«Утверждаю» |
___________ |
«_____»___________2013 г. |
ПОЛОЖЕНИЯ О ВТОРом КОМАНДНОМ ТУРНИРЕ ПО РОБОТОТЕХНИКЕ
для школьников младших и средних классов
«Оренробот-2013»
1. Цели и задачи Турнира
Проведение II открытого командного турнира по робототехнике среди школьников младших и средних классов Оренбургской области «Оренробот-2013» продиктовано необходимостью привлечения школьников к исследованиям в области робототехники, развитию новых научно-технических идей.
Турнир проходит на базе Федерального государственного казенного образовательного учреждения «Оренбургское президентское кадетское училище», которое является ресурсным центром общероссийской программы «Робототехника: инженерно-технические кадры инновационной России».
Целями проведения II открытого командного турнира по робототехнике среди школьников Оренбургской области «Оренробот-2013» являются:
· привлечение детей к занятиям робототехникой;
· пропаганда технического творчества на основе конструирования роботов;
· обмен идеями и опытом по созданию робототехнических систем.
Регламенты соревнований (Приложение 1-8) составлены на основе правил открытого робототехнического турнира на кубок Политехнического музея (http://www. *****), состязаний спортивной ассоциации робототехники (http://www. *****), регламентов проведения Всероссийских отборочных туров Всемирной олимпиады по робототехнике WRO-2013 (www. *****).
Турнир проходит 29 марта 2013 г. на базе Федерального государственного казенного образовательного учреждения «Оренбургское президентское кадетское училище» (г. Оренбург, ул. Пушкинская,. , которое является ресурсным центром общероссийской программы «Робототехника: инженерно - технические кадры инновационной России».
Информация о II открытом командном турнире по робототехнике «Оренробот-2013» представлена на сайте http://*****. (http://*****/news/83-orenrobot2013)
2. Участники соревнований
2.1. Турнир проводится среди школьников младших и средних классов.
2.2.Участие в Турнире могут принимать команды учащихся 5-9 классов в составе не более 3 человек (не более 2-х участников и тренер). Участник не должен входить в состав более одной команды.
3. Условия соревнований
3.1. В каждом виде соревнований может принять участие только один робот от команды. Технические задания для роботов представлены в регламенте соревнований (см. Приложения 1-8).
3.2. Каждое соревнование предусматривает возможность выступлений вне зачета с целью апробации своих разработок или демонстрации профессиональных решений.
3.3. Заявки на участие в конкурсе подаются до 28 марта 2013 года в электронном виде по одному из следующих адресов *****@***ru; *****@***ru. Форма заявки дана в приложении 9 данного документа (см. стр. 30). В заявке необходимо указать:
· Название учреждения образования.
· Название конкурса, в котором принимает участие команда.
· Название робота, с которым выступает команда
· Состав команды, указав для каждого ученика фамилию, имя, дату рождения и класс, в котором он обучается.
· Контактная информация.
3.4. Соревнования проводятся по следующим категориям:
1. Творческая категория. Участвуют роботы, сконструированные участниками соревнований для решения любой практической задачи.
2. Лестница V 2.0 (по версии Политехнического музея г. Москва) - http://www. *****/tekushchie-reglamenty/lestnitca. html; (приложение 1, стр. 5)
3. Стена (по версии Политехнического музея г. Москва) - http://www. *****/tekushchie-reglamenty/stena. html; (приложение 2, стр. 7)
4. Следование по линии (по версии Политехнического музея г. Москва) - http://www. *****/tekushchie-reglamenty/line. html; (приложение 3, стр. 10)
5. Траектория-пазл (по версии Международных состязаний роботов) - http://*****/rules/svob/svobcat_44.html; (приложение 4, стр. 11)
6. Сумо для Лего роботов (по версии Международных состязаний роботов) - http://*****/rules/svob/svobcat_43.html; (приложение 5, стр. 15)
Основная и творческая категории отборочных WRO-2013
7. Младшая группа (Батик) - http://*****/rules/osnov/osnov_39.html; (приложение 6, стр. 20)
8. Средняя группа - http://*****/rules/osnov/osnov_40.html; (приложение 7, стр. 23)
9. Всемирное наследие - http://*****/rules/tvor/tvor_35.html(приложение 8, стр. 25)
4. Роботы
4.1 К соревнованиям допускаются автономные роботы, собранные на основе конструктора LEGO Mindstorms NXT. Технические ограничения, габариты робота, его предельные размеры и масса, определяются регламентами конкретного соревнования.
4.2 Все элементы конструкции, включая систему питания, должны находиться непосредственно на самом роботе.
4.3 Во время поединка робот должен быть включен или инициализирован вручную по команде судьи, после чего в работу робота нельзя вмешиваться. Запрещено дистанционное управление или подача роботу любых команд.
4.4 Робот может быть дисквалифицирован, если его действия приводят к повреждению полигона (трассы).
5. Общие конструктивные ограничения
5.1. Запрещено удаленное управление роботом после начала поединка.
5.2. Запрещено создание помех для датчиков робота-соперника и его электронных компонентов.
5.3. Запрещено использовать конструкции, которые могут причинить физический ущерб полигону (трассе) или роботу-сопернику. Запрещено использование любых веществ (твердых, жидких и газообразных) против робота-соперника.
5.4. Запрещено любое термическое, а также электромагнитное воздействие на робота-соперника.
5.5. В конструкции робота запрещено использование легковоспламеняющихся веществ.
6. Общие положения о судействе
6.1. Судейская коллегия состоит из Главного судьи и 2-х судей в каждом соревновании.
6.2. Судьи осуществляют контроль за соблюдением регламента проведения соревнований, фиксируют результаты прохождения трассы командами.
6.3. Контроль и подведение итогов осуществляется судейской коллегией в соответствии с приведенными правилами.
6.4. Команда имеет право обжаловать решение судей Главному судье.
