Повышение работоспособности медицинских метчиков на основе импульсной магнитной обработки

На правах рукописи

ЗАЙЦЕВ АНДРЕЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ

ПОВЫШЕНИЕ РАБОТОСПОСОБНОСТИ МЕДИЦИНСКИХ МЕТЧИКОВ НА ОСНОВЕ ИМПУЛЬСНОЙ

МАГНИТНОЙ ОБРАБОТКИ

Специальность: 05.03.01 – Технологии и оборудование механической

и физико-технической обработки

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени

кандидата технических наук

Иваново – 2006

Работа выполнена в Ивановском государственном энергетическом университете

Научный руководитель: доктор технических наук, профессор

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор

кандидат технических наук, доцент

Ведущая организация: Акционерное общество «ТОЧПРИБОР» г. Иваново

Защита диссертации состоится 22 декабря 2006 г. в 14 часов на заседании диссертационного совета Д 212.062.03 при Ивановском государственном университете , учебный корпус №3, ауд.459

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Ивановского государственного университета.

Автореферат разослан « ____» _____________ 2006 г.

Ученый секретарь

диссертационного совета

Общая характеристика работы

Актуальность проблемы. Повышение работоспособности режущих медицинских метчиков имеет большую актуальность в настоящее время.

Медицинские метчики подвергаются сильному износу вследствие воздействия биологической коррозии и абразива, частых температурных колебаний при стерилизации и дезинфекции.

Для защиты инструмента от абразивного износа и биологической коррозии необходимо поверхностное упрочнение. Известно много способов упрочнения поверхностных слоев медицинских инструментов: модификация поверхности потоками плазмы, газовая детонация, нанесение защитно-декоративных покрытий, конденсация в вакууме, комбинированный процесс упрочнения и др. Данные способы очень дорогостоящие и не всегда доступны для широкого использования в лечебных учреждениях.

Вследствие этого возникает необходимость увеличения работоспособности медицинских метчиков путем изыскания нового способа их поверхностного упрочнения.

Цель работы. Целью настоящей работы является повышение качества изготовления медицинских метчиков за счет улучшения их эксплуатационных характеристик путем применения упрочняющей импульсной магнитной обработки.

Для достижения поставленной цели были решены следующие задачи:

1.  Проведен анализ качества изготовления и эксплуатации медицинских инструментов.

2.  Выявлены и исследованы причины низкой износостойкости медицинских метчиков.

3.  Разработаны и изготовлены следующие установки: импульсная магнитная, микрофотографическая, для исследования изнашивания медицинских метчиков.

4.  Проведены теоретические и экспериментальные исследования физико-механических процессов, протекающих в поверхностных слоях металла, упрочненного импульсной магнитной обработкой; оценено влияние предлагаемого способа упрочнения на износостойкость метчиков.

5.  Разработана технология упрочнения медицинских метчиков импульсной магнитной обработкой.

6.  Проведены опытные и производственные испытания медицинских инструментов, упрочненных импульсной магнитной обработкой.

Объекты и методы исследования. Основным объектом исследований явились медицинские метчики.

Теоретические исследования проводились на основе использования современных достижений технологии машиностроения, теории оптимизации, физики твердого тела, аппарата математической статистики.

Экспериментальные исследования были выполнены с использованием теории математического планирования экспериментов; для обработки и анализа данных экспериментов широко использовалась ЭВМ. Для изучения поверхности режущей части инструментов применялась оптическая микроскопия.

Научная новизна работы состоит в следующем:

1.  Получена математическая модель оценки влияния режимов импульсной магнитной обработки на износостойкость медицинских метчиков. Проведена оптимизация режимов обработки.

2.  Выявлен и исследован механизм изнашивания зубьев медицинских метчиков.

3.  На основе применения современных компьютерных программ моделирования разработана методика, которая позволила численно оценить изменение площади зуба в процессе изнашивания инструмента.

4.  Установлено изменение физико-механических и эксплутационных свойств медицинских метчиков под влиянием импульсной магнитной обработки, в частности, выявлено увеличение микротвердости поверхностного слоя режущей части инструмента и повышение коррозионной устойчивости.

Практическая ценность работы. Полученные результаты теоретических и экспериментальных исследований позволили:

1.  Повысить износостойкость медицинских метчиков посредством упрочнения импульсной магнитной обработкой в среднем 1,8 раза.

