Рабочая программа по дисциплине Теория автоматического управления (стр. 2 )

Объем пояснительной записки типового курсовой работы – 20 страниц. Объем пояснительной записки и графического материала курсовых проектов, выполняемых по индивидуальным заданиям, определяет руководитель КР, но объем должен быть не меньше, чем для типового КР Главной целью выполнения курсовой работы является анализ поставленной задачи и синтез системы автоматического управления с заданными качественными характеристиками на основе исходных данных, с применением инструментальных программных средств MATLAB - Simulink.

При выполнении курсовой работы студенту чаще всего ставится практическая задача с выходом на программную реализацию части работы с графическим интерфейсом по данной дисциплине и анализом достигнутых результатов.

Общее время выполнения курсовой работы 34 час.

Основные направления курсовой работы:

-  синтез САУ с последовательной, параллельной и встречно-параллельной коррекцией;

-  анализ и синтез САУ в пространстве состояний;

-  проектирование цифровых КИХ-фильтров и БИХ-фильтров

с применением программных средств MATLAB-Simulink;

-  проектирование цифровых САУ с аналоговыми объектами;

-  проектирование цифровых САУ с цифровыми объектами;

-  проектирование нелинейных САУ;

-  cинтез нелинейных САУ с нелинейными корректирующими устройствами;

-  разработка инструментальных программных средств для анализа и синтеза САУ (например S - функций) ;

7. КОНТРОЛЬ ЗНАНИЙ СТУДЕНТОВ.

Вопросы входного контроля:

-  основные физические законы;

-  законы Ньютона;

-  примеры простейших схемных решений электротехники и электроники;

-  законы линейных и вращательных движений;

-  линейные дифференциальные уравнения;

-  разностные уравнения;

-  преобразования Фурье;

-  преобразования Лапласа;

-  матрицы и действия над ними;

Вопросы текущего и выходного контроля:

-история развития автоматических регуляторов и автоматов;

-  кибернетика как наука об управлении;

-  переход от принципиальной к функциональной и структурной схемам САУ;

-  определение передаточной функции;

-  основные законы управления;

-  классификация САУ;

-  исследование САУ во временной и частотной областях;

-  элементарные звенья и их характеристики, физические модели;

-  правила преобразования структурных схем;

-  вывод структуры УУ – объект;

-  модель вход –состояние – выход;

-  устойчивость;

-  качество;

-  коррекция;

-  синтез линейных САУ;

-  Нелинейные САУ;

-  Характеристики;

-  Физические модели;

-  Устойчивость ;

-  Методы Ляпунова;

-  Критерии устойчивости Попова;

-  Метод гармонической линеаризации;

-  Коррекция нелинейных САУ;

-  Дискретные САУ;

-  Z – преобразования;.

-  Исследования дискретных систем во временной и частотных областях;

-  Устойчивость дискретных САУ;

-  КИХ –фильтры;

-  БИХ – филтры;

-  Цифровая фильтрация;

-  Характеристики случайных сигналов;

- Адаптивные САУ;

.

8. Выходной контроль

Выходной контроль по дисциплине осуществляется в форме устного экзамена после пятого семестра по экзаменационным билетам, содержащих два теоретически вопроса и задачу. После шестого семестра контроль знаний осуществляется при сдаче курсовой работы и собеседования при сдаче зачета по теоретическому курсу предмета.

9.УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ

ДИСЦИПЛИНЫ.

Список основной литературы:

1. . Методы теории автоматического управления: учебник для студентов маш прибор.-вузов – М. Издательство МГТУ им. , основной. 2000. 3.Т.

2.  . Тория автоматического управления. М., уч. пос. СПб. и др. Доп. Изд. М. О. РФ., 2005 г.

3.  . Моделирование в научно-технических исследованиях. Основной. 1989 г.

4.  . Моделирование и идентификация систем управления. Уч. пос., доп., 1999г.

5.  . Моделирование систем управления. Методические указания к выполнению курсовой работы для студентов специальности 210100. , доп., 2003 г.

6.  . Моделирование систем управления : Методические указания к лабораторным работам N 1-5 для студентов специальности 210100 “Управление и информатика в технических системах”, доп., 2000 г.

7.  и др. Основы цифровой обработки сигналов. Курс лекций. Осн. СПб: БХВ - Петербург, 2003 г.

8.  Э. Айфичер и Б. Джерфис. Цифровая обработка сигналов, М., СПб, К., доп. 2004 г.

