Система дистанционного обучения (стр. 2 )

Таким образом, общая концепция безотходной технологии включает в себя все вышеперечисленные направления, реализация которых в производстве зависит не только от технологических особенностей и от уровня организации самого производства, но и направлена на решение важнейших задач снижения поступления вредных веществ в окружающую среду.

ВЫВОДЫ

1.  Внедрение в производство принципиально новых технологических процессов позволяет многократно повышать производительность труда, поднять эффективность использования ресурсов и снизить энерго - и материалоемкость производства.

2.  Современные прогрессивные технологии рождаются на основе использования новейших достижений фундаментальных и прикладных наук.

3.  Характерными признаками и предпосылками технологического прогресса являются: качественное изменение энергетической основы производства; появление новых предметов труда; появление принципиально новых технологий, базирующихся, как правило, на научной основе; существенные изменения в организации производства.

4.  Технологический прогресс создаёт предпосылки для научно-технологического развития современного производства.

5.  Характерной чертой современного этапа развития общественного производства является всё более активная роль технологии в структуре и взаимодействии основных элементов производства. Научные открытия проникают в производство всё больше и всё чаще именно через технологию, при этом технологические решения становятся ведущими, исходными при проектировании производства.

6.  Объективной базой прогнозирования развития производства является овладение закономерностями развития технологий, чередования научно-технологических циклов, содержания и сроков переходов к новым технологиям и новым поколениям технологического оборудования.

7.  Современное промышленное производство представляет собой открытую технологическую систему.

8.  Опыт решения экологических проблем, накопленный к настоящему времени, показывает, что сохранение окружающей среды может быть обеспечено за счет улучшения используемых технологий: именно совершенствование технологических процессов промышленного производства – реальный путь к построению гармоничных отношений общества, производства и природы.

9.  Анализ общественного производства показывает, что появление отходов не является неизбежностью. Отходы являются критерием несовершенства технологии с точки зрения ее сбалансированности с окружающей средой.

10.  Термин «безотходная технология» носит идеализированный характер, поэтому в реальных ситуациях необходимо стремиться к этому состоянию, и при этом степень безотходности будет служить мерой совершенства технологии и организации производства и потребления.

11.  Комплексная переработка сырья является важнейшей не только экологической, но и экономической задачей, основой создания безотходных промышленных производств, поскольку отходы производства – это неиспользованная или недоиспользованная часть сырья.

1.Технологический прогресс – основа развития современного общества
Тренировочные задания	Ответ / Решение
1. Выделите наиболее характерные черты нынешнего этапа научно-технического прогресса. а) динамизм, поступательность, необратимость б) технологическое развитие, изменение энергетической основы и совершенствование организационной структуры производства в) развитие компьютерной техники и средств связи г) п. п. а, в 2. Связаны ли успехи в развитии фундаментальных наук и развитие производства? а) нет, т. к. научные исследования ведутся в независимых от производства лабораториях б) да, т. к. фундаментальные научные исследования финансируются промышленными предприятиями, в) да, т. к. научные открытия проникают в производство всё больше и всё чаще именно через технологию г) нет, т. к. развитие производства происходит благодаря рыночным законам 3. Является ли неизбежным появление отходов в ходе производственной деятельности? а) да, т. к. используемые в настоящее время технологические процессы несовершенны б) нет, т. к. организационными мероприятиями можно исключить образование отходов в) да, т. к. экологическое законодательство нашей страны несовершенно г) нет, т. к. есть принципиальная технологически осуществимая возможность их избежать 4. Почему современное промышленное производство представляет собой открытую технологическую систему? а) потому что все предприятия связаны друг с другом материальными потоками б) потому что на предприятие всегда поступает сырье, и производится продукция в) потому что неизбежно появление отходов г) пп. б, в 5. Какие два принципиально разных пути решения экологических проблем можно выделить? а) безотходная и малоотходная технология б) технологический и организационный в) исключение вредных выбросов и их очистка г) внешний и внутренний	Единственно верным является ответ б) – см. раздел 1.1 характерные признаки и предпосылки технологического прогресса. Из двух положительных ответов верным является ответ в) т. к. современный этап развития производства характеризуется всё более активная роль технологии в структуре и взаимодействии основных элементов производства (см. раздел 1.2) При сравнительном подобии отрицательных ответов надо помнить, что организационными мероприятиями невозможно устранить технологически неизбежные отходы (правильный ответ г) Верным является ответ б) т. к. на промышленное предприятие поступает непрерывный поток природных ресурсов (руда, нефть, вода, воздух, и т. д.), а исходит двухструйный поток: готовая продукция и отходы (пыль, аэрозоли, пары, стоки, шлаки и т. д.), при этом появление отходов не является неизбежностью– см. раздел 1.4 Принципиально различаются путь избежания проблемы и путь борьбы с её последствиями ( правильный ответ - в)

