Электронный экзамен

?-функция - это воздействие, которое является

1) предельно узким импульсом с единичной площадью,2) импульсом, у которого амплитуда стремится к бесконечности, а длительность к нулю,3) производной от единичного ступенчатого воздействия,

__ - основной метод научных исследований в различных областях знания и единственно научно-обоснованный метод оценки систем произвольной природы

Моделирование

__ - это наука об общих закономерностях строения управляющих систем любой природы и процессов управления в них

Кибернетика

__ - это способность сохранять главные переменные системы в определенных границах при воздействии внешних и внутренних возмущений

Устойчивость

__ моделью является такое описание системы и ее поведения, которое может быть реализовано и исследовано в ходе операций на компьютере

Имитационной

«Теория автоматического управления» является разделом

технической кибернетики

W-преобразование состоит в замене в характеристическом уравнении цифровой системы переменной Z следующим выражением:

(w+1)/(w-1)

Z-плоскость цифровых систем является аналогом P-плоскости непрерывных систем, все точки левой половины которой отображаются на Z-плоскости

внутрь единичного круга

Z-преобразование превращает функции дискретного времени или последовательность чисел в функции

комплексной переменной z

Абсолютная инвариантность достигается, если передаточная функция системы на спектре воздействия обращается в

0

Абстракция физически существующих предметов при моделировании представляет собой

реальный объект

Абстракция цели или назначения человека, части оборудования или учреждения при моделировании представляет собой

роль

Абстракция чего-то случившегося при моделировании представляет собой

событие

Адаптивные системы, которые в процессе приспособления к изменяющимся условиям среды осуществляют поиск оптимума некоторого параметра, называются

экстремальными

Адаптивные системы, у которых изменяются параметры и структура, принято называть

самоорганизующимися

Адаптивные системы, у которых изменяются параметры, принято называть

самонастраивающимися

Адаптивные системы, у которых изменяются параметры, структура и алгоритмы управления, принято называть

самообучающимися

Амплитуда единичного импульсного воздействия равна __ при t>0, где: t - время (ответ дайте арабскими цифрами).

0

Амплитуда единичного ступенчатого воздействия равна __ при t<0, где: t - время (ответ дайте арабскими цифрами).

0

Амплитудная частотная характеристика может быть получена по частотной передаточной функции путем вычисления

модуля

Амплитудная частотная характеристика цепочки последовательно соединенных звеньев равна __ их амплитудных характеристик (укажите математическую операцию)

произведению

Анализ схемы с цифровой ЭВМ справедлив при следующих ограничениях

1) шаг дискретности постоянен,2) запаздывание из-за вычислений ЭВМ не учитывается,

Аналогом первой производной непрерывной функции для решетчатой функции служит

первая разность

Аргумент частотной передаточной функции представляет собой частотную характеристику

фазовую

Базы данных, в которых хранящаяся информация связывается за счет отношений, существующих между фактами в объекте управления и отражающих существенные связи объекта, его природу, называются базами

знаний

Безотказность, долговечность, способность к восстановлению и обеспечение нормального выполнения заданных функций при определенных условиях является свойством

надежности

В большинстве случаев целесообразно вводить ЭВМ в систему автоматического управления тогда, когда требуется

обрабатывать большое количество информации

В гомеостате управляемый параметр поддерживается в необходимых пределах с помощью

саморегулирования

В дискретной системе отношение преобразования Лапласа выходного сигнала к преобразованию Лапласа входного сигнала представляет собой __ функцию

передаточную

В дискретной системе с ЭВМ на экстраполятор возлагается задача __ сигнала

сглаживания

В дискретной стационарной системе, описываемой разностными уравнениями в пространстве состояний, коэффициенты матриц системы и управления зависят от

периода квантования

В дискретном сигнале последовательность импульсов разделена друг от друга интервалами дискретизации по

времени

В дискретных системах автоматического управления выбор правильного периода квантования зависит от

1) свойств сигнала,2) метода восстановления,3) назначения системы,

В задаче оптимального управления исходными данными являются

1) уравнения системы,2) граничные условия в начальный и конечный моменты времени,3) ограничения на переменные состояния и управления,

В кибернетике «Математическое программирование» в качестве разделов включает программирование

1) динамическое,2) линейное,3) нелинейное,

В кибернетике раздел «Исследование операций» включает подразделы:

1) теорию массового обслуживания,2) теорию игр,

В микропроцессорных системах на практике значение частоты дискретизации по отношению к полосе пропускания системы управления выбирается

больше в 10 раз

В общем случае систему характеризуют следующие свойства

1) иерархичность,2) динамический характер связей,

В последнем квадранте годограф Михайлова

уходит в бесконечность

В процессе автоматического регулирования осуществляются

1) автоматический контроль регулируемых параметров объекта,2) сравнение значений регулируемых параметров объекта с заданными,

В процессе вдевания нитки в иголку основным элементом, осуществляющим обратную связь, является (ются)

глаза

В процессе езды на велосипеде решается задача управления

слежение

В процессе преобразования информации ее количество может

1) уменьшаться,2) становиться равным нулю,3) оставаться неизменным,

В процессе рождения человека решается задача управления

выполнение программы

В разработке экспертной системы участвуют представители следующих специальностей

1) эксперт проблемной области,2) инженер по разработке систем,3) программист по инструментальным средствам,

В результате воздействия на управляющую систему осуществляется перевод системы согласно установленному критерию в состояние

новое

В системах автоматического регулирования изменение регулируемого параметра в результате появления внешнего воздействия называется __ процессом

переходным

В системах автоматического регулирования к возмущающим воздействиям относятся

1) влияние турбулентности на полет самолета,2) резкое падение курса валют,

В системах автоматического регулирования к управляющим воздействиям относятся

1) разделы программы модернизации предприятия,2) действия пилота при посадке самолета,

В системах автоматического регулирования определяет закон изменения регулируемого параметра воздействие

управляющее

В системах автоматического управления значение ошибки в установившемся состоянии представляет собой

статическую точность

В системах автоматического управления к задачам, стоящим перед управляющим устройством по отношению к результатам возмущающих воздействий, относятся их

1) компенсация,2) устранение,

В спектре квантованного сигнала по сравнению со спектром непрерывного сигнала

1) присутствуют спектры непрерывного сигнала, сдвинутые на все возможные значения, кратные частоте квантования,2) появляются высокочастотные составляющие кратные частоте квантования,

В схеме, имитирующей прохождение сигнала через ЭВМ, влияние на математическое описание системы оказывают

1) ЭВМ,2) ключ,3) экстраполятор,

В схеме, имитирующей прохождение сигнала через ЭВМ, влияние на математическое описание системы не оказывают