6.5. Переигровка может быть проведена по решению судей в случае, когда робот не смог закончить этап из-за постороннего вмешательства.
6.6. Любой из судей может назначить дополнительную квалификационную проверку (измерение, взвешивание и т. п.) для робота любой из команд непосредственно перед любым состязанием, если возникнут сомнения по поводу соответствия робота регламентам соревнования.
6.7. Невыполнение требований судей участником во время проведения соревнований рассматривается как неспортивное поведение.
6.8. Неэтичное или неспортивное поведение участников состязаний наказывается судьями штрафными очками или дисквалификацией.
РЕГЛАМЕНТЫ СОРЕВНОВАНИЙ
Приложение 1
РЕГЛАМЕНТ СОРЕВНОВАНИЙ РОБОТОВ "ЛЕСТНИЦА V 2.0 "
по версии Открытого робототехнического турнира на Кубок Политехнического музея г. Москва
1. Условия состязания
1. Робот должен пройти замкнутый путь по специальной лестнице.
2. Старт дается на нижней части полигона у линии старта-финиша. Направление движения единое для всех участников и определяется судьей.
3. Время движения измеряется с момента старта до пересечения передней частью робота линии старта-финиша после прохода по всей лестнице.
4. Робот должен пройти последовательно все ступени.
5. Следование черной линии пути не обязательно, но робот должен все время полностью располагаться на полигоне.
6. Робот должен быть полностью автономным. Во время проведения состязания участники команд не должны касаться роботов.
7. Максимальное время проведения соревнования - 90 секунд.
2. Игровое поле
1. Полигон состоит из 7 ступеней и нижней части, расположенной на уровне пола.
2. Все ступени в плане - равнобедренные трапеции. Высота ступеней от уровня пола первой 100 мм, второй 50 мм и далее 150 мм, 200 мм, 150 мм, 50 мм, 100 мм.
3. Ширина линий старта-финиша и пути 50 мм. Цвет линии пути - черный. Цвет линии старта-финиша - желтый.
4. Все размеры на плане приведены в миллиметрах.
3. Робот
1. Робот должен быть полностью автономным. Все элементы конструкции, включая питание, должны находиться непосредственно на самом роботе.
2. Максимальные размеры: ширина 300 мм, длина 300 мм, высота не ограничена.
3. Размеры робота во время соревнования не могут превышать максимально разрешенных.
4. Вес не должен превышать 5 кг.
4. Состязание
1. Перед началом состязания робот должен полностью находиться на стартовом поле перед линией старта-финиша.
2. На подготовку робота отводится не более 1-й минуты.
3. Если любая часть робота выходит за пределы полигона, попытка не засчитывается.
4. Если робот не укладывается в отведенные 90 секунд, попытка не засчитывается.
5. Если во время проведения состязания участник команды касается робота, попытка не засчитывается.
6. Робот должен быть включен или инициализирован вручную в начале состязания по команде судьи, после чего в его работу нельзя вмешиваться.
5. Правила отбора победителей
1. На прохождение дистанции каждой команде дается не менее двух попыток (точное число определяется судейской коллегией в день проведения соревнований).
2. В зачет принимается лучшее время из попыток.
3. Побеждает команда, потратившая на преодоление дистанции наименьшее время.
Приложение 2
РЕГЛАМЕНТ СОРЕВНОВАНИЙ РОБОТОВ "СТЕНА "
по версии Открытого робототехнического турнира на Кубок Политехнического музея г. Москва,
идея регламента: www. *****
Предисловие
Упражнение «Стена» продолжает цикл состязаний, в которых роботам предстоит решать задачи преодоления препятствий. «Стена» - это упражнение, в котором роботу необходимо пройти маршрут от входных ворот до выходных и преодолеть вертикальную стену, высота которой соизмерима с высотой робота. Правилами не оговаривается способ преодоления препятствия, запрещено только использовать липкие материалы.
1. Условия состязания
1. Робот должен пройти через стартовые ворота, преодолеть стену и пройти через финишные ворота.
2. На старте робот должен полностью помещаться в стартовом квадрате 40х40 см.
3. Время движения измеряется с момента старта до полного пересечения роботом створа финишных ворот.
4. Следование черной линии пути не обязательно, но робот должен все время полностью располагаться на полигоне.
5. Во время проведения состязания участники команд не должны касаться роботов.
6. Максимальное время проведения соревнования - 60 секунд.
2. Игровое поле
1. Полигон состоит из поля 80х220 см, разделенного стеной высотой 30 см и толщиной 5 см.
2. Верхняя часть стены имеет закругления. Их радиус 5-6 мм. Стена жестко закреплена на полигоне.
3. На полигоне есть стартовые и финишные ворота высотой 40 см и шириной 40 см.
4. Ворота закреплены на полигоне не жестко.
5. Стартовое поле - квадрат с внутренними размерами 40х40 см.
6. Ширина линии стартового квадрата 1 см, цвет - желтый.
7. Линия пути проходит по центру всего полигона.
8. Все размеры на плане приведены в миллиметрах. 
3. Робот
1. Робот должен быть полностью автономным.
2. Все элементы конструкции, включая питание, должны находиться непосредственно на самом роботе.
3. Максимальные стартовые размеры: ширина 40 см, длина 40 см, высота 40 см.
4. Робот может менять свои размеры в любое время после старта.
4. Состязание
1. Перед началом состязания робот должен полностью находиться на стартовом поле перед стартовыми воротами.
2. На подготовку робота отводится не более 1-й минуты.
3. Началом отсчета времени считается пересечение роботом створа стартовых ворот. Отсчет времени останавливается, когда робот полностью пересекает створ финишных ворот.
4. Если любая часть робота выходит за пределы полигона, попытка не засчитывается.
5. Если робот касается или сбивает любые ворота, попытка не засчитывается.
