Рисунок 1 – Схема преобразователя «сопло-заслонка»

Таблица 4 – Исходные данные к задаче № 2

Исходные данные

Номер варианта

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

Давление питания Рпит, КПа

50

100

150

200

250

300

350

400

450

500

Диаметр дросселя d1, мм

0,5

1.0

1,5

2,0

2,5

3,0

3,5

4,0

4,5

5,0

Диаметр сопла d2, мм

1,0

1,5

2,0

2,5

3,0

3,5

4,0

4,5

5,0

5,5

Начальное расстояние заслонки от сопла X, мм

0,02

0,04

0,08

0,12

0,16

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

Примечание: выходное давление

, (1)

где S1, S2 – площади сечений постоянного и переменного дросселей соответственно, определяемые как

. (2)

Тогда

. (3)

Задача №3. Построить статическую характеристику мембранного исполнительного механизма. Исходные данные приведены в таблице 5.

Таблица 5 – Исходные данные к задаче № 3

Исходные данные

Номер варианта

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

Диаметр мембраны D, мм

200

150

250

100

300

150

200

100

350

400

Диаметр жесткого центра d, мм

160

100

200

60

250

80

150

70

270

300

Рабочий ход привода Δl, мм

50

40

50

30

60

50

40

30

60

80

Жесткость пружины с, кН/мм

0,04

0,045

0,05

0,054

0,06

0,07

0,075

0,06

0,075

0.08

Начальное сжатие пружины Δlн, мм

4

3

4

3

6

4

5

4

7

7

Примечание: среднее значение эффективной площади мембраны

, (4)

где D – диаметр мембраны, мм;

НЕ нашли? Не то? Что вы ищете?

d – диаметр жесткого центра мембраны, мм.

Деформация пружины связана с давлением P соотношением

, (5)

где с – жесткость пружины, кН/мм.

Давление для преодоления начального сжатия пружины

, (6)

где Δ – начальное сжатие пружины, мм.

Зависимость перемещения Δl от давления определяется

. (7)

  V  КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА №2

В соответствии с вариантом студент должен решить 3 задачи. Номера вариантов задач и теоретических вопросов выбираются так же, как и в контрольной работе №1.

Задача №1. Выбрать исполнительный электродвигатель для следящей системы. Исходные данные приведены в таблице 6. Методика решения изложена в [5, 12].

Таблица 6 – Исходные данные к задаче № 1

Исходные данные

Номер варианта

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

Момент сопротивления Mс, H*м

14

10

12

20

25

14

18

10

20

30

Момент инерции, Im, кг м2

1,5

1

1,2

2,5

3

1,4

2

1,5

1,5

3

Угловая скорость вращения ωн, об/мин

20

25

20

18

15

15

18

15

25

18

Ускорение движения нагрузки ε, рад/с2

3

4

3

5

2

4

5

3

2

4

Задача № 2. Выбор и расчет регулирующего органа для регулирования расхода воды. Данные для расчета приведены в таблице 7. Методика расчета изложена в [1, 2].

Таблица 7 – Исходные данные к задаче № 2

Исходные данные

Номер варианта

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

Максимальный объемный расход, Qmax, м3/ч

80

100

120

140

160

200

240

280

300

340

Перепад давлений при Qmax, ΔPр. о., атм

10

12

14

16

18

20

22

24

26

30

Абсолютное давление до регулирующего органа P1, атм

12

14

16

18

20

22

25

28

30

32

Температура среды θ, °С

90

Плотность ρ, г/cм3

1

Абсолютное давление насыщенных паров, Pн, атм

0,7

Кинематическая вязкость υ, см2/с

0,00328

Задача № 3. Представить решение задания в соответствии с вариантом.

Вариант1. На испытание поставлено 1000 однотипных транзисторов. За 3000 часов отказало 80 транзисторов. Определить вероятность безотказной работы и вероятность отказа в течение 3000 часов.

Вариант2. На испытание было поставлено 1000 однотипных элементов. За первые 3000 часов отказало 80 элементов, а за интервал времени часов отказало еще 50 элементов. Определить частоту и интенсивность отказов в промежутке времени часов.