1) цифро-аналоговый преобразователь,2) аналогово-цифровой преобразователь,

В схеме, имитирующей прохождение сигнала через ЭВМ, на ее вход поступает цифровой сигнал со скоростью, соответствующей

интервалу дискретизации

В схеме, имитирующей прохождение сигнала через ЭВМ, сигнал на выходе аналогово-цифрового преобразователя ограничен

разрядностью ЭВМ

В теории автоматического управления наиболее удобной формой записи линейных уравнений звеньев и систем является функция

передаточная

В теории автоматического управления обычно реальная техническая система рассматривается как абстрактное множество элементов, наделенных некоторыми свойствами и находящихся в определенных связях, при этом физические процессы в элементах и связях

никогда не рассматриваются

В теории управления к регулируемым параметрам процесса относятся

1) скорость движения транспортного средства,2) прибыль малого предприятия,

В целом знания подразделяются на два вида

1) декларативные,2) процедурные,

В цифровой системе при времени нарастания переходного процесса, равном 0,6 с., период квантования не должен превышать величину

0,2

В цифровых системах автоматического управления используются квантование сигналов по

1) уровню,2) времени,

В цифровых системах автоматического управления непосредственной функцией ЭВМ является

реализация управляющих алгоритмов

В цифровых системах автоматического управления удаление высокочастотных составляющих в сигналах управления называется

фильтрацией

В цифровых системах в системы команд управляющих микропроцессоров, как правило, входят следующие нелинейные арифметические операции

1) умножение,2) деление,

В цифровых системах возрастание периода квантования

1) увеличивает выброс переходной характеристики,2) может привести к неустойчивости,

В цифровых системах время ответа управляющей ЭВМ по сравнению со временем регулирования управляющего процесса должно быть

равным ему

В цифровых системах для фильтрации непрерывного сигнала наибольшее распространение получили фильтры

1) Баттерворта,2) Чебышева,3) Бесселя,

В цифровых системах точность реализации алгоритмов управления программно-управляемыми устройствами определяется

длиной информационного слова

В цифровых системах управления процессор можно представить эквивалентной схемой, состоящей из двух устройств

1) цифрового фильтра с дискретной передаточной функцией,2) элемента запаздывания,

В цифровых системах управления установившаяся ошибка зависит от

1) параметров непрерывной части,2) вида входного воздействия,

В частотном методе анализа качества переходных процессов в системах автоматического управления косвенной характеристикой качества являются частотные характеристики

1) вещественная,2) амплитудная,

В экспертных системах часть механизма вывода, которая решает, каким образом применять предметные знания, представляет собой

интерпретатор

В экстраполяторе нулевого порядка используется способ

запоминания

В этой структурной схеме передаточная функция обратной связи равна

Wос(p)= W3(p)

В этой структурной схеме передаточная функция прямой цепи равна

Wпр(p)= W1(p)W2(p)

В этой структурной схеме передаточная функция разомкнутой цепи равна

Wраз(p)= W1(p)W2(p)W3(p)

Важнейшую роль в современной теории систем автоматического управления (особенно при разработке многомерных систем) играет метод

пространства состояний

Величина приращения значения сигнала на входе, которая приводит к изменению переменной на выходе на одну единицу, представляет собой

шаг квантования

Вероятностная мера информации в игре на рулетке при ставке на красное или на черное равна __ (ответ дайте арабскими цифрами)

1

Взаимодействия отдельных элементов системы выражаются в обмене подсистем между собой потоками

1) материальными,2) энергетическими,3) информационными,

Взвешенная временная последовательность представляет собой

последовательность чисел

Взвешенная временная последовательность является реакцией дискретной системы на d функцию

дискретной

Взвешенную временную последовательность называют

весовой

Вид экспертизы, представляющий собой открытое коллективное обсуждение проблемы в условиях взаимной критики, называется

дискуссией

Включение цифровых элементов в систему автоматического управления требует рассмотрения вопросов

1) проектирования непрерывной части системы,2) технической реализации цифровых элементов,3) влияния дискретных сигналов на динамику системы,

Внешние воздействия, прилагаемые к системе автоматического регулирования, бывают двух видов

1) управляющими,2) возмущающими,

Во избежание нежелательных явлений из-за квантования по уровню необходимо, чтобы разрядность процессора ЭВМ по отношению к разрядности слов АЦП и ЦАП должна быть

значительно больше

Воздействие на объект, выбранное из множества возможных воздействий на основе имеющейся информации, которое улучшает функционирование или развитие данного объекта, называется

управлением

Воздействие регулятора на объект в соответствии с заданным законом регулирования называется

регулирующим

Возможность создания реальной системы автоматического управления принято называть

физической реализуемостью

Время, в течение которого отклонение выходной величины от установившегося значения станет меньше наперед заданной величины, представляет собой

длительность переходного процесса

Второстепенные возмущения, эффект от которых не устраняют системы автоматического регулирования, называются

помехами

Входные и выходные сигналы непрерывных систем являются функциями

непрерывного времени

Выбор значений параметров системы автоматического управления в соответствии с каким-либо критерием представляет собой синтез

параметрический

Выбор периода квантования проводится на основании выполнения требования адекватности информативности непрерывной и цифровой частей системы, поэтому частота квантования должна быть в _____ частоты среза

в 6-8 раз больше

Высокая степень централизации систем желательна при принятии решений

1) стратегических,2) общесистемных,

Динамические свойства системы автоматического управления определяет __ уравнение

характеристическое

Динамическое звено с передаточной функцией W(p)=k/(Tp-1) является

неминимально-фазовым

Дискретная система автоматического управления, в которой информационной единицей является амплитуда сигнала, называется

импульсной

Дискретное преобразование Лапласа является функциональным преобразованием __ функций

решетчатых

Дискретные системы автоматического управления имеют следующие формы математического описания во временной области

1) разностные уравнения вход-выход,2) взвешенную временную последовательность,3) разностные уравнения в переменных состояния,

Длину вычислительного слова аналогово-цифрового преобразователя составляют

1) числовое значение кода,2) знаковый бит,

Длительность единичного ступенчатого воздействия равна

Для использования алгебраических критериев устойчивости непрерывных систем при анализе цифровых систем применяется __ - преобразование

W

Для непрерывной линейной динамической системы отношение преобразования Лапласа переменной на выходе системы к преобразованию Лапласа воздействия на ее входе при нулевых начальных условиях представляет собой

передаточную функцию

Для оценки качества регулирования системы автоматического управления используется __ частотная характеристика системы

амплитудная

Для получения Z-преобразования импульсного сигнала используется следующая замена

Z=eToP

Для получения амплитудно-фазовой частотной характеристики группы параллельных звеньев необходимо характеристики этих звеньев

просуммировать

Для получения спектральной плотности стационарной случайной функции на выходе системы необходимо спектральную плотность входного сигнала умножить на

квадрат модуля комплексной передаточной функции замкнутой системы

Для того, чтобы непрерывный сигнал со спектром, ограниченным максимальной частотой wmax , можно было точно восстановить по последовательности его дискретных значений, необходимо, чтобы частота квантования w0 удовлетворяла условию

w0?2wmax

Для устойчивости линейной системы автоматического управления необходимо и достаточно, чтобы все корни характеристического уравнения имели части

отрицательные вещественные

Для устойчивости линейной системы автоматического управления необходимо, чтобы все коэффициенты характеристического уравнения были

положительными

Для устойчивости системы автоматического управления необходимо и достаточно, чтобы все корни характеристического уравнения лежали в __ полуплоскости комплексной плоскости корней.

