Правительство Российской Федерации

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования
"Национальный исследовательский университет
"Высшая школа экономики"

Московский институт электроники и математики Национального

исследовательского университета "Высшая школа экономики"

Факультет прикладной математики и кибернетики

Методические указания для выполнения курсовой работы по дисциплине

«Многокритериальное конструирование управляющих устройств»

специальность

073000 «прикладная математика»

Москва 2013

Группа М

ИСХОДНАЯ ПОСТАНОВКА ЗАДАНИЯ НА КУРСОВУЮ РАБОТУ

Спроектировать управляющее устройство (элемент допустимого множества) в системе, где объект управления имеет передаточную функцию . Желаемые передаточные функции относительно задающего воздействия , относительно помехи , наложенной на управление - . Относительно задающего воздействия и помехи система должна обладать астатизмом второго порядка. Конфигурация структуры управляющего устройства и заданы (см. таблицу).

ЭТАПЫ ВЫПОЛНЕНИЯ КУРСОВОЙ РАБОТЫ

В процессе выполнения курсовой работы необходимо последовательно решить следующие задачи:

1. По математической модели

построить структуру управляющего устройств;

2. Провести проверку адекватности структуры управляющего устройства его математической модели;

3. Построить структурную схему системы в составе объект управления + управляющее устройство;

4. Найти ограничения на реализуемость звена коррекции ;

5. Построить эквивалентную структурную схему системы;

6. По постановке задачи с использованием эквивалентной структурной схемы сконструировать функционал;

7. Привести обоснование скорректированного функционала;

НЕ нашли? Не то? Что вы ищете?

8. Показать что из выполнимости условия на астатизм по задающему воздействию, следует или не следует выполнимость этого условия и относительно помехи . В зависимости от ответа по этому пункту скорректировать функционал;

9. Проверить сконструированный функционал на совместимость исходных данных;

10. При необходимости исходный функционал скорректировать. Привести обоснование проведенной корректировки;

11. Из функционала записать уравнение Винера-Хопфа;

12. Решить уравнение Винера-Хопфа;

13. Привести обоснование правильности решения уравнения Винера-Хопфа;

14. Найти численное значение коэффициентов передаточной функции звена коррекции;

15. Используя Simulink построить систему и переходные процессы в ней относительно задающего воздействия и помехи. Входные воздействия и соответствующие им выходы должны быть на одном графике;

16. Оценить сложность управляющего устройства;

17. Найти интегральные полулогарифмические функции чувствительности всей системы относительно ее составных частей, выразив их через передаточные функции ;

18. Найти численные значения интегральных полулогарифмических функций чувствительности системы;

19. Построить таблицу с оценками качества сконструированной системы управления.

В таблицу должны входить:

, значения функционалов и входящих в него составных частей, значения функций чувствительности.

Отчет по курсовой работе должен быть составлен так, чтобы можно было проверить правильность расчетов.

Результаты моделирования системы необходимо продемонстрировать на компьютере.

Литература

1. Многокритериальное конструирование систем автоматического управления. – М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2004.

2. DERIVE Справочник по системе символьной математики. — М.: СК пресс, 1998.

3. Дерби Дж., Харман Т. Simulink 4 Секреты мастерства. – М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2004.

4. Черных И.В. Simulink Среда создания инженерных приложений. – М.: Диалог МИФИ, 2004.

Исходные данные к курсовой работе

по дисциплине "Многокритериальное конструирование управляющих устройств"

№

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25