2.  Получить математические модели, отражающие влияние режимов магнитной обработки на износостойкость инструмента, и на основе этих моделей выявить оптимальные режимы импульсной магнитной обработки медицинских метчиков.

3.  Модернизировать конструкцию импульсной магнитной установки.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на заседаниях кафедры «Технологии автоматизированного машиностроения» (ИГЭУ Иваново, г.); Международной научно-технической конференции «Состояние и перспективы развития электротехнологии» ( Бенардосовские чтения ) ( Иваново, 2003, 2005 г.); Всероссийской научно-технической конференции «Прогрессивные технологии в машино - и приборостроении» (Нижний Новгород, 2003г.); Международном семинаре «Физико-математическое моделирование систем» (Воронеж, 2004 г.); Международной конференции «Действие электромагнитных полей на пластичность и прочность материалов» (Воронеж, 2005 г.); межвузовском семинаре «Физика, химия и механика трибосистем » ( Иваново, 2005, 2006 г.); Всероссийской конференции по биомеханике «Биомеханика -2006» (Нижний Новгород, 2006 г.); региональной научно-технической конференции студентов и аспирантов «ЭЛЕКТРО»-«МЕХАНИКА» (Иваново, 2006 г.).

Публикации. По материалам диссертации опубликовано 12 работ, получено 1 свидетельство РФ об официальной регистрации программы для ЭВМ.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, четырех глав, общих выводов, библиографического списка из 84 наименований и приложения. Содержит 157 страниц машинописного текста, 52 рисунка, 6 таблиц.

Основное содержание работы

Во введении обоснованы актуальность темы и научные положения, выносимые на защиту. Даны аннотация работы и общая характеристика результатов исследований, полученных в диссертации.

В первой главе содержится литературный обзор и патентные исследования о методах повышения качества медицинского инструмента. Рассмотрена номенклатура режущего медицинского инструмента. Показаны основные этапы технологии изготовления и требования, предъявляемые к качеству медицинских метчиков, среди которых основными являются величина твердости режущей части, коррозионная устойчивость, параметры микро - и макрогеометрии режущей части.

Рассмотрены особенности эксплуатации режущего медицинского инструмента, технологии нарезания резьбы. Выявлено, что метчики подвергаются сильному износу вследствие действия абразива и биологической коррозии, частых температурных колебаний (при стерилизации и дезинфекции) и особенностей геометрии зуба инструмента.

Медицинские метчики изнашиваются под действием абразива по передней поверхности режущей части. На износостойкость метчика сильное воздействие оказывает биологическая коррозия. Основными разрушителям металлов в медицине являются водородные бактерии, железобактерии, нитрифицирующие бактерии, серобактерии, метанобразующие бактерии. Процесс коррозии в водных растворах происходит за счет двух химических реакций - анодной и катод­ной. Для защиты инструмента от действия абразива и коррозии необходимо поверхностное упрочнение.

Анализ существующих методов повышения качества изготовления и износостойкости медицинского инструмента показал, что в настоящее время используются методы: нанесение защитно-декоративных износостойких покрытий, модификация поверхностей изделия потоками плазмы, газовая детонация, конденсация в вакууме, комбинированный процесс упрочнения (плазменно-электроискровой, лазерно-плазменный). Проблемой повышения износостойкости медицинского инструмента с использованием вышеперечисленных методов занимались , , и др.

Перспективным направлением в решении проблемы повышения качества медицинского инструмента является обработка импульсным магнитным полем. Изучению вопросов магнитной обработки металлов и характера структурных изменений в них посвящены работы , , и др. В работах рассматриваются вопросы сущности обработки, ее эффективности с точки зрения повышения эксплуатационных характеристик деталей за счет магнитно-стрикционного упрочнения и магнитно-дисперсного твердения металла. В настоящее время недостаточно полно изучено влияние сочетания параметров режимов обработки и их влияние на качество упрочняемого инструмента. Отсутствуют рекомендации по применению импульсной магнитной обработки для упрочнения режущего медицинского инструмента.

На основании литературного обзора обоснована актуальность, поставлены цель и задачи исследований.