6. Запрещено использовать липкие материалы типа клея или скотча. Робот не должен оставлять после себя следов клея на полигоне, так как это может помешать другим участникам соревнования.
7. За повреждения полигона и стены команда может быть дисквалифицирова по решению судьи.
8. Если робот не укладывается в отведенное время - 60 секунд, попытка не засчитывается.
9. Если во время проведения состязания участник команды касается робота, попытка не засчитывается.
10. Робот должен быть включен или инициализирован вручную в начале состязания по команде судьи,
после чего в его работу нельзя вмешиваться.
11. Запрещено дистанционное управление или подача роботу любых команд.
5. Правила отбора победителей
1. На прохождение дистанции каждой команде дается не менее двух попыток (точное число определяется судейской коллегией в день проведения соревнований).
2. В зачет принимается лучшее время из попыток.
3. Побеждает команда, потратившая на преодоление дистанции наименьшее время.
Приложение 3
РЕГЛАМЕНТ СОРЕВНОВАНИЙ РОБОТОВ " СЛЕДОВАНИЕ ПО ЛИНИИ"
по версии Открытого робототехнического турнира на Кубок Политехнического музея, г. Москва
1. Условия состязания
1. За наиболее короткое время робот, следуя черной линии, должен добраться от места старта до места финиша.
2. На прохождение дистанции дается максимум 1 минута.
3. Если робот потеряет линию более чем на 5 секунд, он будет дисквалифицирован. (Покидание линии, при котором никакая часть робота не находится над линией, может быть допустимо только по касательной и не должно быть больше чем три длины корпуса робота. Длина робота в этом случае считается по колесной базе.)
4. Во время проведения состязания участники команд не должны касаться роботов.
2. Трасса
1. Цвет полигона - белый.
2. Цвет линии – черный.
3. Ширина линии - 50 мм.
4. Минимальный радиус кривизны линии – 300 мм.
5. Линии старта/финиша – желтые.
3. Робот
1. Максимальная ширина робота 40 см, длина - 40 см.
2. Вес робота не должен превышать 10 кг.
3. Робот должен быть автономным.
4. Готовые роботы, не требующие сборки, например Polulu 3pi, SumoBot от Parallax, Sumovor от Solarbotics и т. д., имеющие готовые алгоритмы прохождения линии не допускаются к участию в соревновании.
4. Правила отбора победителя
1. В соревновании робот участника стартует и финиширует на одной стартовой позиции. По обоюдному согласию участников могут проводиться парные заезды. На прохождение дистанции каждой команде дается не менее двух попыток (точное число определяется судейской коллегией в день проведения соревнований). В зачет принимается лучшее время из попыток.
2. Победителем будет объявлена команда, потратившая на преодоление дистанции наименьшее время.
3. Процедура старта: робот устанавливается участником на линии перед стартовой линией. До команды «СТАРТ» робот должен находиться на поверхности полигона и оставаться неподвижным. После команды «СТАРТ» участник должен запустить робота и быстро покинуть стартовую зону. Началом отсчета времени заезда является момент пересечения передней частью робота стартовой линии. Окончанием отсчета времени заезда является момент пересечения передней частью робота финишной линии.
4. Если робот потеряет линию более чем на 5 секунд и/или «срежет» траекторию движения, он будет дисквалифицирован.
5. Если при прохождении дистанции один из роботов сходит с дистанции и мешает другому роботу продолжить движение, то заезд повторяется заново.
6. Если при прохождении дистанции робот многократно мешает сопернику, то он может быть дисквалифицирован с данного заезда по решению судьи.
Приложение 4
РЕГЛАМЕНТ СОРЕВНОВАНИЙ РОБОТОВ " Траектория-пазл"
по версии Международных состязаний роботов, г. Москва
В этом состязании участникам необходимо подготовить автономного робота, способного проехать от зоны старта до зоны финиша по траектории, составленной из типовых элементов, преодолевая препятствия.
1. Условия состязания
1.1. Робот должен набрать максимальное количество очков, двигаясь по черной линии траектории от зоны старта до зоны финиша.
1.2. Во время проведения попытки участники команд не должны касаться роботов.
1.3. Если во время заезда робот съедет с черной линии, т. е. окажется всеми колесами или другими деталями, соприкасающимися с полем, с одной стороны линии, то заезд остановится (за исключением мест заранее оговоренных оргкомитетом) и робот получит очки, заработанные до этого момента.
1.4. Если во время заезда робот станет двигаться неконтролируемо или не сможет продолжить движение в течение 20 секунд, то получит очки, заработанные до этого момента.
2. Поле
2.1. Поле состоит из секций 300 х 300 мм на которых отмечена траектория по которой должен следовать робот.
2.2. Траектория может отмечаться чёрной линией на белом фоне, либо белой линией на чёрном фоне. Ширина линии 25 мм.
2.3. Траектория может состоять из следующих секций:
2.4. На траектории возможно использование дополнительных элементов: горок, трамплинов, препятствий, туннелей, банок и т. п.:
3. Робот
3.1. На роботов не накладывается ограничений на использование каких либо комплектующих, кроме тех, которые могут как-то повредить поверхность поля.*
3.2. Максимальные размеры робота 250х250х250 мм.
3.3. Во время попытки робот может менять свои размеры, но исключительно без вмешательства человека.
3.4. Робот должен быть автономным.
3.5. Робот, по мнению судей, как либо повреждающий покрытие поля, будет дисквалифицирован на всё время состязаний.
3.6. Перед заездом роботы проверяются на габариты.
4. Проведение Соревнований.
4.1. Соревнования состоят не менее чем из двух попыток (точное число определяется оргкомитетом).
4.2. Каждая попытка состоит из серии заездов всех роботов, допущенных к соревнованиям. Заездом является попытка одного робота проехать траекторию.
4.3. Перед первой попыткой и между попытками команды могут настраивать своего робота.
