее время и дата;
- аварийный режим;
- номера красных и зеленых каналов, установленных на контроль;
- режим работы;
- состояние аккумуляторной батареи;
- текущая фаза и ее длительность;
- график выбора программ;
- состояние каналов.
Пульт диагностики позволяет изменять и устанавливать следующие значения дорожного контроллера:
- текущее время и дата;
- число и номера контролируемых линий;
- длительность фаз при локальном управлении;
- диапазон изменения значений тока в каждом канале (тарировка).
Пульт диагностики позволяет осуществлять управление:
- установка/переключение фаз;
- одиночное включение любого из каналов.
Пульт диагностики позволяет осуществлять подсветку отображаемых символов.
5.ОБЩАЯ СТРУКТУРА МЕНЮ
Иерархическая структура меню пульта диагностики приведена на рис.5.1
 |
Рис.5.1
5.1 Индикация и установка текущего времени и даты
Так как в дорожном контроллере значение года и номера месяца не вычисляются (нет необходимости), то под датой понимается значение дня недели. Для просмотра/установки текущего времени или дня недели необходимо выбрать (с помощью клавиш ↑ и ↓) второй пункт основного меню – рис.5.2.
|
Рис.5.2
Запись <menu> означает, что выбран пункт основного меню, а не подменю. Нажатием клавиши Ent (Enter) необходимо войти в подменю просмотра текущего времени – рис.5.3.
 |
Рис.5.3
В первой строке данного подменю отображаются значения текущего часа и минут дорожного контроллера. Изменить значение времени можно клавишами + или – . Изменяться будет то значение, на которое указывает курсор. Клавишей ↑ осуществляется выбор изменяемого значения, по нажатию которой курсор меняет положение. Нажатием на клавишу Esc можно возвратиться в пункт “ДАТА” основного меню. Нажатие на клавишу ↓(Далее) приведет к переходу в подменю просмотра дня недели - рис.5.4.
|
Рис.5.4
Измение значения дня недели осуществляется клавишей +. Нажатием клавиши ↑(Назад) можно возвратится в предыдущее подменю, а клавиши Esc в основное меню.
5.2 Просмотр типа аварийного режима
При переходе дорожного контроллера в аварийный режим пульт диагностики позволяет выводить на дисплей тип аварии, номер аварийного канала, а также время возникновения аварийной ситуации. Для этого необходимо выбрать третий пункт основного меню – рис. 5.5.
|
Рис.5.5
Нажатие клавиши Ent приведет к переходу в подменю просмотра типа аварии – рис. 5.6.
|
Рис. 5.6
Строка под названием “Код” определяет тип аварии. Могут отображаться следующие типы аварий:
-несанкционированное включение;
-перегорание красных ламп;
-короткое замыкание;
-нестабильная сеть.
Клавишей Esc осуществляется возврат в основное меню. Нажатием клавиши ↓(Далее) осуществляется переход в подменю просмотра аварийного канала – рис. 5.7.
|
Рис.5.7.
В первой строке данного подменю отображается номер канала, в котором обнаружен конфликт или перегорание светоизлучающего элемента светофорной секции. При несанкционированном включении под номером канала понимается номер зеленого канала (1-8), при перегорании ламп - номер красного канала (1-8). Клавишей ↑ осуществляется возврат в предыдущее подменю, клавишей Esc возврат в основное меню, клавишей ↓ переход в подменю просмотра даты аварии – рис. 5.8.
|
Рис.5.8
В данном подменю отображается день недели и время перехода дорожного контроллера в аварийный режим. Клавишей ↑ осуществляется возврат в подменю просмотра аварийного канала. По нажатию клавиши Esc происходит переход в основное меню.
5.3 Установка на контроль, снятие линий с контроля
Для установки /снятия линий дорожного контроллера с контроля необходимо выбрать четвертый пункт “КОНТРОЛЬ” основного меню – рис.5.9.
|
Рис.5.9
При нажатии клавиши Ent на индикатор пульта выводится подменю просмотра номеров зеленых линий, поставленных на контроль - рис.5.10.
|
 |
Рис. 5.10
Нажатием клавиши ↓ осуществляется переход в подменю просмотра номеров красных линий, поставленных на контроль. Клавишей Esc осуществляется возврат в основной пункт меню. Если есть необходимость в установке/снятии линии с контроля, необходимо осуществить выборку нужного канала. Номер выбранного канала отображается в правом нижнем углу индикатора. Изменить номер выбранного канала можно клавишами + или – . После выбора канала необходимо нажать клавишу Ent по которой осуществляется переход в подменю установки/снятия с контроля - рис.5.11.
|
Рис. 5.11
Первая строка показывает, установлен или снят контроль выбранной линии. Установка на контроль осуществляется клавишей + , а снятие с контроля клавишей – . Клавишей Esc осуществляется возврат в предыдущее подменю - рис. 5.10. Установка/снятие на контроль красных линий осуществляется аналогично.