левой

Для устойчивости системы автоматического управления необходимо, чтобы все коэффициенты характеристического уравнения были бы больше__(ответ дайте арабскими цифрами).

0

Для устойчивости системы с характеристическим уравнением n-го порядка необходимо и достаточно, чтобы годограф Михайлова при изменении частоты от 0 до?, начав свое движение с вещественной положительной полуоси, прошел бы последовательно против часовой стрелки, нигде не обратившись в нуль, _____ квадрантов

n

Для устойчивости цифровой замкнутой системы с характеристическим уравнением n-го порядка необходимо и достаточно, чтобы его годограф при изменении частоты от 0 до p/Т0 , начиная с положительной полуоси вещественных значений, последовательно в положительном направлении обходил ______ квадрантов

2n

Для устойчивых цифровых систем с характеристическим уравнением n-го порядка суммарный угол поворота годографа Михайлова составляет

np

Для элементов систем автоматического управления зависимость выходного сигнала от входного после окончания всех переходных процессов, называется __ характеристикой

статической

Для эффективного функционирования, сохранения и развития производственная система должна обладать свойствами

1) эквифинальности,2) устойчивости,3) надежности,

Если непрерывная система управляема и наблюдаема, то соответствующая ей дискретная система

может быть неуправляемой и ненаблюдаемой

Если период квантования стремится к нулю, то переходная характеристика цифровой системы стремится к

соответствующей характеристике непрерывной системы

Если порядок полинома числителя передаточной функции системы больше порядка полинома знаменателя, то условие физической реализуемости

не выполняется никогда

Если шаг квантования обратно пропорционален ширине спектра непрерывного сигнала, то информация, содержащаяся в сигнале

не теряется

Задача определения вектора управления для заданных цели управления, уравнений системы и ограничений, при котором критерий цели управления имеет экстремум, представляет собой задачу управления

оптимального

Задача определения конкретных требований к системам автоматического управления и условий, т. е. структуры, элементов, параметров, при которых они будут выполняться, представляет собой __ системы автоматического управления.

синтез

Задача определения свойств системы автоматического управления для заданной структуры с конкретными элементами с заранее известными параметрами представляет собой __ системы автоматического управления.

анализ

Задача формирования непрерывной функции из решетчатой

не может быть решена однозначно

Закон регулирования, реализующий следующую зависимость между выходом и входом устройства управления:, называется

пропорциональным

Замкнутая система автоматического управления будет устойчивой, если логарифмическая амплитудная характеристика ее разомкнутого контура пересечет ось частот раньше, чем логарифмическая фазовая характеристика достигнет значения

-p

Занимается, в основном, определением целей и ориентировано на результат __ планирование.

стратегическое

Зарегистрированные сигналы о событиях материального мира представляют собой

данные

Знания, описывающие последовательности действий, которые могут использоваться при решении задач, относятся к

процедурным

Значения корней передаточной функции, при которых она обращается в бесконечность, называются

полюсами

Идеальный квантователь может быть представлен в виде __ функции

решетчатой

Из всех требований к системам автоматического управления наиболее существенным является требование к

устойчивости

Импульсную передаточную функцию однозначно определяет реакция системы на

входной сигнал

Интегрированная система управления включает в себя

1) банк данных,2) подсистему планирования,3) подсистему слежения,

Интервал частот, при котором значение амплитудной частотной характеристики не превышает 0,707 своего значения при нулевой частоте, называется

полосой пропускания

Информатика как наука изучает следующие аспекты информации

1) структуру,2) свойства,

Использование модели амплитудно-импульсного модулятора для представления квантователя удобно, так как при различных законах квантования меняется только

несущий сигнал

Исследование устойчивости линейных систем автоматического управления основывается на использовании

характеристических уравнений

Исследования и разработки, проводимые с помощью моделей систем с учетом различной общности, разных типов, классов организованности и предметных областей явлений, представляют собой __ подход.

системный

К абстрактным относятся системы

1) языковые,2) прямого отображения,

К вербальным моделям относятся

1) протокол дорожно-транспортного происшествия,2) устав предприятия,

К декларативным знаниям относятся

1) статьи в энциклопедиях,2) формулировки физических законов,

К задаче выполнения программы в системах управления относятся

1) переход животных в спячку в зимний период,2) распускание листвы на деревьях,

К категориям способов применения экспертных систем относятся

1) прогноз,2) проектирование,3) отладка,

К методам синтеза дискретных систем относятся

1) частотный метод,2) метод корневого годографа,3) синтез оптимальных регуляторов,

К основным признакам классификации системы относятся их степень

1) сложности,2) неопределенности во взаимодействии элементов,

К основным этапам проектирования цифровых систем автоматического управления относятся

1) выбор принципа управления,2) выбор измеряемых переменных,3) проектирование отдельных контуров управления,

К основным этапам проектирования цифровых систем автоматического управления относятся

1) выбор управляющих переменных,2) установление связей между входными и выходными переменными,

К преимуществам систем управления с ЭВМ по отношению к непрерывным системам относятся

1) реализация сложных законов управления,2) создание многоканальных систем,3) высокая точность определения ошибки,

К процедурным знаниям относятся

1) программы для компьютеров,2) инструкции по сборке изделий,

К прямым показателям качества системы управления относятся

1) длительность переходного процесса,2) время нарастания переходной характеристики,3) время достижения переходной характеристикой первого максимума,

К реальным относятся системы

1) технико-технологические,2) биологические,

К типовым структурам иерархических систем управления относятся

1) функциональная,2) матричная,

К характеристикам большой системы относятся

1) сложность,2) большая размерность,

Категориями объекта при моделировании являются

1) роли,2) события,3) взаимодействия,

Качество установившегося режима цифровой системы управления, определяющее ее точность, можно установить, используя теорему о __ значении

конечном

Квантование непрерывной системы дает дискретную систему с матрицами, ранг которых зависит от

периода квантования

Квантование сигналов только по уровню используется в __ системах автоматического управления

релейных

Кибернетика как наука изучает системы

1) биологические,2) технические,3) социальные,

Классические критерии оценки устойчивости линейных систем автоматического управления основаны на

информации о знаках вещественных частей корней характеристического уравнения

Концептуальной основой при построении и анализе иерархических систем является __ подход.