4.4. До начала попытки команды должны поместить своих роботов в область «карантина». После подтверждения судьи, что роботы соответствуют всем требованиям, соревнования могут быть начаты.*
4.5. Если при осмотре будет найдено нарушение в конструкции робота, то судья дает 3 минуты на устранение нарушения. Однако, если нарушение не будет устранено в течение этого времени, команда не сможет участвовать в состязании.
4.6. После помещения робота в «карантин» нельзя модифицировать или менять роботов (например: загрузить программу, поменять батарейки) до конца попытки.*
4.7. В начале заезда робот выставляется в зоне старта так, чтобы все касающиеся поля части робота находились внутри стартовой зоны.
4.8. По команде судьи отдаётся сигнал на старт, при этом оператор должен запустить робота.
4.9. Максимальное время заезда определяется оргкомитетом перед соревнованием, по истечении этого времени заезд останавливается и робот получит то количество очков, которое заработает за это время.
4.10. Конфигурация поля будет одна и та же для всех роботов, участвующих в текущей попытке.
4.11. От попытки к попытке конфигурация поля может меняться.*
5. Судейство
5.1. Оргкомитет оставляет за собой право вносить в правила состязаний любые изменения, если эти изменения не дают преимуществ одной из команд.
5.2. Контроль и подведение итогов осуществляется судейской коллегией в соответствии с приведенными правилами.
5.3. Судьи обладают всеми полномочиями на протяжении всех состязаний; все участники должны подчиняться их решениям.
5.4. Судья может использовать дополнительные заезды для разъяснения спорных ситуаций.
5.5. Если появляются какие-то возражения относительно судейства, команда имеет право в устном порядке обжаловать решение судей в Оргкомитете не позднее окончания текущего раунда.
5.6. Переигровка может быть проведена по решению судей в случае, если робот не смог закончить этап из-за постороннего вмешательства, либо когда неисправность возникла по причине плохого состояния игрового поля, либо из-за ошибки, допущенной судейской коллегией.
5.7. Члены команды и руководитель не должны вмешиваться в действия робота своей команды или робота соперника ни физически, ни на расстоянии. Вмешательство ведет к немедленной дисквалификации.
5.8. Судья может закончить состязание по собственному усмотрению, если робот не сможет продолжить движение в течение 20 секунд.
5.9. Система ранжирования предусматривает бальную оценку выполнения задания. При этом, баллы в заезде даются за полное пересечение определённых зон. В таком случае в первую очередь оценивается количество заработанных баллов, а заезды роботов с одинаковыми лучшими баллами, оцениваются по времени затраченному на выполнение задания.
6. Правила отбора победителя
6.1. За проезд через секцию или преодоление дополнительного элемента робот зарабатывает очки:
элемент с фрагментом траектории – 10 очков.
дополнительный элемент – 10 очков.
(оргкомитет может изменить количество очков за секции и элементы, а также методику подсчёта).
6.2. Очки за секцию или элемент начисляются, только если они преодолены полностью.
6.3. При ранжировании учитывается результат попытки с самым большим числом очков из всех попыток (не сумма). Если команды имеют одинаковое число очков, то будет приниматься во внимание сумма очков всех других попыток. Если и в этом случае у команд будет одинаковое количество очков, то будет учитываться время, потребовавшееся команде для завершения лучшей попытки.
Приложение 5
РЕГЛАМЕНТ СОРЕВНОВАНИЙ РОБОТОВ " СУМО ДЛЯ ЛЕГО РОБОТОВ"
по версии Международных состязаний роботов, г. Москва
В этом состязании участникам необходимо подготовить автономного робота, способного наиболее эффективно выталкивать робота-противника за пределы черной линии ринга.
1. Условия состязания
1.1. Состязание проходит между двумя роботами. Цель состязания - вытолкнуть робота-противника за черную линию ринга.
1.2. После начала состязания роботы должны двигаться по направлению друг к другу до столкновения. После столкновения роботы могут маневрировать по рингу как угодно.*
1.3. Если большая часть робота оказывается за пределами черной линии, роботу засчитывается проигрыш в раунде (если используется поле в виде подиума, то проигрыш засчитывается, если любая часть робота касается поверхности вне подиума).
1.4. Если по окончании раунда ни один робот не будет вытолкнут за пределы круга, то выигравшим раунд считается робот, находящийся ближе всего к центру круга.
1.5. Если победитель не может быть определен способами, описанными выше, решение о победе или переигровке принимает судья состязания.
1.6. Во время раунда участники команд не должны касаться роботов.
Поле
2.1. Белый круг диаметром 1 м с чёрной каёмкой толщиной в 5 см.
2.2. В круге красными полосками отмечены стартовые зоны роботов.
2.3. Красной точкой отмечен центр круга.
2.4. Поле может быть в виде подиума высотоймм.
3. Робот
3.1. На роботов не накладывается ограничений на использование каких либо комплектующих, кроме тех, которые могут как-то повредить поверхность поля.*
3.2. Во время всего раунда:
· Размер робота не должен превышать 250х250х250 мм.
· Вес робота не должен превышать 1 кг.
· Радиус кривизны деталей робота касающихся поверхности поля должен быть не менее 5 мм и не более 200 мм.*
3.3. Робот должен быть автономным.
3.4. Робот, по мнению судей, намеренно повреждающий других роботов, или как либо повреждающий покрытие поля, будет дисквалифицирован на всё время состязаний.
3.5. Перед матчем роботы проверяются на габариты и вес.
3.6. Конструктивные запреты:
· Запрещено использование каких-либо клейких приспособлений на колесах и корпусе робота.
· Запрещено использование каких-либо приспособлений, дающих роботу повышенную устойчивость, например, создающих вакуумную среду.
· Запрещено создание помех для ИК и других датчиков робота-соперника, а также помех для электронного оборудования.