Вариант3. Система состоит из 12600 элементов, средняя интенсивность отказов которых λср = 0,32*10-6 1/ч. Определить вероятность безотказной работы в течение 50 часов, среднюю наработку до первого отказа.

Вариант4. Проводилось наблюдение за работой трех однотипных САУ. За период наблюдения было зарегистрировано отказов 1САУ - 6, 2САУ - 11, 3САУ - 8. Наработка 1САУ - 181 час, 2САУ - 329 часа, 3САУ - 245 часов. Определить наработку аппаратуры на отказ.

Вариант5. Система состоит из 2-х устройств. Вероятности безотказной работы каждого из них в течение времени - t = 100 часов соответственно равны P1(100) = 0,95, Р2(100) = 0,97. Интенсивность - λ не изменяется во времени. Найти среднею наработку до первого отказа системы.

Вариант6. На испытание поставлено 500 однотипных транзисторов. За 1000 часов отказало 30 транзисторов. Определить вероятность безотказной работы и вероятность отказа в течение 1000 часов.

Вариант7. На испытание было поставлено 3000 однотипных элементов. За первые 2000 часов отказало 50 элементов, а за интервал времени часов отказало еще 20 элементов. Определить частоту и интенсивность отказов в промежутке времени часов.

Вариант8. Система состоит из 8500 элементов, средняя интенсивность отказов которых λср = 0,02*10-5 1/ч. Определить вероятность безотказной работы в течение 100 часов, среднюю наработку до первого отказа.

Вариант9. Проводилось наблюдение за работой трех однотипных САУ. За период наблюдения было зарегистрировано отказов 1САУ - 8, 2САУ - 5, 3САУ - 12. Наработка 1САУ - 232 часа, 2САУ - 287 часов, 3САУ - 389 часов. Определить наработку аппаратуры на отказ.

Вариант0. Система состоит из 2-х устройств. Вероятности безотказной работы каждого из них в течение времени t = 300 часов соответственно равны P1(100) = 0,92 и Р2(100) = 0,9. Интенсивность - λ не изменяется во времени. Найти среднею наработку до первого отказа системы.

  VI  ЛИТЕРАТУРА

ОСНОВНАЯ

1.  Клюев средств автоматизации и автоматических систем регулирования. - М: Энергоатомиздат. 1989.

2.  Клюев систем автоматизации и автоматических систем регулирования. - М: Энергоатомиздат, 1990.

3.  Петров и дипломное проектирование по автоматизации производственных процессов. - М: Высшая школа, 1986.

4.  Прусенко B. C. Пневматические системы автоматического регулирования технологических процессов. - М: Машиностроение. 1989.

5.  Ефимчик средства электрических систем. Вводный курс. – Мн. Тесей, 2000.

ДОПОЛНИТЕЛЬНАЯ

6.  , Петелин и системы автоматики. - М: Высшая школа. 1985.

7.  Шишмарев элементы систем автоматического управления. Учебник, М.: Издательство: Академия, 2004.

8.  Кисаримов автоматика. Справочник, М.: Издательство: РадиоСофт, 2004.

9.  , , Фролов средства автоматизации. Программно-технические комплексы и контроллеры: Учебное пособие. М.: «Издательство Машиностроение-1», 20с.

10.  Методические указания для выполнения лабораторных работ по курсу "Технические средства автоматизации", ВГТУ, 1995.

11.  Методические указания для раздела "Элементы и схемы пневмоавтоматики " по курсу ТСА, ВГТУ. 1996.

12.  Исполнительные механизмы систем автоматизации легкой промышленности. Методические указания. ВГТУ, 1998.

13.  , , Фролов средства автоматизации. Программно-технические комплексы и контроллеры: Учебное пособие. М.: Машиностроение-1, 2004.

14.  , Чудаков средства автоматизации. – М. Академия, 2007.

Из за большого объема этот материал размещен на нескольких страницах:
1 2