целевой

Корни характеристического уравнения линейной системы могут быть

1) действительными,2) мнимыми,3) комплексно-сопряженными,

Левая первая разность решетчатой функции определяется в момент времени t=kT0 (Т0 -период квантования) по значению решетчатой функции

предыдущему

Линейная система будет находиться на границе устойчивости, если в характеристическом уравнении

1) один корень на мнимой оси, остальные слева от нее,2) все корни на мнимой оси,

Линейная система неустойчива, если при рассмотрении положения корней на комплексной плоскости

1) только один из корней располагается справа от мнимой оси,2) все корни располагаются справа от мнимой оси,3) половина корней располагается справа от мнимой оси,

Линейная цифровая система является устойчивой, если

затухает свободное движение системы

Логарифмическая амплитудная частотная характеристика апериодического звена с передаточной функцией W(p)=k/(Тp+1) при частоте, стремящейся к?,

уменьшается с постоянным наклоном -20 дБ/дек

Логарифмическая амплитудная частотная характеристика дифференцирующего звена первого порядка с передаточной функцией W(p)=k(Тp+1) при частоте, стремящейся к?,

увеличивается с постоянным наклоном 20 дБ/дек

Логарифмическая амплитудная частотная характеристика усилительного звена с передаточной функцией W(p)=k в диапазоне частот от 0 до?

постоянна и равна 20 lgk

Логарифмическая амплитудная частотная характеристика цепочки последовательно соединенных звеньев равна __ их амплитудных характеристик (укажите математическую операцию)

сумме

Логарифмическая фазовая частотная характеристика апериодического звена с передаточной функцией W(p)=k/(Тр+1) при частоте, стремящейся к?,

равна - p/2

Логарифмическая фазовая частотная характеристика усилительного звена с передаточной функцией W(p)=k в диапазоне частот от 0 до?

равна 0

Логарифмической амплитудной частотной характеристикой системы называется кривая, соответствующая __ десятичным логарифмам модуля передаточной функции (ответ дайте арабскими цифрами).

20

Логарифмической фазовой частотной характеристикой называется фазовая частотная характеристика,

построенная в логарифмическом масштабе частот

Любой фактор, приводящий к изменению состояния автоматической системы управления, называется

воздействием

Максимальное число N уровней, которое можно представить двоичным кодом разрядности n , определяется по формуле

N=2n-1

Математическая модель ракеты, при использовании которой учитывается только перемещение в пространстве центра тяжести ракеты без учета ее формы и габаритов, представляет объект с параметрами

сосредоточенными

Математические модели делятся на

1) аналитические,2) вероятностные,3) имитационные,

Между моментами квантования дискретизированная система действует как

разомкнутая

Метод восстановления непрерывного сигнала из дискретного, когда восстановленный сигнал кусочно-постоянен, непрерывен справа и равен сигналу квантования в моменты квантования, называется методом

приближения нулевого порядка

Метод исследования нелинейных систем, при котором нелинейная характеристика заменяется несколькими линейными участками, и решения, соответствующие этим участкам, обобщаются, называется методом

припасовывания

Метод представления знаний посредством сети узлов, соответствующих понятиям или объектам, связанных дугами, описывающими отношения между узлами, называется

семантической сетью

Методы программирования, использующие исчисление предикатов для структурирования программы и управления ее выполнением, называются:

основанными на логике

Минимально возможное описание сущности какого-либо явления, события, ситуации, процесса или объекта представляет собой

фрейм

Минимальное время достижения переходной характеристикой установившегося значения называется временем ее

нарастания

Множество из одного или более атрибутов, значения которых определяют каждый экземпляр объекта, представляют собой

идентификатор

Модели, которые используют последовательности предложений на диалектах естественного языка для описания различных областей действительности, называются __ моделями.

вербальными

Модель представления знаний, в которой любые знания представляются в виде совокупности объектов и связей между ними, называется

сетевой

Модель представления знаний, представляющая собой формальную систему, в которой все знания о предметной области описываются в виде формул или правил, называется

логической

На комплексной Z-плоскости граница устойчивости цифровой системы представляет собой

окружность единичного радиуса

На низких (близких к 0) частотах экстраполятор нулевого порядка ведет себя подобно фильтру с передаточной функцией __ звена.

апериодического

На рисунке изображена статическая нелинейная характеристика

линейная с зоной нечувствительности

На рисунке изображена схема системы автоматического управления, построенная по принципу

разомкнутого управления по жесткой программе

На рисунке изображена схема системы автоматического управления, построенная по принципу

разомкнутого управления по возмущению

На рисунке изображена схема системы автоматического управления, построенная по принципу

замкнутого управления по отклонению

Наиболее общей и полной формой математического описания непрерывных систем автоматического управления является (ются)

дифференциальные уравнения

Наименьшее значение переменной на входе аналогово-цифрового преобразователя, когда символ младшего разряда числа на выходе меняется с 0 на 1, называется его __ способностью

разрешающей

Направления разработок в области компьютерной лингвистики и машинного перевода относятся к разделу информатики

искусственный интеллект

Направленность системы на достижение заданной цели является свойством

эквифинальности

Нарушается принцип единоначалия в иерархических системах управления

1) функциональной,2) матричной,

Невозможность получения подчиненными противоречивых заданий, оперативность, простота являются достоинствами __ иерархической системы управления.

линейной

Нелинейные эффекты в микропроцессорных системах во многом связаны со следующими процедурами

1) квантования и округления в АЦП,2) преобразования в ЦАП,3) округления при умножении в центральном процессоре,

Необходимое и достаточное условие устойчивости цифровой системы автоматического управления состоит в том, чтобы все корни характеристического уравнения были бы

меньше 1 по модулю

Необходимость быстрой адаптации организационных структур к изменениям внешней среды приводит к созданию __ структуры организационного управления.