· Запрещено использовать приспособления, бросающие что-либо в робота-соперника или запутывающие его.
· Запрещено использовать жидкие, порошковые и воздушные вещества в качестве оружия против робота-соперника.
· Запрещено использовать легковоспламеняющиеся вещества.
· Запрещено использовать конструкции, которые могут причинить физический ущерб рингу или роботу-сопернику.
Роботы, нарушающие вышеперечисленные запреты снимаются с соревнований.
3.8. Участники имеют право на оперативное конструктивное изменение робота между раундами (в т. ч. - ремонт, замена элементов питания, выбор программы и проч.), если внесенные изменения не противоречат требованиям, предъявляемых к конструкции робота и не нарушают регламентов соревнований. Время на оперативное конструктивное изменение робота контролируется судьёй, но не может превышать 1 минуту.
3.9. Между матчами разрешено изменять конструкцию и программы роботов.*
4. Проведение Соревнований.
4.1. Соревнования состоят из серии матчей. Матч определяет из двух участвующих в нём роботов наиболее сильного. Матч состоит из 3 раундов по 30 секунд. Раунды проводятся подряд.*
4.2. Соревнования состоят не менее чем из двух попыток (точное число определяется оргкомитетом). Попытка - это совокупность всех матчей в которых участвует каждый робот минимум 1 раз.*
4.3. Перед первой попыткой и между попытками команды могут настраивать своего робота.
4.4. До начала попытки команды должны поместить своих роботов в область «карантина». После подтверждения судьи, что роботы соответствуют всем требованиям, соревнования могут быть начаты.*
4.5. Если при осмотре будет найдено нарушение в конструкции робота, то судья дает 3 минуты на устранение нарушения. Однако, если нарушение не будет устранено в течение этого времени, команда не сможет участвовать в состязании.
4.6. После помещения робота в «карантин» нельзя модифицировать или менять роботов (например: загрузить программу, поменять батарейки) до конца попытки.*
4.7. Матч выигрывает робот, выигравший наибольшее количество раундов. Судья может использовать дополнительный раунд для разъяснения спорных ситуаций.
4.8. Непосредственно в поединке участвуют судьи и операторы роботов – по одному из каждой команды.
4.9. После объявления судьи о начале раунда, роботы выставляются операторами перед красными линиями.
4.10. После сигнала на запуск роботов операторы запускают программу.
4.11. Роботы должны проехать по прямой и столкнуться друг с другом. Время от начала раунда до столкновения роботов не должно превышать 5 сек.
4.12. После запуска роботов операторы должны отойти от поля более чем на 1 метр в течении 5 секунд.
4.13. Если роботы не сталкиваются в течение 5 секунд после начала раунда, то робот из за которого, по мнению судьи, не происходит столкновения считается проигравшим в раунде.
4.14. Если роботы едут по прямой и не успевают столкнуться за 5 секунд, то робот находящийся дальше от центра поля считается проигравшим в раунде.
4.15. Каждый оператор один раз во время всего матча может остановить старт раунда без штрафных санкций, но не позднее, чем за 1 секунду до окончания обратного 5-секундного отсчета. Задержка старта разрешена не более чем на 30 секунд. Задержка на большее время может быть осуществлена лишь по специальному разрешению судьи. После устранения неполадки роботы вновь устанавливаются на старт.*
5. Судейство
5.1. Оргкомитет оставляют за собой право вносить в правила состязаний любые изменения, если эти изменения не дают преимуществ одной из команд.
5.2. Контроль и подведение итогов осуществляется судейской коллегией в соответствии с приведенными правилами.
5.3. Судьи обладают всеми полномочиями на протяжении всех состязаний; все участники должны подчиняться их решениям.
5.4. Судья может использовать дополнительные раунды для разъяснения спорных ситуаций.
5.5. Если появляются какие-то возражения относительно судейства, команда имеет право в устном порядке обжаловать решение судей в Оргкомитете не позднее окончания текущего раунда.
5.6. Переигровка раунда может быть проведена по решению судей в случае, если в работу робота было постороннее вмешательство, либо когда неисправность возникла по причине плохого состояния игрового поля, либо из-за ошибки, допущенной судейской коллегией.
5.7. Члены команды и руководитель не должны вмешиваться в действия робота своей команды или робота соперника ни физически, ни на расстоянии. Вмешательство ведет к немедленной дисквалификации.
6. Правила отбора победителя
6.1. По решению оргкомитета, ранжирование роботов может проходить по разным системам в зависимости от количества участников и регламента мероприятия, в рамках которого проводится соревнование. Рекомендуемая система:
Первая попытка, в которой участвуют все участники по олимпийской системе (на выбывание) до определения 3-5 (количество финалистов объявляется заранее) финалистов. Участники группируются в пары по очереди: первый со вторым, третий с четвёртым и т. д.
Вторая попытка, в которой участвуют все участники по олимпийской системе (на выбывание) до определения 3-5 (количество финалистов объявляется заранее) финалистов. Участники группируются в пары через одного: первый с третьим, второй с четвёртым и т. д.
В финале участвуют все финалисты предыдущих попыток и соревнуются по системе каждый с каждым. Ранжирование проводится по количеству выигранных матчей. В спорных ситуациях проводятся дополнительные матчи.
* отмеченные пункты регламента могут быть отменены или изменены оргкомитетом конкретного этапа соревнований.
