Современнаые проблемы автоматизации и управления

	Дисциплина	СОВРЕМЕННАЫЕ ПРОБЛЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ И УПРАВЛЕНИЯ	Число недель		18
	Институт	ИК	Кол-во кредитов		3
	Кафедра	АиКС	Лекции, час		36
	Семестр	осенний	Практич. занятия, час		-
	Группы	8М61	Лаб. работы, час.		-
	Преподаватель	К. т.н.	Всего аудит. работы, час	36
			Самост. работа, час		36
			ВСЕГО, час			72
Рейтинг-план освоения модуля (дисциплины) в течение семестра
Недели	Текущий контроль
Теоретический материал	Практическая деятельность	Итого
Название модуля	Темы лекций	Контролир. матер.*	Баллы*	Название лабораторных работ*	Баллы*	Темы практических занятий (решаемые задачи)*	Баллы*	Индивидуальные задания (рубежные контрольные работы, рефераты и т. п.)*	Баллы*	Проблемно-ориентированные задания (НИРС в рамках дисциплины и др.)*	Баллы*
1		Введение		2
2	Современный уровень науки и техники автоматического управления.		2
3	Традиционные подходы, принципы и инструменты проектирования САУ		2
4	Интеллектуальные системы управления.		2
5		Понятие экспертной системы		2
6	Формирование и использование теоретических знаний в экспертных системах.		2
7	Применение экспертных систем в управлении мехатронными объектами.		2
8	Робастные системы.		2					17
Всего по контрольной точке (аттестации) № 1													35
9		Многорежимные системы.		2
10	Самонастраивающиеся системы.		2
11	Методы идентификации систем. 1		2
12	Методы идентификации систем. 2		2
13		Системы управления с нечеткими регуляторами.		2
14	Основы теории нечетких множеств.		2
15	Синтез нечетких регуляторов.		2
16	Понятие ассоциативной памяти.		2
17	Структура интеллектуальной САУ 1-го типа.		2
18	Функциональная схема интеллектуальной САУ 2-го типа.		2					17
Итоговая текущая аттестация													70
Экзамен (зачет)													30
Итого баллов по дисциплине													100
		"___"______2010 г.
		Зав. кафедрой ____________________________ ФИО
		Преподаватель __________________________ ФИО