матричной

Непременным компонентом любого робота является

система управления

Непрерывные функции, совпадающие с заданными дискретными, называются

огибающими решетчатой функции

Области устойчивости, построенные при помощи метода D-разбиения в плоскости двух параметров, называются

диаграммами Вышнеградского

Общий коэффициент передачи цепочки последовательно соединенных звеньев равен

произведению коэффициентов передачи звеньев

Объекты управления, у которых после снятия возмущения выходная величина с течением времени без вмешательства управляющего устройства может неограниченно изменяться, называются

астатическими

Объем информации, помещенной в память компьютера, подсчитывается по

количеству двоичных символов

Описание ситуации по информации, поступающей от датчиков, осуществляет экспертная система

интерпретации

Определение вероятных последствий заданных ситуаций осуществляет экспертная система

прогноза

Определение последовательности действий осуществляет экспертная система

планирования

Определяется периодом колебаний переходной характеристики

частота колебаний

Основные приемы и методы анализа непрерывных систем для исследования устойчивости цифровых систем применимы

могут, только с учетом некоторой трансформации

Основой функционирования каждого структурного подразделения организации является

цель

Отличие критерия устойчивости Михайлова для непрерывных систем от критерия для цифровых систем заключается в том, что для цифровых систем годограф проходит квадрантов

вдвое больше

Отношение максимального значения аналогового сигнала на входе устройства к его минимальному значению называется __ диапазоном

динамическим

Оценка качества работы системы управления заключается в анализе ее

переходных процессов

Очень сложные системы в кибернетике исследуются с помощью метода

«черного ящика»

Передаточная функция группы звеньев, соединенных по схеме с отрицательной обратной связью, определяется как отношение передаточной функции прямой цепи к выражению

единица плюс передаточная функция разомкнутой цепи

Передаточная функция группы параллельно соединенных звеньев равна

сумме их передаточных функций

Передаточная функция дифференцирующего звена первого порядка (k - коэффициент усиления, Т - постоянная времени) равна

W(p)=k(Tp+1)

Передаточная функция для группы этих звеньев имеет вид

W(p)=W1(p)+W2(p)

Передаточная функция для группы этих звеньев имеет вид

W(p)= [(W1(p)+W2(p)] W3(p)

Передаточная функция звена чистого запаздывания (t - время запаздывания) равна

W(p)= e-pt

Передаточная функция полностью характеризует свойства системы

1) динамические,2) статические,

Передаточная функция системы является прямым преобразованием Лапласа от функции

импульсной переходной

Передаточная функция цепочки последовательно соединенных звеньевравна

произведению их передаточных функций

Передаточная функция цифрового регулятора может быть реализована в виде

программы

Передаточная функция цифровой системы автоматического управления может быть получена при помощи

Z-преобразования

Передаточные функции устойчивых динамических звеньев и систем обладают свойствами:

1) невещественные нули и полюсы должны быть комплексно-сопряженными,2) все полюсы расположены в левой полуплоскости комплексной плоскости,

Переход гомеостатической системы в состояния, не предусмотренные ее генетической структурой, без соответствующих этому переходу воздействий внешней среды

всегда невозможен

Площадь?-функции равна__(ответ дайте арабскими цифрами).

1

По виду дифференциальных уравнений, описывающих поведение системы, системы автоматического управления подразделяются на

1) линейные,2) нелинейные,

По выполняемым функциям и целевому назначению различают структуры

1) систем планирования,2) оперативного управления,

По степени неопределенности во взаимодействии между собой элементов системы делятся на

1) детерминированные,2) вероятностные,

Поведение дискретных систем автоматического управления описывается __ уравнениями

разностными

Погрешностью квантования по уровню можно пренебречь, если

1) сигналы изменяются в широком диапазоне,2) используется ЭВМ с большой разрядной сеткой,

Показатель сдвига по углу установившегося выходного гармонического сигнала по отношению к входному гармоническому сигналу при фиксированной частоте входного сигнала представляет собой частотную характеристику

фазовую

Полином знаменателя передаточной функции системы называется

характеристическим

Полюс звена с передаточной функцией W(p)=k/(1-Tp) равен

1/Т

После фильтрации сигнала для получения информации, доступной для восприятия цифровым управляющим устройством, производится его

дискретизация

Правая первая разность решетчатой функции определяется в момент времени t=kT0 (Т0 -период квантования) по __ значению решетчатой функции

последующему

Представление дискретного сигнала в непрерывном виде называется __ преобразованием

цифро-аналоговым

Преобразование Лапласа дискретной функции времени с периодом квантования Т0 является периодической функцией с частотой повторения

2p/Т0

Преобразование Лапласа единичного идеального импульса равно __ (ответ дайте арабскими цифрами)

1

Преобразование непрерывного сигнала в последовательность импульсов, при котором высота импульса пропорциональна амплитуде текущего значения непрерывного сигнала, ширина постоянна, а интервалы между импульсами одинаковы, называется модуляцией

амплитудно-импульсной

Преобразование непрерывного сигнала в последовательность импульсов, при котором выходной сигнал представляет собой последовательность импульсов, длительность которых является функцией амплитуды входного сигнала в момент выборки, называется модуляцией

широтно-импульсной

Преобразование Фурье от импульсной переходной функции системы представляет собой частотную характеристику

амплитудно-фазовую

Преобразование, которое отображает полубесконечную последовательность дискретных значений на комплексную плоскость, называется __- преобразованием

Z

При анализе дискретных систем цифровая ЭВМ заменяется дискретным элементом, передаточная функция которого представляет собой __ работы ЭВМ.

алгоритм

При анализе системы автоматического регулирования, содержащую цифровую ЭВМ, принцип физической осуществимости означает, что ЭВМ может использовать информацию

1) настоящую,2) прошлую,

При вождении автомобиля управляющими органами системы «человек-автомобиль» являются

1) мозг,2) мышцы рук и ног,

При длине слова аналогово-цифрового преобразователя, равной n, относительный шаг квантования по уровню примерно равняется

1/2n

При единичном ступенчатом воздействии превышение амплитуды переходного процесса над амплитудой входного воздействия называется

перерегулированием

При использовании W-преобразования достаточным условием устойчивости цифровой системы является

положительность диагональных миноров определителя Гурвица

При использовании W-преобразования положительность коэффициентов характеристического уравнения цифровой системы является __ условием устойчивости

необходимым

При использовании логарифмических частотных характеристик запас устойчивости по амплитуде определяется в точке пересечения логарифмической фазовой характеристики прямой

-p

При использовании логарифмических частотных характеристик запас устойчивости по фазе определяется в точке пересечения логарифмической амплитудной характеристикой

оси абсцисс

При использовании частотного критерия качества по относительному максимуму вещественной частотной характеристики определяется

перерегулирование

При квантовании по времени промежуток между передними фронтами соседних импульсов называется