Приложение 6
РЕГЛАМЕНТ СОРЕВНОВАНИЙ РОБОТОВ основной младшей категории отборочных WRO-2013
Начальный уровень – Батик – цвета Индонезии
Введение
Батик – это ткани, которые вручную изготавливают в Индонезии по традиционным народным технологиям с использованием специфического способа окраски. В том или ином виде батик приобрёл популярность во всём мире. В настоящее время батик используется не только для пошива одежды, но и для изготовления обивочного материала для мебели, настенных шпалер, занавесей, скатертей и различных предметов интерьера. Исторически батик использовался в Индонезии в основном для традиционных церемониальных одеяний и являлся частью традиционных женских платьев Кебайя (Kebaya), предназначенных для повседневного ношения. Первые письменные упоминания о батике относятся ещё к 12 веку, и с тех пор по таким тканям узнают индонезийцев. В октябре 2009 года ЮНЕСКО признала индонезийский батик UNESCO шедевром среди духовно-культурного наследия человечества (по данным Википедии).
3D игровой стол
Описание состязания
Состязание начинается в зоне Старта, откуда каждый робот должен унести 5 разноцветных предметов (красных, синих и зелёных). Робот должен начинать движение из зоны «Старт» (зелёная площадка). По пути следования робот должен правильно разложить 5 своих предметов, имеющих случайным образом выбранные цвета, по сортировочным контейнерам, порядок цвета которых также выбран случайным образом. После этого робот должен будет переместить цилиндр из Зоны цилиндра в зону Склада, и вернуться в зону “Финиш” (если робот, возвращаясь к финишу, преодолеет Препятствия, то ему будут присуждены дополнительные баллы).
Правила проведения состязания
1. Размеры робота перед началом состязания не должны превышать 250 мм × 250 мм × 250 мм. После старта размеры робота не ограничиваются.
2. Робот должен быть установлен в пределах зоны Старта. До начала состязания ни одна из частей робота не должна выступать на пределы зоны Старта. После того, как участники состязания установят своих роботов на Старт так, как им понравится, судья соревнований даст команду к началу состязания.
3. В начале каждого раунда состязания набор разноцветных объектов и порядок расположения сортировочных контейнеров будут изменены случайным образом, и будут одинаковыми для всех участников состязания в каждом конкретном раунде.
4. Задание для робота должно заключаться в следующем: начать движение из зоны Старта, унося с собой 5 разноцветных предметов, которые он должен правильно разложить по цветам в соответствующие сортировочные контейнеры. После этого робот должен переместить (оттолкать) цилиндр из зоны цилиндра в светло-серую зону Склад так, чтобы цилиндр, всё время оставался в вертикальном положении, и полностью оказался в этой зоне. Затем робот должен вернуться в зону Финиша и полностью поместиться в ней. То есть, робот будет считаться полностью попавшим в зону Финиша, если все его части, которые соприкасаются с игровым полем, окажутся в красной зоне Финиша.
В зону Финиша не попала ни одна из частей робота. В зону Финиша попали некоторые части робота. В зону Финиша не попал целиком весь робот.
5. Перед матчем участники соревнований должны положить в зону Старта разноцветные предметы, в последовательности, определённой (случайным образом) жюри соревнований. После начала матча нельзя будет ни устанавливать предметы в зону Старта, ни изменять их порядок.
6. Состязание или отведенное роботу время закончится, если:
a) Любой член команды прикоснётся к роботу после начала состязания.
b) Истечёт время, отведенное на состязание (2 минуты).
c) Робот вернётся в зону Финиша.
d) Участник соревнований потребует остановить матч.
e) При несоблюдении правил соревнований.
Подсчёт набранных баллов
1. Заработанные командами баллы могут быть подсчитаны только после окончания матча.
2. Каждый предмет, помещённый в сортировочный контейнер соответствующего ему цвета принесёт роботу 10 баллов (максимально - 50 баллов). Если по контейнерам будут правильно разложены все пять предметов, робот получит бонус 10 баллов (что в сумме составит 60 баллов).
3. Полное перемещение цилиндра из Зоны цилиндра = 10 баллов.
4. Полное перемещение цилиндра в зону Склада (если цилиндр всё время оставался стоящим в вертикальном положении) = 10 баллов. Если цилиндр полностью окажется в зоне Склада, но не в вертикальном положении, робот получит 5 баллов.
5. Преодоление полосы Препятствий = 10 баллов. Возврат в зону Финиша без преодоления Препятствий = 0 баллов. “ Преодоление полосы Препятствий” означает, что все части робота, которые соприкасаются с игровым полем, полностью пересекли Препятствие.
6. Возврат в зону Финиша = 10 баллов.
7. Максимально возможное количество баллов = 100 баллов.
8. Если команды заработают одинаковое количество баллов, первенство будет присуждено той команде, чей робот показал наилучшее время в матче.
Приложение 7
РЕГЛАМЕНТ СОРЕВНОВАНИЙ РОБОТОВ основной СРЕДНей категории отборочных WRO-2013
Средний уровень – Баробудур
Введение
Боробудур, или Барабудур – это построенная приблизительно в 9 веке буддийская ступа и связанный с ней храмовый комплекс традиции буддизма махаяны, расположенные в Магеланге в центральной части острова Ява (Индонезия). Этот памятник архитектуры покоится на семи платформах-основаниях: шести квадратных и трёх круглых. Храм украшают 2672 барельефа и 504 статуи Будды. Основной купол, установленный в центре верхней платформы, окружён 72 перфорированными ступами в виде колоколов, внутри которых находятся статуи сидящего Будды. Храм был построен приблизительно в 9 веке в период правления династии Сайелендра. Архитектура храма в целом отражает стиль, принятый в империи Гупта (государство в Индии под началом династии Гупта, существовавшее в период приблизительно с 320 по 550 годы), что свидетельствует о влиянии Индии, однако значительное количество барельефов и элементов декора, выполненных в местном стиле, делают Боробудур поистине индонезийским храмом. До сих пор Боробудур является местом паломничества и молитв. Паломники проходят семь раз по часовой стрелке на каждом уровне мимо 1460 барельефов, расположенных на стенах и балюстрадах. Прикосновение к каждому Будде из ступ на верхнем ярусе, согласно повериям, приносит счастье.