Во второй главе приводятся теоретические и практические исследования по разработке конструкций установок: по исследованию изнашивания медицинских метчиков, микрофотографической, импульсной магнитной.

Разработаны конструкции магнитного индуктора и импульсной магнитной установки. На программу управления импульсной магнитной установкой получено свидетельство РФ № . Проведен анализ геометрии соленоидов для магнитных индукторов с точки зрения их оптимальности. Выявлено, что при увеличении длины соленоида наблюдается ослабление магнитного поля в рабочем зазоре. Напряженность поля в индукторе с оптимальной геометрией (L/h=3/2) больше примерно на% по сравнению с соленоидом неоптимальной геометрией (L/h=7/3) при всех равных прочих условиях (рис.1).

Для упрощения расчетов геометрии соленоида и его физических характеристик (максимальной силы тока, напряженности поля внутри соленоида) был разработан программный продукт «Расчет медной катушки». За основу расчета в программе взята формула для расчета напряженности поля в точке, отстоящей от центра катушки на расстояние z.

Hz(z)= , (1)

где I0 -условный ток в прямоугольнике витка; L - длина соленоида в сечении; h – ширина соленоида в сечении; r - внутренний радиус обмотки; m, n – количество отрезков условного разбиения сечения соленоида; z – расстояние от центра катушки; i, j – количество циклов расчета, влияющие на точность расчета.

На рис. 2 изображена оболочка программы «Расчет медной катушки».

Рис.1. График функции напряженности поля в точке, отстоящей от

центра катушки на расстояние +/- L/2:

а) - для соленоида с оптимальной геометрией L/h=3/2;

б) - для соленоида с неоптимальной геометрией L/h=7/3

Рис. 2. Графическая оболочка программы «Расчет медной катушки»

Для проведения экспериментов по оценке эксплуатационных свойств медицинских метчиков была разработана и изготовлена установка на базе вертикально-фрезерного станка, состоящая из блока для изнашивания инструмента и блока контроля инструмента. Использование данной установки позволило сократить трудоемкость исследований износостойкости метчиков.

Для исследований с помощью оптической микроскопии состояния режущих кромок разработана и изготовлена конструкция микрофотографической установки с цифровой фотокамерой. Данная установка для микрофотографирования позволяет получать снимки с оптическим увеличением 50…300 раз и с разрешением полученных снимков 1280960 dpi.

В третьей главе исследовано влияние режимов импульсной магнитной обработки на износостойкость медицинских метчиков с помощью методов математического планирования эксперимента. Проведен сравнительный анализ показателей механических и эксплуатационных свойств инструмента, упрочненного и неупрочненного импульсной магнитной обработкой.

Оценка влияния режимов обработки проводилась с медицинскими метчиками наиболее распространенными и применяемыми при остеосинтезе: диаметр резьбы - 4,5 мм; диаметр ,5 мм; длина резьбовой части - 70 мм; общая длина без рукоятки - 130 мм; материал – нержавеющая сталь. Обрабатываемый материал – говяжья берцовая кость.

Определение оптимальных режимов обработки осуществлялось по имеющейся методике, на основании которой была получена следующая математическая модель 2-го порядка:

(2)

Для модели 2-го порядка на основании полученных результатов (зависимости (2) и рис. 3) были сделаны следующие выводы:

- на параметр износостойкости модели 2-го порядка напряженность поля и длительность импульса оказывают почти равнозначащее влияние;

- оптимальными режимами импульсной магнитной обработки для медицинских метчиков являются напряженность поля Н = 1кА/м, время обработки t = 4 - 6 сек.

Выявлено также, что дальнейшее увеличение напряженности магнитного поля выше указанных величин приводит к незначительному повышению износостойкости обрабатываемого инструмента.

Исследованиями установлено, что применение импульсной магнитной обработки при оптимальных режимах повышает твердость режущей части медицинского инструмента на 10-20 %. На рис. 4 представлена гистограмма изменения твердости режущей части метчика в зависимости от времени обработки магнитным полем при напряженности поля 1160 кА/м.

t, c

Рис. 3. Уровни износостойкости инструмента в зависимости от

напряженности магнитного поля Н и времени обработки t

Рис. 4. Микротвердость режущей части медицинского метчика в зависимости

от времени обработки при напряженности магнитного поля 1160 кА/м

Проведенными исследованиями выявлено повышение коррозионной устойчивости режущей части медицинского метчика, упрочненного импульсной магнитной обработкой. Испытания на коррозионную устойчивость проводились капельным способом по методике испытаний металлов (ГОСТ 21240). На обезжиренную поверхность испытываемых образцов наносились капли раствора . Оценивалось время появления отложений меди на поверхности. Эксперименты показали увеличение коррозионной устойчивости на%.