периодом квантования

При квантовании сигнала по времени информация, заключенная в нем, в общем случае может

теряться

При моделировании абстракция предметов реального мира, объединяемых общими характеристиками и поведением, называется

объектом

При моделировании к категории "взаимодействия" относятся

1) аттестат об окончании школы,2) справка с места работы,

При моделировании к категории "объекты-спецификации" относится

инструкция по сборке мебели

При моделировании к категории "реальные объекты" относятся

1) автомобиль,2) яблоко,

При моделировании к категории "роли" относятся

1) врач,2) бухгалтерия,

При моделировании к категории "события" относятся

1) женитьба,2) сдача экзамена,

При моделировании объекты, получаемые из отношений между другими объектами, представляют собой

взаимодействия

При одной и той же структуре и одинаковых параметрах цифровая система по отношению к непрерывной

1) менее устойчива,2) обладает худшими показателями качества,

При очень малом периоде квантования дискретная система переходит в

непрерывную

При получении передаточной функции с помощью преобразования Лапласа необходимо, чтобы входное воздействие x(t) удовлетворяло условию

x(t)=0; при t<0

При построении систем автоматического управления используются подходы, называемые принципом

1) разомкнутого управления по возмущению,2) замкнутого управления по отклонению,

При программно-целевом планировании долгосрочный прогноз развития исследуемой системы и ее внешней среды называется

сценарием

При проектировании цифровых систем автоматического управления реализация требований к качеству управления осуществляется на этапе

проектирования отдельных контуров управления

При проектировании цифровых систем автоматического управления стремятся выбрать

максимальный интервал дискретизации и минимальную длину слова АЦП

При прослушивании радиопередачи на незнакомом языке мы получаем

данные

При просмотре телепередачи на незнакомом языке мы получаем

1) данные,2) информацию,

При рассмотрении динамики системы управления с ЭВМ в первом приближении можно пренебречь влиянием квантования по __.

уровню

При синтезе систем автоматического управления учитываются следующие особенности:

1) необходим учет характеристик элементов с трудно изменяемыми частями,2) должна обеспечиваться простота технической реализации корректирующих устройств,3) следует использовать вычислительную технику,

При системном подходе к системным объектам относятся

1) процесс,2) ограничение,

При системном подходе различают следующие виды процессов

1) основной,2) обратной связи,

При системном подходе система определяется

1) объектами,2) свойствами,3) связями,

При системном подходе то, изменение чего служит причиной изменения хода процесса называется

входом

При создании искусственного интеллекта на основе совпадения только поведения искусственно созданных и естественных интеллектуальных систем используется __ моделирование

имитационное

При создании искусственного интеллекта на основе точного воспроизведения техническими средствами принципов и конкретных особенностей функционирования биологических объектов используется __ моделирование

структурное

При создании кибернетических моделей особую сложность и важность представляет моделирование

1) адаптации системы,2) автоматического регулирования,

При статистическом методе исследования систем автоматического управления задача анализа состоит в определении

точности ее работы

При частоте квантования w0 значение дискретного преобразования Фурье при частоте w по отношению к значениям непрерывного преобразования Фурье на частотах w+kw0 равно их

сумме

Принцип суперпозиции при исследовании нелинейных систем автоматического управления

всегда неприменим

Принцип управления, который использует информацию о реакции управляемой системы для формирования новых управляющих воздействий, представляет собой принцип __ связи.

обратной

Принцип, который заключается в том, что реакция системы автоматического управления на совокупность внешних воздействий равна сумме реакций на каждое отдельное воздействие, называется принципом

суперпозиции

Продукт взаимодействия данных и адекватных им методов представляет собой

информацию

Процедура измерения температуры тела человека является системой

разомкнутой

Процедура преобразования данных из непрерывной формы в дискретную называется

квантованием

Процесс замера перемещения стрелки секундомера за время забега спортсменов представляет собой регистрацию

данных

Процесс управления предприятием из условия извлечения максимальной прибыли относится к задаче управления

оптимизация

Процесс, способствующий самоприспособлению системы к внешней среде и к возможностям ее генетической структуры, называется

обучением

Раздел информатики, связанный с разработкой интеллектуальных программ для компьютеров, называется __ интеллектом

искусственным

Разделами технической кибернетики, связанными с разработкой технических систем управления, являются

1) теория систем автоматического регулирования,2) теория систем автоматического управления,

Разность между точным числом и числом, выдаваемым аналогово-цифровым преобразователем и процессором при конечной длине слова, представляет собой

шум квантования

Разомкнутой называется система управления, не имеющая

обратной связи

Реакция системы автоматического управления на какое-либо воздействие представляет собой

переходной процесс

Решетчатая функция представляет собой модулированную последовательность

d-функций

С увеличением величины периода квантования степень потери информации

увеличивается

Свойство объекта самостоятельно, без участия управляющего устройства возвращаться в исходное состояние после снятия возмущения называется его

устойчивостью

Связано с возможностью определения состояния системы по ее входам и выходам свойство динамической системы

наблюдаемость

Связано с возможностью перевода системы из заданного начального состояния в любое другое свойство динамической системы

управляемость

Сигнал как носитель информации может представляться в следующих видах: в

1) материальной субстанции,2) математической модели,

Сигнал, у которого независимая переменная времени принимает конечное множество значений, называется

дискретным

Сигнал, у которого независимая переменная времени принимает непрерывную последовательность значений, называется

непрерывным

Система автоматического управления с кодово-импульсной модуляцией сигнала, содержащая цифровые вычислительные машины или их элементы, называется

цифровой

Система автоматического управления, обладающая способностью уменьшать априорную неопределенность и повышать эффективность управления, используя информацию, получаемую в процессе эксплуатации, представляет собой систему

адаптивную

Система автоматического управления, у которой при различных возмущающих воздействиях ошибка регулирования после окончания переходного процесса всегда равна нулю, относится к системам

астатическим

Система автоматического управления, у которой равновесие возможно при различных значениях регулируемой величины, относится к системам

статическим

Система управления направлением движения самолета строится на принципе

замкнутого управления по отклонению

Система, все элементы которой являются понятиями, называется __ системой.

абстрактной

Система, служащая средством получения информации о другой системе, представляет собой

модель

Система, содержащая ЭВМ, квантует непрерывный сигнал по

1) уровню,2) времени,

Системы информационного обеспечения, построенные на основе системного подхода, называются

интегрированными

Системы, в которых все элементы взаимодействуют друг с другом точно определенным и предварительно описанным образом, относятся к классу

детерминированных

Системы, способные поддерживать свои критические параметры в допустимых пределах в условиях возмущений, называются

гомеостатическими

Совокупность методов и средств, служащих для управления системой, представляет собой

управляющую систему

Совокупность последовательно дробящихся целей в соответствии с понижающимся уровнем подсистем называют __ целей.