Лишь в 1814 году губернатор-лейтенант Стэмфорд Раффлз обнаружил монумент во время английской оккупации острова в ходе англо-голландской войны. Когда он прибыл в Семаранг, он получил сообщение о том, что обнаружен холм с большим количеством камней с резьбой. В 1907—1911 годах Теодор ван Эрп предпринял первую капитальную реставрацию комплекса. С 1900 года молодой офицер входил в Боробудурскую Комиссию в Магеланге. Реставрация увенчалась большим успехом, и комплекс приобрёл торжественный и внушительный вид.
По причине ограниченного бюджета в первую очередь проводились работы по улучшению дренажа и восстановлению общей структуры. Для долгосрочной реставрации требовалось много дополнительной работы. Кроме того, Боробудур построен на холме, и необходима работа по предохранению памятника от размывания почвы, проваливанию, коррозии и повреждений от растительности джунглей.
Единственным решением была бы полная разборка сооружения, укрепление холма и полная реставрация. Эта огромная работа была проведена в 1973—1984 годах под эгидой ЮНЕСКО. Сейчас комплекс Боробудур входит в число объектов Всемирного наследия. (Материал из Википедии).
3D игровой стол.
Описание состязания
Состязание начинается в зоне Старта. Робот должен преодолеть впадину и попасть на «храмовую» территорию. Робот должен поднять все ступы, которые находятся в Зоне поиска предметов, и снять их с древних изваяний. После этого робот должен будет найти чёрные изваяния и доставить их в зону Финиша (красная область), преодолев при этом ступени.
Правила проведения состязания
1. Размеры робота перед началом состязания не должны превышать 250 мм × 250 мм × 250 мм. После старта размеры робота не ограничиваются.
2. Робот начинает выполнение задания из зоны Старта (зелёная область), и заканчивает его в зоне Финиша (красная область).
3. Робот должен быть установлен в пределах зоны Старта. До начала состязания ни одна из частей робота не должна выступать на пределы зоны Старта.
4. Задание, которое должен выполнить робот, заключается в следующем: переместиться из зоны Старта через впадину (допускается, чтобы какие-либо части робота касались дна впадины) к ступам, под которыми находятся древние изваяния. Там робот должен полностью снять ступы с изваяний и убрать их за пределы «Зоны поиска предметов» (серый квадрат). После этого робот должен будет найти чёрные древние изваяния и доставить их в зону Финиша, преодолев по пути ступени. Робот будет считаться полностью попавшим в зону Финиша, если все его части, которые соприкасаются с игровым полем, окажутся в красной зоне Финиша.
Приложение 8
РЕГЛАМЕНТ СОРЕВНОВАНИЙ РОБОТОВ В ТВОРЧЕСКОЙ категории отборочных WRO-2013
Тема: "Объекты мирового наследия"
Объекты мирового наследия – это неотъемлемая составная часть истории человечества, с которой мы живём сегодня, и которую мы обязаны сохранить для будущих поколений. Наше культурное и природное наследие невосстановимо. К таким уникальным и разнообразным объектам мирового наследия относятся, например, саванны Серенгети в Восточной Африке, египетские Пирамиды, Большой Барьерный риф в Австралии и кафедральные соборы в стиле барокко, построенные в Латинской Америке.
Объекты мирового наследия имеют исключительное значение, поскольку принадлежат всему человечеству, независимо от того, где они находятся.
Задание для команд
Разработать и создать роботов, предназначенных для охраны объектов мирового наследия.
Перечень объектов мирового наследия
К Объектам мирового наследия сейчас относят 962 культурных и природных объекта, которые Комитет по мировому культурному наследию (World Heritage Committee) признал имеющими уникальную глобальную ценность.
В этот перечень включено 745 культурных [Культурные объекты] , 188 природных [Природные объекты] и 29 смешанных [Смешанные объекты] объектов 157 странах. В сентябре 2012 года 190 государств ратифицировали Конвенцию по Объектам мирового наследия (World Heritage Convention).
World Heritage list
Квалификация участников соревнований и состав команд
a. Возраст участников.
В соревнованиях в Открытой категории могут принимать участие все желающие старше 7 лет (дата рождения приходится на 31 декабря 2006 или ранее) без верхнего ограничения возраста.
b. Состав команды:
В команде может быть от одного (1) до трёх (3) учащихся и один (1) тренер.
c. Тренерский состав:
• Тренеры могут работать более, чем с одной командой; каждая команда должна иметь совершеннолетнего наставника, который несёт ответственность. Таким наставником может быть помощник тренера.
• Тренеры могут давать учащимся рекомендации и наставления перед соревнованиями, но во время проведения соревнований на Олимпиаде, все подготовительные и прочие действия должны производиться только учащимися – членами команды.
d. Команды, принимающие участие в соревнованиях в Открытой категории не могут участвовать в состязаниях в других категориях на ВРО 2013.
Материально-техническое обеспечение
a. Размеры стендов, предоставляемых командам, будут составлять 2 м × 2 м × 2 м.
b. Все презентационные материалы команд должны оставаться в пределах выделенного для неё стенда (2 м × 2 м × 2 м). Во время проведения презентации члены команды могут находиться вне пределов отведенного пространства, однако все роботы и прочие презентационные материалы должны находиться строго в пределах отведенного стенда, если только судьи соревнований не потребуют иного.
c. Командам может быть предоставлена возможность использования дополнительных столов. Такие столы должны быть установлены на пол в пределах площади 2 м × 2 м, выделенной команде. Командам будет выделено от одного (1) до трёх (3) стульев в пределах отведенной им площади стенда.
Технический регламент для роботов
a. Не будет никаких ограничений по соотношению количества деталей ЛЕГО и других материалов.
b. Для управлением роботами необходимо использовать микрокомпьютеры RCX или NXT и любое программное обеспечение.
c. Максимальные размеры робота не ограничиваются.
d. Допускается предварительная сборка роботов и создание программ для них!
