Задачи к экзамену по дисциплине Основы Теории Управления

Задача № 1

Требуется: обеспечить устойчивость для этой системы (решаем алгебраическим методом синтеза).

Задача № 2

Требуется: обеспечить устойчивость. Примеч.: синтез по ЛАЧХ можно делать только для объектов у которых нули и полюса слева (а здесь полюса и слева, и справа).

Задача № 2*

В задаче № 2: . (Теперь можно по ЛАЧХ)

Задача № 3

Дано: ,

Провести синтез УУ по ЛАЧХ.

Задача № 3*

Дано: ,

Провести синтез УУ по ЛАЧХ.

Задача № 4

Дано: ,

Провести синтез УУ по ЛАЧХ.

Задача № 5

Прикладывается некоторое напряжение, необходимо найти передаточную функцию W и все ее характеристики.

Задача № 6

Дано: . Синтез по L (известны σ и tпп)

Задача № 7

Дано: . Синтез по L (известны σ и tпп)

Задача № 8

Дано: . Алгебраический синтез.

Задача № 9

Дано: .Требуется нарисовать L и φ (диаграмму Bode)

Задача № 10

Необходимо написать передаточную функцию W и нарисовать L.