В ходе экспериментов установлено, что качество нарезанной резьбы сильно влияет на точность закрепления костных фрагментов. При низком качестве резьбы возможны осевые перемещения крепежных винтов, что приводило к вырыванию их вместе с костной тканью из зоны перелома. При низком качестве отверстия под резьбу (рваные края, неправильный угол оси отверстия, неправильно подобранный диаметр под резьбу) увеличивается вероятность неточного и неправильного проведения процесса нарезания резьбы. Все это сказывается при фиксации костных фрагментов крепежными винтами. На рис.5 приведены результаты испытаний на разрушение костных фрагментов в зависимости от качества инструмента и глубины резьбового отверстия. Максимальное нагрузка до разрушения при применении изношенного метчика меньше силы до разрушения при использовании неизношенного метчика.

упрочнения

t, мм

Рис.5. Испытание резьбы в костных фрагментах на разрушение

(нагрузка Р) в зависимости от качества инструмента и глубины

резьбового отверстия t

Проведены исследования по оценке работоспособности инструмента, упрочненного и неупрочненного импульсной магнитной обработкой. Изнашивание инструмента проводилось циклами, имитирующими работу медицинского инструмента и включающими в себя: изнашивание на экспериментальных установках, дезинфекцию, предстерилизационную очистку, стерилизацию. Оценивалась средняя наработка инструмента до отказа (рис. 6). Установлено, что работоспособность медицинских метчиков после импульсной магнитной обработки увеличилась в среднем 1,8 раза.

а) б)

Рис.6. Средняя наработка медицинских метчиков до отказа в относительных

единицах (Нб, отн. ед.):

а) – неупрочненного;

б) – упрочненного импульсным магнитным полем

(H=1160 кА/м, t=4 c)

В четвертой главе изложены результаты микрофотографического исследования качества медицинских метчиков. Разработана методика, которая позволила численно оценить изменение площади зуба в процессе изнашивания инструмента. Был выявлен различный характер износа зубьев, упрочненных и неупрочненных импульсной магнитной обработкой.

Согласно разработанной методике, на первом этапе с помощью параметрических технологий программы «T-Flex CAD» снимок зуба метчика (рис.7) переносился в соответствующем масштабе в оболочку программы. На данный снимок наносилась параметрическая решетка. На следующих этапах на сетку наносились линии профиля изображения, затем изображение удалялось (рис.8а). После этой операции оставался профиль, построенный через параметрические узлы. Такие параметрические модели строились для зубьев метчиков с «нулевым» и «n»-м циклом износа. На последнем этапе происходило объединение изношенного и неизношенного профилей зуба метчика. Это позволяло непосредственно определить величину износа по плоскости зуба, образованного режущими кромками (рис.8б).

Исследования проводились на первых пяти зубьях (четырех зубьях режущей части и одном зубе калибрующей части). После 100 нарезанных отверстий происходила микросъемка каждого зуба. Максимальное количество отверстий было выбрано исходя из средней износостойкости по данным модели 2-го порядка. Было принято среднее значение 600 нарезанных отверстий. При помощи полученной методики были получены значения изменения площади зубьев в процессе изнашивания инструмента (рис.9 и рис.10).

Рис. 7. Режущий зуб метчика, полученный микрофотографированием

а) б)

Рис.8. Площадь профиля зуба в «T-FLEX CAD 2D 7.2»:

а) – создание профиля зуба в оболочке программы;

б) – наложение профилей зубьев изношенного и неизношенного метчика:

- «нулевой» цикл износа (S2);

- «n» цикл износа (S1)

Относительная величина износа Uf определялась по формуле:

% , (3)

где S1 - площадь профиля зуба «нулевого»цикл износа;

S2 - площадь профиля зуба «n» цикла износа.