1.Технологический прогресс – основа развития современного общества	Для заметок
МОДУЛЬ 2 (закрепляющий) ТЕСТЫ 1. Какие признаки характерны для технологического прогресса? а) качественное изменение энергетической основы производства, появление новых предметов труда. б) появление принципиально новых технологий, базирующихся, как правило, на научной основе. в) существенные изменения в организации производства. г) пп. а, б,в 2. Нынешний этап научно-технического прогресса получил название: а) научно-технической революции б) информационно-технологической революции в) кибернетической революции г) компьютерной революции 3. Какая особенность наиболее характерна для нынешнего этапа научно-технического прогресса? а) глобализация б) расцвет рискового предпринимательства в) переход от экстремальных технологических условий к технологиям низких параметров, малоотходным и безотходным технологиям г) замедление темпов развития промышленно-развитых стран, что связано в первую очередь с необходимостью решения экологических проблем 4.  Какие изменения в окружающей человека природе, связанные с производством материальных благ, можно выделить? а) позитивные и негативные б) преднамеренные, заранее прогнозируемые, попутные в) обратимые и необратимые г) незначительные, кратковременные, долгосрочные 5. Промышленные отходы – это: а) сточные воды и выхлопные газы промышленных производств б) единичные или постоянно повторяющиеся случаи производства изделий, не предусмотренных производственной программой промышленного предприятия в) побочные продукты основного производства, которые в данный момент не нашли рационального применения. г) собранные надлежащим образом и захороненные в установленных местах твёрдые или жидкие продукты промышленного предприятия
1.Технологический прогресс – основа развития современного общества	Для заметок
6. Промышленные отходы образуются из-за: а) наличия примесей в исходном сырье, несовершенства технологии, потери продуктов б) несовершенства системы управления производством в) несоблюдения экологических законов страны г) халатности обслуживающего персонала предприятия 7. Какие группы первичных отходов выделяют в зависимости от места переработки? а) местные и зарубежные б) обезвреживаемые полностью и перерабатываемые частично в) перерабатываемые в месте образования и перерабатываемые на специализированных предприятиях г) жидкие и твердые 8. Какие варианты устранения загрязнения окружающей среды можно выделить? а) экологические и неэкологические б) изоляция отходов, переработка вредных загрязнений в нетоксичные, превращение загрязнений во вторичное сырье в) сжигание, захоронение, размещение в заброшенных шахтах и рудниках, сброс в Мировой океан в специально оборудованных контейнерах г) традиционные и прогрессивные 9. Выберите три типа безотходных производств: а) химическое, физическое, биологическое б) замкнутое безотходное производство, замкнутое малоотходное производство, открытое безотходное производство в) производство с условно замкнутой схемой, производство с рециркуляцией загрязнителей, производство с промежуточной очисткой загрязнений г) замкнутое безотходное производство, производство, возвращающее природе побочные продукты или отходы в природном состоянии, производство, возвращающее природе отходы для переработки естественным путём 10. Выберите наиболее распространённые методы очистки сточных вод а) озонирование, электрокоагуляция, гиперфильтрация, б) отстаивание, фильтрация, центрифугирование в) химические, физические, биологические г) биологическая, абсорбционная и электрохимическая очистка

МОДУЛЬ 3 (контролирующий)

ВОПРОСЫ ДЛЯ ПОВТОРЕНИЯ

1.  Выделите характерные признаки и предпосылки технологического прогресса.