5.4 Режим работы
Если необходимо определить в каком режиме работает дорожный контроллер (автономном или координированном) необходимо выбрать пятый пункт основного меню (Режим) - рис. 5.12.
|
Рис. 5.12
Нажатием клавиши Ent осуществляется переход в подменю отображения типа режима - рис. 5.13.
|
Рис. 5.13
Возврат в основной режим осуществляется клавишей Esc.
5.5 Состояние аккумуляторной батареи
Пульт ПДУ-01 позволяет выводить на дисплей состояние аккумуляторной батареи. Для этого необходимо выбрать пункт основного меню (БАТАРЕЯ) - рис. 5.14.
|
Рис. 5.14
Нажатием клавиши Ent осуществляется переход в подменю отображения состояния батареи - рис.5.15.
|
Рис.5.15
Клавишей Esc осуществляется возврат к пункту “БАТАРЕЯ” основного меню.
5.6 Текущая фаза и ее длительность
При проверке правильности отработки алгоритма дорожным контроллером возникает необходимость в просмотре текущей фазы контроллера и времени, с момента наступления данной фазы. Для этого необходимо выбрать пункт “Текущая фаза” основного меню
- рис. 5.16.
|
Рис.5.16
По нажатию клавиши Ent осуществляется переход в подменю отображения длительности текущей фазы - рис.5.17.
|
Рис. 5.17
В первой строке подменю отображаются номер текущей фазы или буквенное обозначение (OC-все линии выключены, RR-по всем направлениям красные, ЖМ-желтое мигание, ПТ-промежуточный такт) и длительность фазы с момента ее наступления. Если при координированном управлении диктуемая координатором фаза больше 255 секунд, то длительность фазы не меняется и остается равной 255 секунд. Запись “↓ФазыKU” высвечивается, если дорожный контроллер работает в координированном управлении. При этом нажатие клавиши ↓ приведет к отображению подменю с фиксированными длительностями фаз в режиме координации - рис.5.18. Следует отметить, что правильные значения длительностей будут записаны только после наступления синхронизации фаз координатора и контроллера и прохода, по крайней мере, одного полного цикла управления от координатора. Клавишей Esc осуществляется возврат в основное меню.
|
Рис5.18
Отличительная особенность данного подменю – наличие в правом нижнем углу записи KU. Пролистывание фаз осуществляется клавишами + или – . Возврат в подменю просмотра текущей длительности фаз осуществляется клавишей ↑. Клавиша Esc позволит возвратиться к пункту “Текущая фаза” основного меню.
5.7. Изменение длительностей фаз
В режиме настройки (тумблер ЖМ на передней панели дорожного контроллера в левом положении) есть возможность изменять длительности фаз, хранящихся в энергонезависимой памяти данных. Для этого необходимо выбрать пункт “Длительность фаз” основного меню - рис. 5.19.
|
Рис. 5.19
Нажатием клавиши Ent осуществляется переход в подменю выбора номера программы - рис. 5.20, поскольку дорожный контроллер способен отрабатывать несколько программ, каждая из которых имеет свои значения длительностей фаз.
|
Рис 5.20
Первая строка данного подменю показывает какой выбран номер программы из общего числа программ контроллера (например, “ из 02 ” означает, что в контроллере имеются две программы). Выбор программ осуществляется клавишами ↑ и ↓. Клавишей Esc осуществляется возврат в пункт “Длительности фаз” основного меню. После выбора программы нажатием клавиши Ent можно перейти в подменю перезаписи длительностей фаз - рис. 5.21.
|
Рис.5.21
Первая строка подменю отображает номер фазы и длительность этой фазы для данной программы. Клавишей Esc осуществляется возврат в подменю выбора программ, клавишами ↑↓ осуществляется выбор корректируемой фазы, клавишами + или – корректировка длительности фаз в сторону увеличения или уменьшения. При изменении длительности в правом нижнем углу дисплея появляется запись “ЗП-Ent” которая означает, что по нажатию клавиши Ent, будет произведена запись нового значения в память дорожного контроллера.
5.8. Тарировка
Тарировка – процесс измерения уровня тока по всем красным линиям, вычисления диапазона его изменения и запись вычисленных значений в энергонезависимую память дорожного контроллера. Тарировка необходима, если к одной контролируемой линии на перегорание подключены более чем одна светофорная секция. Тарировка может осуществляться только в режиме настройки (тумблер ЖМ дорожного контроллера в левом положении). Для произведения тарировки необходимо выбрать пункт меню “ТАРИРОВКА” - рис.5.22.
|
Рис.5.22
Нажатием клавиши Ent осуществляется переход в подменю включения тарировки - рис. 5.23.
|
Рис.5.23
Нажатием клавиши + осуществляется тарировка, клавиши Esc - отмена и возврат в пункт “ТАРИРОВКА” основного меню.