Рис.9. Изменение площади зуба (износ) метчика по пяти первым зубьям

в зависимости от количества отверстий без упрочнения импульсным

магнитным полем

Рис.10. Изменение площади зуба (износ) метчика по пяти первым зубьям

в зависимости от количества отверстий после обработки

импульсным магнитным полем (t=4с, Н=1160кА/м)

 

Износ

400 отверстий	400 отверстий

 

600 отверстий	600 отверстий

 

а) б)

Рис. 11. Микрофотографии зубьев медицинских метчиков после

0; 400; 600 отверстий (увеличение х60):

а) – упрочненных импульсным магнитным полем;

б) – неупрочненных

В результате микрофотографического исследования износ после обработки импульсным полем (t=4с, Н=1160кА/м) уменьшился в среднем по всем пяти зубьям 1,8 раза. Первый зуб является наиболее нагруженным, чем все остальные из пяти зубьев. Нагрузка при нарезании резьбы распределялась между первыми четырьмя зубьями (режущая часть), пятый зуб выполнял функцию калибровки.

Микрофотографическими исследованиями было выявлено различие в характере износа инструмента, упрочненного и неупрочненного импульсным магнитным полем.

Как видно из рис.11б у неупрочненного инструмента на начальном этапе наблюдалось интенсивное мелкоструктурное сглаживание режущих кромок и микровершин по всей плоскости, образованной режущими кромками. В данном случае костный материал выполнял роль мелкозернистого абразива, действуя на материал метчика. Мелкие частички на поверхности фрагмента с внутренними мозговыми тканями образовывали данный абразив. Недостаточная твердость поверхностного слоя зуба метчика не позволяла в должной мере сопротивляться воздействию абразива. Дальнейшее полирование частичками костного материала приводило к завальцовыванию кромок, что в свою очередь приводило к увеличению крутящего момента, необходимого для нарезания резьбы. Как известно костный материал неоднороден (в экспериментах использовались бедренные костные фрагменты), поэтому увеличение крутящего момента приводило к выкрашиванию достаточно твердых частичек костного материала, которые оставляли микроцарапины на режущей поверхности зуба метчика. После цикла дезинфекции в местах царапин начиналась активно развиваться коррозия. В дальнейшем из-за коррозии происходило выкрашивание частичек металла инструмента с последовательным полированием выкрашенных мест костным абразивом. Происходило значительное увеличение площади режущих кромок, что приводило к резкому нагреву инструмента, к неправильному формированию профиля резьбы в костном фрагменте, что не допустимо при работе с живыми тканями.

Изнашивание режущей кромки упрочненного инструмента происходило в основном за счет микровыкрашивания режущей поверхности метчика (рис. 11а). Большая твердость, мелкодисперсная структура поверхностного слоя инструмента в результате магнитной обработки позволяла в должной мере сопротивляться действию абразива. Поэтому количество теряемых зерен под влиянием коррозии было достаточно мало. Пилообразный профиль резьбы не вызывал резкого увеличения крутящего момента, что благоприятно сказалось на температурном режиме работы медицинского метчика. В результате чего, износ упроченного инструмента происходил медленнее, чем у неупрочненного импульсной магнитной обработкой.

Основные результаты и выводы по работе

Проведенные теоретические и экспериментальные исследования по решению проблемы повышения износостойкости режущего медицинского инструмента позволили сделать следующие выводы:

1.  Исследованы особенности эксплуатации режущего медицинского инструмента, выявлены основные факторы, снижающие эксплуатационные характеристики и отказ инструмента. Установлено, что основными факторами, снижающими износостойкость инструмента, являются недостаточная твердость режущих кромок зуба инструмента, недостаточная коррозионная устойчивость.

2.  Разработаны и изготовлены конструкции установок: импульсной магнитной, по исследованию процесса изнашивания медицинских метчиков, для микрофотографирования. На программу управления импульсной магнитной установкой получено свидетельство РФ об официальной регистрации программы для ЭВМ № . При помощи разработанной программы «Расчет медной катушки» проведен расчет геометрии соленоидов для магнитных индукторов для обрабатываемого инструмента.

3.  Получена математическая модель, устанавливающая связь между оптимальными режимами обработки и износостойкостью инструмента.