Проведение состязаний
a. Команды, принимающие участие в соревнованиях в Открытой категории, должны будут выполнить следующие действия:
• Произвести окончательную сборку и тестирование роботов.
• Подготовить свой стенд (включая демонстрацию плакатов и т. п.).
• Пройти предварительную проверку роботов на соответствие требованиям правил Олимпиады.
• Окончательная подготовка (время, отведенное для проверки роботов на соответствие требованиям правил и устранение выявленных недостатков).
• Демонстрация и презентация роботов судьям (включая ответы на вопросы судей) и демонстрация и презентация роботов зрителям.
b. Во время регистрации участников, команды должны предоставить в электронном виде отчёты с описанием предназначения и возможностей своих роботов, эти отчёты также должны включать в себя обоснование уникальности роботов и подтверждение их соответствия заданной тематике соревнований. Кроме того, в отчёты должны входить наглядные материалы (в том числе изображения, чертежи и графики, фотографии роботов, сделанные в различных ракурсах и примеры программ, предназначенных для управления роботами). Бумажные копии отчётов необходимо будет предоставить во время судейства.
c. Во время регистрации участников, команды должны предоставить видеоролик (продолжительностью не более of 2 минут), демонстрирующий их роботов. Эти обязательные видеоматериалы никак не отразятся на присуждении баллов, но они позволят судьям составить более подробное представление о роботах и об их возможностях для формулирования вопросов участникам и т. п.
d. Команды должны будут вывесить в пределах отведенного им стенда один или несколько плакатов, имеющих размеры не менее 120 см × 90 см. Этот плакат (или плакаты) предназначены для ознакомления зрителей с роботами.
Презентация
a. Все презентационные материалы команды должны быть подготовлены заранее, а члены команд – готовы представить их судьям и общественности в отведенное для этого время. Организаторы соревнований предоставляют один месяц до начала Олимпиады как окончательный срок подачи презентационных материалов.
b. Члены команд обязаны находиться в пределах отведенных им стендов на протяжении всего времени (часов) проведения состязаний, чтобы в любой момент иметь возможность провести презентацию для представителей общественности и судей. Команды получат предупреждение, если займут свои места менее, чем за 10 минут до начала представления судьям.
c. Командам будет отведено приблизительно 10 минут для представления судьям: из них 5 минут на пояснения и демонстрацию роботов, а остающиеся 2–5 минут – для ответов на вопросы судей.
d. Официальными языками для всех презентаций будут индонезийский и английский. Переводчики предоставляться не будут.
Критерии судейства для категории (максимально возможное количество баллов = 200)
a. Презентационные видеоматериалы (Да/Нет).
• Переданы в надлежащие сроки.
• Предоставлены судьям с полноценным описанием назначения, конструкции и функциональных возможностей робота.
• Качество презентации.
b. Обоснование (10).
Обоснование предоставляется для принятия решения о соответствии робота объявленной тематике соревнований. Такое обоснование должно быть предоставлено в письменном виде в форме отчёта и/или устно в форме презентации.
c. Отчёт (40).
• Предоставление отчёта в электронном виде до соревнований на индонезийском/английском языке, в соответствии с установленными правилами (Да/Нет).
• Предоставление судьям отчёта в бумажном виде во время презентации (5).
• Объём такого отчёта не должен превышать 1500 напечатанных слов на грамотном индонезийском/английском языке (5).
• В отчёте должно быть описание процесса разработки и создания робота. В нём также должна содержаться информация, подтверждающая вклад каждого члена команды и тренера в создание робота (10).
• В соответствии с правилами соревнований, отчёт должен содержать наглядные материалы, описывающие робота. Отчёт может быть проиллюстрирован фотографиями, картинками и/или чертежами и графиками, дающими ясное представление о роботе и понимание его функциональных возможностей. В отчёте должно быть указано, что робот способен делать, и почему он уникален (15).
• Качество отчёта и его презентации (5).
d. Презентация (50).
• Устная презентация и демонстрация робота (20).
• Командный дух и воодушевление (10).
• Общее впечатление от внешнего вида стенда и самой команды (10).
• Использование плаката (или плакатов) и их качество (10).
e. Техническое решение конструкции робота (50).
• Удачное решение.
• Надёжная конструкция.
f. Творческий замысел при создании робота (50).
• Креативное решение.
• Уникальное, сложное и интерактивное поведение робота.
g. Штрафные баллы.
• Не используется микрокомпьютер RCX или NXT (минус 100 баллов).
• Не предоставлен плакат (может быть присуждено не более 30 баллов за Презентацию).
• Не предоставлен Отчёт (баллы за Отчёт не присуждаются).
• Робот не готов, или не может быть представлен для оценки судьям (минус 50 баллов).
• Несоблюдение правил соревнований, относящихся к демонстрационной площади и использованию выделенного стенда (игнорирование вынесенного предупреждения) (минус 100 баллов и возможная дисквалификация).
Приложение 9
Заявка на участие
в II открытом командном турнире по робототехнике среди школьников Оренбургской области «Оренробот-2013»
Наименование образовательного учреждения_________________________________
_______________________________________________________________________
Адрес __________________________________________________________________
Телефон _________________________ e-mail ________________________________
Команда 1:
Ф. И.О. тренера | ||
контактные данные (тел.) | ||
Название категории | ||
Название робота | ||
Участники | ||
Ф. И. | дата рождения | Класс |
Команда 2:
Ф. И.О. тренера | ||
контактные данные (тел.) | ||
Название категории | ||
Название робота | ||
Участники | ||
Ф. И. | дата рождения | Класс |
Команда 3:
Ф. И.О. тренера | ||
контактные данные (тел.) | ||
Название категории | ||
Название робота | ||
Участники | ||
Ф. И. | дата рождения | Класс |