деревом

Совокупность устойчивых связей, способов взаимодействия элементов системы, определяющая ее целостность и единство, представляет собой ее

структуру

Согласно алгебраическому критерию устойчивости Гурвица для устойчивости линейной системы необходимо и достаточно, чтобы при положительных коэффициентах характеристического полинома определитель Гурвица и все его диагональные миноры были

положительны

Согласно критерию Михайлова запас устойчивости системы определяется расстоянием от начала координат точки пересечения годографом полуоси

отрицательной вещественной

Согласно критерию Найквиста, если система устойчива в разомкнутом состоянии, то для ее устойчивости в замкнутом состоянии необходимо и достаточно, чтобы амплитудно-фазовая частотная характеристика ее разомкнутого контура не охватывала точку с координатами

-1; j0

Согласно теореме Котельникова для восстановления информации из дискретного сигнала частота квантования непрерывного сигнала должна быть

больше удвоенной частоты среза

Согласно теореме Котельникова частота дискретизации должна превышать наивысшую частоту, содержащуюся в спектре сигнала, не менее, чем в __ раза.

два

Согласно условию физической реализуемости отношение порядка полинома в числителе передаточной функции к порядку полинома в знаменателе должно быть

меньше 1

Создание системы знаний предполагает решение следующих проблем

1) формализации области прикладного знания,2) представления знаний,3) использования знаний,

Соотношение между временем достижения максимума переходным процессом и частотой среза системы определяется выражением

tmax»p/wср

Соотношения между решетчатой функцией и ее разностями различных порядков определяет уравнение

разностное

Спектр сигнала показывает распределение по частоте его

мощности

Способность автоматически изменять способ функционирования управляющей части системы при изменении непредвиденным образом характеристик внешней среды является свойством

самосовершенствования

Способность эксперта решать творческие, в значительной степени неопределенные и неформализованные задачи, называется

креативностью

Стандартные составные части динамических элементов системы, описываемые дифференциальными уравнениями не выше второго порядка, называются

типовыми звеньями

Статическое отклонение регулируемой величины от заданного значения представляет собой __ значение переходного процесса

установившееся

Структурная схема аналогово-цифрового преобразователя может быть представлена в виде соединения двух устройств

1) идеального импульсного элемента,2) безинерционного звена,

Структурная схема цифро-аналогового преобразователя может быть представлена в виде соединения двух устройств

1) амплитудно-импульсного преобразователя,2) экстраполирующего устройства,

Теорема Котельникова определяет следующее соотношение между шагом квантования Т0 и шириной спектра сигнала w0:

w0<p/ Т0

Теорема Котельникова определяет условия, когда при квантовании по времени информация

не теряется

Типами дифференциации организационной структуры систем являются

1) горизонтальная,2) вертикальная,3) пространственная,

Точность системы автоматического управления характеризует

установившееся значение переходного процесса

Увеличение числа внедряемых в производство новых изделий относится к категории целей

развития

Укажите соответствие между видом автоматического управления и основным принципом его реализации

стабилизация выходной величины >>>> отслеживание заданного постоянного входного воздействия, программное управление >>>> отслеживание изменяющегося по определенному закону входного воздействия, следящее управление >>>> изменением выходного сигнала в соответствии с изменение внешнего фактора, адаптивное управление >>>> приспособление к изменениям параметров объекта и возмущающих воздействий,

Укажите соответствие между типом воздействия и результатом его действия

задающее воздействие >>>> задает закон изменения управляемой координаты объекта управления, управляющее воздействие >>>> обеспечивает изменение управляемой координаты объекта управления, возмущающее воздействие >>>> нарушает закон изменения управляемой координаты объекта управления,

Укажите соответствие названий динамических характеристик систем автоматического управления их свойствам и особенностям

передаточная функция >>>> характеризует динамические и статические свойства системы, характеристическое уравнение >>>> характеризует только динамические свойства системы, переходная функция >>>> является реакцией системы на единичное ступенчатое воздействие, функция веса >>>> является реакцией системы на единичное импульсное воздействие,

Укажите соответствие названия категории экспертной системы проблеме, которую она решает

интерпретация >>>> описание ситуации по информации, поступающей от датчиков, прогноз >>>> определение вероятных последствий заданных ситуаций, проектирование >>>> построение конфигурации объектов при данных ограничениях, планирование >>>> определение последовательности действий, наблюдение >>>> сравнение результатов действий с ожидаемыми результатами,

Укажите соответствие названия критерия устойчивости используемым им характеристикам

критерий Рауса-Гурвица >>>> коэффициенты характеристического уравнения системы, критерий Михайлова >>>> годограф, построенный в комплексной плоскости комплексного характеристического полинома, критерий Найквиста >>>> амплитудно-частотная характеристика разомкнутого контура,

Укажите соответствие названия метода оценки качества его основанию

частотный метод >>>> основан на рассмотрении преобразования Лапласа для регулируемой величины при чисто мнимых значениях аргумента, метод корневого годографа >>>> основан на связи между расположением нулей и полюсов передаточной функции системы в замкнутом и разомкнутом состоянии, метод логарифмического корневого годографа >>>> основан на анализе свойств замкнутой системы по логарифмическим комплексным частотным характеристикам разомкнутой системы, метод интегральных оценок >>>> основан на использовании определенных интегралов по времени от функции регулируемой величины или ошибки,

Укажите соответствие названия понятия его определению

управляемость >>>> возможность приведения системы в заданное состояние с помощью управляющих воздействий, наблюдаемость >>>> возможность определения переменных состояний по результатам измерения выходных переменных, устойчивость >>>> возвращение системы в исходное состояние после снятия возмущающего воздействия, инвариантность >>>> нечувствительность системы к действию возмущения,

Укажите соответствие названия устройства функции, которую оно выполняет

цифро-аналоговый преобразователь >>>> преобразует дискретный сигнал в дискретно-аналоговую форму, ключ >>>> преобразует аналоговый сигнал в аналогово-дискретную форму, аналогово-цифровой преобразователь >>>> преобразует аналогово-дискретный сигнал дискретную форму, экстраполятор >>>> преобразует дискретно-аналоговый сигнал в аналоговую форму,

Укажите соответствие наименования системы автоматического управления основному признаку ее классификации

нелинейная система >>>> содержит хотя бы один элемент с нелинейной статической характеристикой, нестационарная система >>>> содержит параметры, изменяющиеся во времени, дискретная система >>>> содержит элементы, осуществляющие квантование сигналов по времени, астатическая система >>>> содержит интегратор в цепи с отрицательной обратной связью,

Укажите соответствие наименования типа переходного процесса его внешнему виду

колебательный >>>> наличие большого числа перерегулирований, малоколебательный >>>> наличие только одного перерегулирования, без перерегулирования >>>> отклонение регулируемой величины не превышает установившегося значения, монотонный >>>> скорость регулируемой величины не меняет знака,

Укажите соответствие наименования типового динамического звена его передаточной функции

интегрирующее >>>> ,апериодическое >>>> ,колебательное >>>> ,дифференцирующее второго порядка >>>> ,

Уравнения, используемые для описания связи между входом и выходом цифровой системы, называется

разностными

Уравнения, позволяющие вычислить каждое последующее значение выхода по предыдущим данным, называются

1) рекурсивными,2) разностными,

Условие, когда по дискретному сигналу можно с достаточной степенью точности восстановить исходный непрерывный сигнал, определяется из теоремы __.