5.9 Ручная установка фаз
В режиме отладки дорожного контроллера (ЖМ) можно произвести ручное переключение фаз. Для этого необходимо выбрать пункт “КОМАНДЫ” основного меню
- рис. 5.24.
|
Рис.5.24
Нажатием клавиши Ent осуществляется переход в подменю ручного переключения фаз - рис. 5.25.
|
Рис. 5.25
При начальном входе в данное подменю автоматически включается фаза ОС, при которой все направления выключены. Клавишами + или – осуществляется выбор необходимой фазы, а после нажатия клавиши Ent происходит включение выбранной фазы. Для возврата в основное меню необходимо нажать клавишу Esc.
5.10 График выбора программ
Для просмотра графика выбора программ необходимо выбрать пункт “График” основного меню - рис. 5.26.
|
Рис 5.26
Клавишей Ent осуществляется вход в подменю индикации графика - рис. 5.27.
|
Рис. 5.27
Первая строка представлена в виде: день недели: час:минута номер программы. Клавишами ↑ и ↓ осуществляется пролистывание графика вверх и вниз соответственно. Клавишей Esc осуществляется возврат в пункт “График” основного меню.
5.11 Индикация включения каналов
Пульт диагностики позволяет осуществлять индикацию состояния выходных каналов дорожного контроллера. Для этого необходимо выбрать пункт “Индикация” основного меню - рис.5.28.
|
Рис. 5.28
Вход в подменю индикации включения каналов осуществляется клавишей
Ent - рис. 5.29.
|
Рис. 5.29
Каналы отображаются по группам, состоящим из трех каналов (например: 1к-первый красный; 1ж-первый желтый; 1з-первый зеленый). Переход к следующей группе осуществляется клавишей ↓, к предыдущей - клавишей ↑. Стоящий справа от номера канала значок *, означает, что в настоящее время канал включен, иначе - выключен. Возврат к пункту “Индикация” основного меню осуществляется клавишей Esc.
5.12 Одиночное включение каналов
При трассировке новых кабельных линий для светофорных объектов возникает необходимость проверки правильности соединений путем включения/выключения каждой линии. Пульт диагностики предусматривает такую возможность только в режиме отладки (режим ЖМ) дорожного контроллера. Для этого необходимо выбрать пункт “Каналы” основного меню пульта диагностики – рис. 5.30.
|
Рис 5.30
Вход в подменю одиночного включения каналов осуществляется клавишей
Ent – рис. 5.31.
|
Рис 5.31
При входе в подменю все каналы дорожного контроллера должны выключится. Далее необходимо посредством клавиш ↑ и ↓ выбрать необходимый канал. Клавишей + осуществляется включение канала, клавишей – выключение. Запись “Вкл” справа от номера канала означает, что выбранный канал включен. Если при включенном одном канале осуществить выбор другого канала, то предыдущий автоматически отключится. Возврат в основной пункт меню “Каналы” осуществляется клавишей Esc.
5.13 Установка минимальной длительности фаз (Тмин)
Для установки или изменения значения минимальной длительности фаз необходимо выбрать пункт “Тмин” основного меню – рис. 5.32.
|
Рис 5.32
Вход в подменю установки Тмин осуществляется клавишей Ent – рис. 5.33.
|
Рис 5.33
Первая строка подменю отображает номер фазы и Тмин этой фазы. Клавишей Esc осуществляется возврат в подменю выбора программ, клавишами ↑↓ осуществляется выбор номера корректируемой фазы, клавишами + или – корректировка Тмин в сторону увеличения или уменьшения. При изменении длительности в правом нижнем углу дисплея появляется запись “ЗП-Ent” которая означает, что по нажатию клавиши Ent, будет произведена запись нового значения в память дорожного контроллера.
5.13 Просмотр состояния сети питания
Для просмотра состояния сети необходимо выбрать пункт “Питание” основного меню – рис. 5.34.
|
Рис 5.34
Вход в подменю просмотра состояния сети осуществляется клавишей Ent – рис. 5.35
|
.
Рис 5.35
Первая строка подменю может отображать следующие значения сети ”НОМИНАЛЬНОЕ”, “ПОНИЖЕННОЕ”, “ПОВЫШЕННОЕ”. Номинальное значение показывает, что питание контроллера осуществляется напряжением питания в диапазоне от 195-230В. Повышенное и пониженное значения показывают, что питание контроллера осуществляется напряжением соответственно выше или ниже номинального диапазона. Клавишей Esc осуществляется возврат в подменю выбора программ.
6. Меры безопасности
6.1. По электробезопасности пульт диагностики и управления соответствует ГОСТ 12.2.003 и ГОСТ 12.2.007.
6.2. К работе с пультом допускается персонал, ознакомленный с настоящей инструкцией и инструкцией к дорожному контроллеру.