2.  Какое название получил нынешний этап научно-технического прогресса? Почему?

3.  Выделите характерные черты нынешнего этапа научно-технического прогресса.

4.  Какие факты заставляют говорить о наступлении качественно нового этапа в технологическом развитии общества?

5.  Какие особенности характерны для нынешнего этапа научно-технического прогресса?

6.  Какие факты свидетельствуют о возрастании роли технологии в производственной деятельности и жизни общества?

7.  Выделите и охарактеризуйте важнейшие комплексные проблемы, включая глобальные, вокруг которых группируются фундаментальные исследования в настоящее время.

8.  Связаны ли между собой успехи в развитии фундаментальных наук и развитие производства? Каким образом?

9.  Какие основные направления прикладных исследований, обеспечивающих технологическое развитие производства, Вы могли бы выделить?

10.  Что является объективной базой прогнозирования развития производства и общества? Что понимают под краткосрочным и долгосрочным аспектом в прогнозировании общественного производства?

11.  К чему может привести нарушение равновесия между общественным производством и окружающей средой? Ответ обоснуйте.

12.  Какие изменения в окружающей человека природе, связанные с производством материальных благ, можно выделить? Приведите примеры.

13.  Является ли неизбежным появление отходов в ходе производственной деятельности? Ответ аргументируйте.

14.  Что такое промышленные отходы? Приведите примеры промышленных отходов.

15.  За счёт каких причин образуются промышленные отходы?

16.  Почему современное промышленное производство представляет собой открытую технологическую систему? Какие проблемы это вызывает?

17.  Что такое первичные отходы? Какие группы первичных отходов выделяют в зависимости от места переработки?

18.  Какие варианты устранения загрязнения окружающей среды можно выделить? Охарактеризуйте кратко их.

19.  Какие два принципиально разных пути решения экологических проблем можно выделить? Кратко охарактеризуйте их.

20.  Дайте определение понятию безотходная технология. Возможна ли реализация на практике безотходной технологии? Почему?

21.  На каких предпосылках базируется создание безотходных производств?

22.  Какие три типа безотходных производств Вам известны? Охарактеризуйте их.

23.  Какие условия создания безотходных производств можно выделить?

24.  Охарактеризуйте важнейшие критерии выбора окончательной схемы организации технологического процесса с целью обеспечения его безотходности.

25.  Какие направления являются основой для организации и развития безопасных промышленных производств?

26.  Что означает термин «комплексная переработка сырья»?

27.  Какие методы очистки сточных вод Вам известны? Охарактеризуйте важнейшие их них.

28.Какими методами и в каких устройствах в настоящее время осуществляют очистку отходящих промышленных газов?

29.Какие основные направления включает в себя концепция безотходной технологии? Охарактеризуйте важнейшие из них.

ТОЛКОВЫЙ СЛОВАРЬ

Технологический прогресс - совершенствование общественного производства на качественно новой технологической основе, которая вызывает к жизни появление и развитие новых отраслей; осуществление прямой и тесной связи науки с производством; характеризуется качественным изменением энергетической основы производства, появлением новых предметов труда появлением принципиально новых технологий, базирующихся, как правило, на научной основе, существенными изменениями в организации производства.

Информационно-технологическая революция – нынешний этап научно-технического прогресса, который характеризуется высокими темпами развития новейших наукоёмких отраслей (информационной технологии, биотехнологии, электронной технологии, робототехнологии); развернувшейся в широких масштабах модернизацией базисных отраслей экономики (металлургии, машиностроения, химической промышленности) на основе достижений наукоёмких отраслей; разработкой новых конструкционных материалов, энерго - и материалосберегающих технологий.

Научно-технический прогресс – единое взаимообусловленное, поступательное развитие науки и техники, основа социального прогресса.