Котельникова

Установите соответствие между названием вида процесса в системном анализе и происходящими при нем действиями

основной процесс >>>> преобразует вход в выход, обратная связь >>>> сравнивает состояния входа и выхода и вырабатывает решение для их сближения, ограничение >>>> включает определенную цель и принуждающие связи,

Установите соответствие между названием вида синтеза структуры системы и происходящими при этом процедурами

синтез структуры управляемой системы >>>> определение оптимального состава и взаимосвязей элементов системы, оптимальное разбиение множества управляемых объектов на отдельные подмножества с заданными характеристиками связей, синтез структуры управляющей системы >>>> выбор иерархии системы и принципов организации управления, оптимальное распределение выполняемых функций между людьми и средствами вычислительной техники, синтез структуры систем передачи и обработки информации >>>> определение структуры информационно-управляющего комплекса, коммутационных систем и систем обработки,

Установите соответствие между названием фильтра и его характеристикой

фильтр Баттерворта >>>> обладает плоской характеристикой в полосе пропускания, фильтр Чебышева >>>> имеет крутой переход от полосы пропускания к полосе подавления, фильтр Бесселя >>>> имеет постоянство временного запаздывания,

Установите соответствие между типом задачи управления и происходящими при этом процессами

регулирование >>>> поддержание управляемых величин вблизи заданных значений при возмущающих воздействиях, выполнение программы >>>> изменение управляемых величин во времени по определенному закону, слежение >>>> поддержание точного соответствия управляемого параметра при изменении состояния системы, оптимизация >>>> установление наилучшего в определенном смысле состояния управляемого объекта,

Установите соответствие названий основных понятий целевого подхода и их определений

цель >>>> желаемый результат деятельности организационной системы, достижимый в пределах некоторого интервала времени, задача >>>> желаемый результат деятельности, достижимый в заданный интервал времени и характеризующийся количественными данными этого результата, идеал >>>> конечный результат направления развития, достижимый асимптотически и зависимый от времени, работа >>>> совокупность взаимосвязанных действий, направленных на решение задачи, проблема >>>> возможная задача, для которой еще не найдены альтернативные способы ее достижения,

Устойчивость или неустойчивость цифровой системы целиком определяет ее __ часть

непрерывная

Устойчивость нелинейных систем автоматического управления зависит от

1) структуры системы,2) параметров системы,3) начальных отклонений от состояния равновесия,

Устройство, выход которого в данный момент зависит от прошлых дискретных значений на его входе, представляет собой

экстраполятор

Устройство, которое при изменении частоты до определенной частоты пропускает сигналы без искажения, а потом их не пропускает, представляет собой

фильтр

Устройство, преобразующее непрерывный сигнал в дискретный, называется

квантователем

Устройство, устанавливающее амплитуду бесконечной последовательности импульсов в соответствии с величиной входного непрерывного сигнала, называется

модулятором

Утверждение, согласно которому предел дискретной функции f(kT0) при k®0 равен пределу Z-преобразования этой функции при z®? , представляет собой теорему о __ значении

начальном

Фазовая частотная характеристика цепочки последовательно соединенных звеньев равна __ их фазовых характеристик (укажите математическую операцию)

сумме

Функциональная зависимость, по которой входная величина регулятора преобразуется в нем в выходную и поступает на вход объекта управления в виде управляющей величины, представляет собой

закон регулирования

Функция, являющаяся преобразованием Фурье корреляционной функции и характеризующая распределение энергии сигнала по спектру частот, называется спектральном __.

плотностью

Характеризует максимальное отклонение переходной характеристики от установившегося значения

перерегулирование

Характеристики, описывающие вынужденные установившиеся колебания на выходе системы, вызванные типовым гармоническим воздействием на входе, называются

частотными

Целостный комплекс взаимосвязанных элементов, объединенных общностью цели и образующих особое единство с окружающей средой, называется

системой

Цифровая линейная система называется полностью наблюдаемой, если для некоторого k состояние X(k) может быть определено по известным выходной Y(k+i) и входной U(k+i) переменным за

1) конечное время,2) конечное число шагов,

Цифровая линейная система называется полностью управляемой по состоянию, если для произвольного начального момента времени или шага k существует последовательность неограниченных управлений U(k+i), которая переводит каждое начальное состояние X(k) в некоторое конечное состояние X(k+N) за

1) конечное время,2) конечное число шагов,

Цифровая система неустойчива, если корни ее характеристического уравнения на плоскости Z расположены следующим образом

1) все корни вне единичной окружности,2) один корень вне единичной окружности, а остальные внутри,

Цифровые регуляторы на основе микропроцессоров обладают следующими свойствами

1) возможностью реализации сложных алгоритмов управления,2) многоканальностью в управлении объектами,

Частота, соответствующая точке пересечения логарифмической амплитудной частотной характеристикой оси частот, называется частотой

среза

Частотные характеристики цифровой системы управления определяются реакцией системы на__ воздействие

гармоническое

Числовой показатель, который позволяет оценить степень соответствия принятого решения поставленной цели, называется __ функцией

целевой

Чтобы исключить эффект поглощения частот необходимо перед квантованием для непрерывной входной величины осуществлять

фильтрацию

Чтобы получить переходную функцию системы необходимо функцию веса

проинтегрировать

Шаг квантования по уровню задается разрядностью преобразователя, которая определяется

длиной слова преобразователя

ЭВМ в цифровой системе управления работает в режиме __ времени.

реального

Экспертная система работает в двух режимах

1) приобретения знаний,2) решения задач,

Экстраполятор, в котором длительность импульса сохраняется до момента поступления следующего импульса, представляет собой экстраполятор __ порядка

нулевого