4.  Проведены исследования по изучению влияния качества медицинских метчиков на качество резьбы в костном фрагменте. Исследования показали различные прочностные характеристики костных фрагментов после нарезания резьбы упрочненным и неупрочненным инструментом.

5.  Проведены исследования влияния импульсной магнитной обработки на эксплутационные показатели медицинского инструмента. Исследования показали повышение износостойкости режущего медицинского инструмента в среднем 1,8 раза. Выявлено увеличение микротвердости режущей части на%, и коррозионной устойчивости на%.

6.  Проанализирован механизм изнашивания режущей части медицинских метчиков. Установлено различие в характере износа медицинских метчиков, упрочненных и неупрочненных импульсной магнитной об­работкой.

7.  Медицинские метчики, упрочненные импульсной магнитной обработкой, испытаны и внедрены на базе кафедры травматологии, ортопедии и ВПХ ГОУ ВПО «Ивановской государственной медицинской академии Росздрава» - Ивановском областном госпитале для ветеранов войн (ГВВ). Испытания показали увеличение срока службы инструмента в среднем 1,9 раза.

Основные положения диссертации отражены в следующих публикациях:

1.  , Полетаев долговечности медицинских метчиков импульсной магнитной обработкой. //Вестник ИГЭУ выпг. – С.29.

2.  Зайцев вопроса о повышении качества и долговечности медицинских инструментов (сверл) импульсной магнитной обработкой. // Студенческая научно-практическая конференция «Механика на рубеже веков». Иваново, ИГЭУ, 2003. – С.6-7.

3.  , , Полетаев износа режущего тонколезвийного медицинского инструмента. // Прогрессивные технологии в Машино - и приборостроении. Сборник статей по материалам Всероссийской научно-техн. конф. – Н. Новгород – Арзамас: НГТУ-АГПИ, 2003. – С.172-176.

4.  , Полетаев износостойкости спиральных сверл. // Материалы Междунар. научно-техн. конф. «Состояние и перспективы развития энерготехнологий», Иваново, ИГЭУ, 2003 – С.131.

5.  , , Басыров анализ износа резьбонарезающего медицинского инструмента. // Физико-математическое моделирование систем: Материалы Междунар. семинара.- Воронеж; Воронеж. Гос. Техн. Ун-т, 2004. – С.24-28.

6.  , Полетаев влияния медицинских метчиков на качество резьбы в костных фрагментах при остеосинтезе. // Материалы Междунар. научно-техн. конф. «Состояние и перспективы развития энерготехнологий», т2., Иваново 2005. – С.144.

7.  , Полетаев импульсной магнитной обработкой медицинских метчиков для остеосинтеза. // Действие электромагнитных полей на пластичность и прочность материалов: Материалы VI Междунар. конф. Ч.1- Воронеж; Воронеж. Гос. Техн. Ун-т, 2005. – С. 225-226.

8.  , Полетаев влияния медицинских сверл и метчиков на качество резьбы в костных фрагментах при остеосинтезе. // Материалы Междунар. научно-техн. конф. «Состояние и перспективы развития энерготехнологий», т2., Иваново, 2005 – С.142.

9.  Зайцев экспериментальной установки для оценки износостойкости медицинских метчиков. // Межвузовский сборник научных трудов «Физика, химия и механика трибосистем», ИВГУ 2005. – С.70-72.

10.  , , Львов влияния качества медицинских метчиков на качество резьбы в костном фрагменте. // Биомеханика -2006. Материалы VIII Всероссийской конференции по биомеханике. Нижний Новгород: ИПФ РАН, 2006. – С.160 – 162.

11.  Зайцев режимов импульсной магнитной обработки для упрочнения медицинских метчиков. // Межвузовский сборник научных трудов «Физика, химия и механика трибосистем», ИВГУ 2006. – С.80-84.

12.  , , Увеличение сроков службы медицинских метчиков при упрочнении инструмента магнитным полем. «ЭЛЕКТРО»-«МЕХАНИКА»// Материалы региональной научно-технической конференции студентов и аспирантов. – Иваново: ГОУ ВПО «Ивановский государственный энергетический университет им. », 2006. – С.34-35.

13.  Управление микропроцессором PIC12F629 импульсной магнитной установки УМ-ИМУ-629. Свидетельство РФ об официальной регистрации программы для ЭВМ № , М.: 27 сентября 2006.