Научно-техническая революция – коренное, качественное преобразование производительных сил на основе превращения науки в ведущий фактор развития общественного производства.

Промышленные отходы - побочные продукты или полупродукты основного производства, которые в данный момент не нашли рационального применения.

Безотходная технология - такой способ организации производства и потребления продукции, при котором наиболее рационально и комплексно используется все компоненты сырья и энергии и не нарушается экологическое равновесие, а концепция безотходной технологии по аналогии с природными экосистемами предполагает создание энергии в производственном цикле.

Адсорбционная очистка – технологический метод очистки сточных вод, основанный на поглощении вредных компонентов, содержащихся в воде с помощью твёрдых поглотителей.

Электрохимическая очистка – технологический метод очистки сточных вод, основанный на явлении электролиза, когда содержащиеся в воде растворённые вещества удаляются с помощью воздействия электрического тока.

Озонирование – технологический метод очистки сточных вод, основанный на насыщении очищаемой воды озоном с целью окисления и последующего удаления содержащихся в ней вредностей.

Электрокоагуляция – технологический метод очистки сточных вод, основанный на ускорении слипания и осаждения твердых коллоидных частиц, содержащихся в воде, под действием электрического тока.

Гиперфильтрация – технологический метод сверхтонкой очистки сточных вод от мельчайших твердых взвешенных частиц, основанный на использовании специальных пористых перегородок, отличающихся высокой задерживающей способностью.

ЛИТЕРАТУРА

1.  Анчишкин -техника-экономика. - М.: Экономика, 19с.

2.  Князев и технология. - Киев: Лыбидь, 1990, - 175 с.

3.  Научно-технический прогресс и будущее человечества: Обзор журнала “Futurist”. - М., 19с.

4.  , Мочальник технологии промышленного производства: Учебное пособие. – Мн.: БГИНХ, 1991 – 81 с.

5.  Максименков -технический прогресс и развитие экономики. - М.: Знание, 19с.

6.  Нехорошева -технологическое развитие и рынок. – Мн.: БГЭУ, 1996. – 212с.

7.  , , Кохно методы решения экологических проблем. Учеб. Пособие. – Мн.: БГЭУ, 1996. – 78с., ил.

8.  Шелыгин основы малоотходных и безотходных технологических процессов: Учеб. Пособие. Рига, 1982, 80 с., ил.

9.  Иванов аспекты химических процессов и основы промышленной экологии. Курск, 1988. – 104 с.

МОДУЛЬ 1 (обучающий)

2. Прогрессивные технологии автоматизации и информатизации производства.

2.1. Основы гибкой автоматизированной технологии

Технологией XXI века называют гибкую автоматизированную технологию и созданные на её основе гибкие автоматизированные производства (ГАП), которые органически сочетают комплексную автоматизацию с всемерной экономией трудовых ресурсов.

Гибкие автоматизированные производственные системы представляют собой совокупность технологического оборудования и систем обеспечения его работы в автоматическом режиме, способных самостоятельно переналаживаться при переходе на производство новых изделий.

По организационной структуре они выходят на следующие уровни: гибкие производственные модули; гибкие автоматизированные линии и участки; гибкие автоматизированные цеха; гибкие автоматизированные заводы.

В недалёком прошлом проблема механизации и автоматизации сводилась главным образом к последовательному внедрению машинной техники по всему производственному циклу, при этом технологические принципы обработки предмета труда практически не изменялись. В традиционном понимании система машин включает в себя три основных элемента: машины-орудия, машины-двигатели и передаточные устройства. Современное технологическое оборудование кроме этих трёх элементов включает и четвёртый: управляющее звено. Подавляющее большинство новых технологий реализовано в системах машин, включающих в себя все четыре вышеперечисленных элемента и им в потенциале присуще свойство комплексности.

С другой стороны, целью автоматизации является использование промышленных технологий без непосредственного участия человека. Но автоматизация должна быть нацелена не на замену человека, она должна быть ориентирована на обеспечение проявления всех преимуществ технологии. Это условие обязательно для автоматизации.