9.  . Д 93 Simulink 4. Специальный справочник, доп. СПб: Питер. 2002 г.

10.  . MATLAB 6.5 SP1/7.0 Simulink 5/6. Основы применения. Доп. М. Солон-Пресс., 2005 г.

11.  Ю. Лазарев. Моделирование процессов и систем в МАTLAB. Учебный курс. Доп. М.,СПб., и др. 2005 г.

12.  Г. Олссон и Д. Пиани. Цифровые системы автоматизации и управления. Санкт-Петербург, 2001 г.

23. IBM PC для пользователя. Краткий курс. – М.: Инфра-М, 1998. – 480 с. Информатика. Базовый курс / и др. – СПб.: Издательство «Питер», 2000. – 640 с.

24. Знакомство с Windows 98. – М.: Microsoft Press Русская редакция, 1999. – 376 с.

25. Лелянов работа N20 Моделирование стационарных нелинейностей. Хабаровск 2006г.

26.  Лелянов работа Ядро пакета SIMULINK. Хабаровск 2006г.

27.  Чинаев по автоматике 1971г. Изд. Технiка.

Киев.

28.  Нетушил автоматического управления. 1-2 т.

М. Выш. Шк. 1976.

29.  Берлинер автоматического управления.

МАДИ. М. 1971г.

30.  Попов автоматического регулирования и управления. 1-2 Т. М. В.Ш. – 82г.

31.  , Локальные системы автоматики. Учебное пособие. Хабаровск 1991.

32.  . Методические указания для выполнения курсовой работы по курсу теория управления. Хабаровск. Издательство ХГТУ 2000г.

Список дополнительной литературы:

1.Скотт Мейерс Эффективное использование Си++.ДМК,2000.-220с.

1.  , . Теория систем автоматического управления.

2.  . Теория автоматического управления. 1-2т. М. В. Ш. 1972г.

Для проведения лабораторных работ необходимы IBM PC - совместимые компьютеры. Минимальные системные требования: Intel Pentium 5, 3,4 ГГц, 64 Mb RAM, SVGA, ОС - Windows XP.

.

План – ГРАФИК САМОСТОЯТЕЛЬНО РАБОТЫ СТУДЕНТОВ

по дисциплине Теория автоматического управления

Институт ИИТ Специальность 210100

Специализация – «Управление и информатика в технических системах

семестр 5

часов в неделю: (лек. – лб. – практ.) 5: 3 – 2 – 1;

Ф. кол-во С2 4;

Таблица 1. Распределение часов на 5 семестр

	Распределение часов учебного плана	Объем домашних заданий	Распределение нормативного времени самостоятельной работы студентов по неделям семестра
Вид заня тия	Ауд	С2
всего	в том числе:	страниц текста	чертежей формата А0
На изуч. Тео- рии	выполнение задания	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15	16	17
Лек- ции	51	17	17				1,0	1,0	1,0	1,0	1,0	1,0	1,0	1,0	1,0	1,0	1,0	1,0	1,0	1,0	1,0	1,0	1,0
Лаб. занятия	34	34	34				2,0	2,0	2,0	2,0	2,0	2,0	2,0	2,0	2,0	2,0	2,0	2,0	2,0	2,0	2,0	2,0	2,0
Пр. зан	17	17	17				1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
Итого	102	68	68				4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4

семестр 6

часов в неделю: (лек. – лб. – практ.-к. р.) 6: 0.5 –2-

Ф. кол-во С2 4;

Таблица 2. Распределение часов на 6 семестр

	Распределение часов учебного плана	Объем домашних заданий	Распределение нормативного времени самостоятельной работы студентов по неделям семестра
Вид заня тия	Ауд	С2
всего	в том числе:	страниц текста	чертежей формата А1
На изуч. Тео- рии	выполнение задания	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15	16
Лек- ции	32	8	8				0,5	0,5	0,5	0,5	0,5	0,5	0,5	0,5	0,5	0,5	0,5	0,5	0,5	0,5	0,5	0,5
Лаб. занятия	32	32	32				2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	1,0	1,0	1,0	1,0
ПР. зан	17	8	8			-	0,5	0,5	0,5	0,5	0,5	0,5	0,5	0,5	0,5	0,5	0,5	0,5	0,5	0,5	0,5	0,5
К. Р.		17		17	20		1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
Итого	81	65	48	17			4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4

Лектор