Комплексная автоматизация предполагает такую организацию производственных процессов, которая бы соответствовала технологии производства, а также требованиям равномерного, непрерывного и интенсивного использования всей технологической системы без участия человека при стабильном качестве выпускаемой продукции. Комплексность автоматизации проявляется в том, что она охватывает не только рабочие, но и вспомогательные элементы технологического процесса. Поэтому развитие автоматизированных производств должно охватывать не только основные процессы производства продукции, но и транспорт, складирование, проектирование и технологическую подготовку производства.

Необходимо отметить, что вытесняя живой труд из основных и вспомогательных производств, автоматизация ведёт к увеличению затрат умственного труда, связанного с обеспечением этих производств. Если этот труд не будет охвачен собственными системами автоматизации, программирования, управления, то эффективность автоматизации производственных процессов будет низкой.

Учитывая вышеизложенное, можно сформулировать следующие принципы автоматизации производства:

1.  Автоматизация должна носить комплексный характер и охватывать целостные технологические процессы.

2.  Автоматизации должна охватывать не только сам технологический процесс, но и примыкающие к нему (транспорт, складирования, проектирование, технологическую подготовку производства).

3.  Автоматизированные системы должны быть гибкими технологически и экономически.

Технологическая гибкость подразумевает возможность изменения производительности системы при сохранении согласованной работы её элементов (саморегулируемость системы).

Экономическая гибкость подразумевает способность к многократной смене номенклатуры выпускаемой продукции с наименьшими затратами при неизменности основного технологического оборудования.

4.   Автоматизация должна быть обеспечена высокой надёжностью используемого оборудования.

Представления о гибких автоматизированных производствах в наибольшей мере отражают современную концепцию автоматизации производства.

Гибкое производство - производство, которое позволяет за короткое время при минимальных затратах, на том же оборудовании, не прерывая производственного процесса и не останавливая оборудования, по мере необходимости переходить на выпуск новой продукции произвольной номенклатуры.

По степени гибкости существуют четыре группы производств:

1 группа производств предполагает жесткую технологию производства, когда оборудование предназначено для изготовления только одной детали. По окончании выпуска оборудование не может использоваться для изготовления других изделий. Примером такого производства может служить технологический процесс штамповки.

2 группа производств основана на перестраиваемой технологии, когда при изменении отдельных компонентов оборудования можно выпускать новое изделие. Примером такого производства может быть автоматическая линия из агрегатных станков.

3 группа производств основана на переналаживаемых технологических процессах и оборудовании. Примером может служить группа станков с числовым программным управлением (ЧПУ).

Переналадка в данном случае требует более короткой остановки (иногда до 5 мин.) для замены программы обработки детали на станке с ЧПУ.

4 группа производств основана на гибкой технологии производства и оборудовании, приспособленном для высокого уровня автоматизации.

Для перехода на выпуск новой продукции никакой переналадки не требуется, а сам переход осуществляется в автоматическом режиме. Примером могут служить интегрированные производственные системы с ЭВМ, управляющей ходом технологического процесса. Третья и четвёртая группы производств являются гибкими производствами, их иногда называют программируемыми, так как для перехода с одного объекта производства на другой необходимо изменять управляющие программы, а не оборудование.

Гибкое автоматизированное производство по сравнению с традиционными имеет ряд преимуществ:

·  высокая мобильность и сокращение сроков освоения новой продукции;

·  высокая производительность и качество выпускаемой продукции;

·  улучшение условий труда;

·  сокращение производственного цикла и снижение эксплуатационных затрат на производство.

Основным звеном гибкого автоматизированного производства является гибкая производственная система (ГПС). В свою очередь, гибкая производственная система структурно включает как минимум в себя:

·  гибкий производственный модуль (ГПМ);

·  роботизированный технологический комплекс (РТК);

·  систему обеспечения функционирования ГПС.

Более сложная гибкая производственная система может включать в себя несколько гибких производственных модулей и роботизированных технологических комплексов, объединённых единой системой обеспечения их функционирования. В целом, гибкие производственные системы строятся по блочно-модульному принципу.

Гибкий производственный модуль (ГПМ) представляет собой автономно функционирующую единицу технологического оборудования с программным управлением, предназначенную для производства изделий произвольной номенклатуры, автоматически осуществляющую все функции, связанные с изготовлением продукции.

Например, в технологии обработки металлов резанием в качестве автономно функционирующей единицы технологического оборудования с программным управлением используют, как правило, станки типа “обрабатывающий центр”, снабжённые устройствами по загрузке заготовок, удалению обработанных деталей, подаче и замене инструмента, удалению отходов и т. д.

На обрабатывающем центре обеспечивается выполнение различных операций (точение, сверление, фрезерование и т. д.) при минимуме вспомогательных действий, связанных с установкой, закреплением, снятием обрабатываемой детали, переменой режущего инструмента и т. д. Обрабатывающий центр оснащён магазином инструментов, автоматической системой их смены и поворотными столами, обеспечивающими изменение положения обрабатываемой детали. Один такой обрабатывающий центр заменяет 5-6 обычных металлорежущих станков.

Таким образом, гибкий производственный модуль предназначен для выполнения рабочих элементов технологического процесса изменения состояния предмета труда.

Роботизированный технологический комплекс (РТК) представляет собой автономно функционирующую совокупность технологического оборудования, промышленного робота и средств их оснащения. В отличие от гибкого производственного модуля роботизированный технологический комплекс предназначен для выполнения вспомогательных операций.

Автоматическая система обеспечения функционирования ГПС представляет собой комплекс ЭВМ, программного обеспечения и центральный пульт управления, обеспечивающий координацию и согласование всех составных частей ГПС.

Основными технологическими характеристиками гибких производственных систем являются:

·  способность работать без участия человека;

·  автоматическое выполнение основных и вспомогательных операций;

·  простота наладки;

·  гибкость, удовлетворяющая требованиям мелкосерийного производства;

·  высокая экономическая эффективность при правильной эксплуатации.

Гибкая производственная система является высокоинтенсивной и трудосберегающей формой производства, она сравнима по производительности с автоматической линией, а по гибкости - с универсальным оборудованием.

Широкое внедрение гибких производственных систем является оптимальным путём интенсификации мелкосерийного производства с применением безлюдной технологии изготовления продукции.

Совокупность гибких производственных систем, образующих законченную технологическую цепочку обработки изделия, с автоматизированными складами исходных материалов и готовых изделий, системой обслуживания станков и инструментов представляет собой более высокую ступень - гибкое автоматизированное производство (ГАП) (рис. 2.1.).

Рис. 2.1. Принципиальная схема гибкой автоматизированной технологии механической обработки

I - автоматизированная система обработки деталей;

II - автоматизированная система складирования и транспортирования заготовок и деталей;

III - автоматизированная система инструментального обеспечения;

IV - автоматизированная система управления производством

Кроме того, как высший уровень автоматизации гибкое автоматизированное производство должно включать в себя полную автоматизацию проектирования и технологической подготовки производства.

Разработка и широкое использование гибкой автоматизированной технологии является в настоящее время основной тенденцией развития современного промышленного производства. Однако необходимо ещё раз подчеркнуть, что разрабатывать гибкое автоматизированное производство наиболее целесообразно под принципиально новые технологии, а не подстраивать под существующие.

2.2 Основы робототехники и роботизации промышленного производства

Одним из важнейших факторов интенсификации производства является уменьшение доли ручного труда в технологических процессах, особенно на вспомогательных операциях, а также в случае выполнения вредных, тяжёлых и опасных работ. В решении этой проблемы немаловажная роль отводится роботизации производства.

В общем случае роботизация является одним из направлений, одним из составляющих элементов комплексной автоматизации производства и представляет собой использование промышленных роботов и их систем в промышленном производстве.

Промышленные роботы эффективно включаются в автоматические линии, становятся частью гибких автоматизированных производств, способны быстро и без существенных затрат перестраиваться на производство изделий различных видов, приспосабливаться к изменяющимся условиям производства.

Представляя собой новый вид рабочей машины, роботы могут эксплуатироваться изолированно или целыми комплексами, управляемыми ЭВМ. Особенно ценное достоинство промышленных роботов - способность к быстрой переналадке на изготовление новой продукции (нередко достаточно для этого поменять программу). Это свойство роботов важно для обрабатывающих отраслей промышленности, где около 50 % объёма производства приходится на малые и средние партии. В условиях традиционного производства при изготовлении изделий небольшими партиями непосредственно чистое время механической обработки занимает 5 % общего рабочего времени, а остальное приходится на подготовку станка и деталей, настройку инструмента, крепление и снятие деталей и т. д. Применение промышленных роботов изменяет это соотношение и значительно повышает производительность обработки. Кроме того, использование роботов даёт значительный эффект в экономии сырья, материалов при рациональной организации производственного процесса.

Широкое использование роботов не только в машиностроении, но и в других отраслях народного хозяйства, заставляет говорить о таком новом направлении в технологии, как о робототехнологии, представляющей собой совокупность методов обработки, изменения состояния, свойств, формы предмета труда с использованием промышленных роботов или их комплексов на основных и вспомогательных стадиях процесса производства готовой продукции.

Прежде чем рассмотреть основы роботизации производственных процессов, дадим классификацию промышленным роботам.

Впервые термин “робот” появился в начале XX века в пьесе Карела Чапека “R. U.R.” (“Россумские универсальные роботы”). Термин робототехника (роботикс) впервые ввёл в обиход писатель-фантаст Айзик Азимов в рассказе “Скиталец”. С тех пор эти термины используются не только в фантастике, но и в научной литературе.

Современная общепринятая трактовка термина “промышленный робот” была принята XI Международным симпозиумом по промышленным роботам (Токио, 1981).

Промышленный робот - многократно программируемое многофункциональное устройство, предназначенное для манипулирования и транспортирования деталей, инструментов, специализированной технологической оснастки посредством программируемых движений для выполнения разнообразных задач.

С точки зрения истории развития робототехники различают три поколения промышленных роботов:

·  роботы первого поколения (программируемые роботы) характеризуются тем, что они выполняют совокупность жёстко запрограммированных операций, эти роботы “глухи”, “немы” и “слепы”;

·  роботы второго поколения (адаптивные роботы) используют сенсорную информацию об окружающей среде, чтобы корректировать своё поведение при выполнении производственной операции;

·  роботы третьего поколения - это интеллектуальные роботы, наделённые “здравым смыслом”, “чувствами”, способные распознавать разнообразные объекты внешнего мира, обладающие способностью действовать самостоятельно.

По роду деятельности промышленные роботы подразделяются на три группы:

·  технологические роботы, непосредственно выполняющие технологические операции (сборку, сварку, окраску и т. д.);

·  подъёмно-транспортные роботы, занятые выполнением операций складирования, перемещения, подачи заготовок и т. д.;

·  комбинированные роботы, выполняющие действия роботов первых двух групп.

В производстве промышленные роботы применяются:

·  для выполнения основных операций технологического процесса изготовления изделия (сборки, сварки, нанесения покрытий и т. д.);

·  для обслуживания основного технологического оборудования (станков прессов, литейных машин) и выполнения других вспомогательных операций.

На основе промышленных роботов создаются роботизированные технологические комплексы (РТК).

Различают следующие разновидности роботизированных технологических комплексов:

·  манипуляционные РТК, у которых основной исполнительный орган оканчивается захватом или каким-либо инструментом;

·  мобильные РТК (колёсные, шагающие, гусеничные), используемые, как правило, в экстремальных условиях работы (в космических полётах, под водой, в полевых условиях и т. д.);

·  информационно-управляющие РТК могут не иметь механически движущихся исполнительных устройств, они следят за ходом протекания технологических процессов, обрабатывают информацию, поступающую от каких-либо внешних источников, и в случае необходимости вносят коррективы в протекание контролируемого технологического процесса.