Секция управления и регулирования (стр. 5 )

10.9  Общий канал регулирования

Назначением общего канала регулирования являются:

·  преобразование входного сигнала, формируемого каналами регулирования, системного стабилизатора и ограничения в пропорционально-интегральный сигнал выхода регулятора;

·  формирование смещения - "рабочей точки" тиристорного преобразователя;

·  согласование коэффициентов передачи регулятора и возбудителя;

·  введение сигнала жесткой отрицательной обратной связи по напряжению ротора;

·  формирование угла управления тиристорным преобразователем путем arcсos-преобразования выходного сигнала регулятора.

Структурная схема общего канала регулирования представлена на рисунке 26.

На вход общего канала регулирования xCmnCnl поступает сигнал активного канала регулирования или ограничения (см. рисунок 15).

Общий канал регулирования содержит интегратор смещения BiasCmn с постоянной времени TsBias, обеспечивающий астатическое поддержание регулируемого параметра. Смещение, формируемое интегратором ограничено диапазоном минус 0,1 до MaxBiasOff при работе генератора на холостом ходу или в режиме зарядки линии и диапазоном от минус 0,1 до MaxBias при работе генератора в сети.

В установившемся режиме сигнал xCmnCnl близок к нулю. Выходы каналов регулирования, работающих в режиме off-line, также близки к нулю, т. к. их уставки отслеживают текущие значения соответствующих параметров. Поэтому при переходе на ручное управление, регулирование реактивной мощности или Cosj не происходит заметного изменения режима генератора.

Безударный перевод управления на резервный регулятор достигается в результате того, что смещение BiasCmn этого регулятора устанавливается равным смещению основного регулятора. Это значение передается резервному регулятору по интерфейсу CAN. При этом угол управления, формируемый резервным регулятором, будет таким же, как у основного регулятора.

Для согласования коэффициентов передачи возбудителя и регулятора служит настройка Ceil, которая выбирается так, чтобы при номинальном напряжении ротора выход регулятора yReg был равен единице.

Для повышения быстродействия бесщеточного возбудителя предусматривается его охват жесткой отрицательной обратной связью по напряжению ротора. В качестве настройки задается кратность обратной связи KfbUf - отношение коэффициентов передачи возбудителя до и после введения обратной связи. Отсутствию обратной связи соответствует KfbUf = 1.

Зависимость напряжения возбуждения от угла управления тиристорным преобразователем является косинусоидальной функцией. Для обеспечения линейности характеристики регулирования Uf = f(yReg) предусмотрено вычисление угла управления в соответствии с формулой

AlfaReg = arcсos(yReg /Ceil - Kuf´Uf).

11.  ОГРАНИЧЕНИЕ РЕЖИМНЫХ ПАРАМЕТРОВ

11.1  Ограничение перегрузки по току ротора

При снижении напряжения в энергосистеме, регулятор, поддерживая напряжение на шинах станции, увеличивает ток ротора. При этом возможно возникновение перегрузки по току ротора. Канал ограничения обеспечивает снижение тока ротора до номинального значения с выдержкой времени, зависящей от кратности этого тока, в соответствии с тепловой характеристикой ротора.

Зависимость допустимого времени перегрузки от кратности тока ротора задается при настройке регулятора кусочно-линейной функцией в соответствии с рисунком 27

Предусмотрен программный контроль соблюдения этого условия.

При токе ротора If < LimIf1 время перегрузки не ограничено. Отсчет времени перегрузки начинается при If >= LimIf1. При If > 2,0 время перегрузки принимается таким же, как и при двукратном токе ротора. При выборе настроек необходимо обеспечить возрастание значений настроек по току ротора (LimIf1 < LimIf2 < LimIf3 < LimIf4 < 1,5).

Расчет перегрева обмотки ротора производится в соответствии с рисунком 28.

Для расчета перегрева Heatf используется интегратор. При наладке, во время проверки канала ограничения перегрузки, можно изменять Heatf с сенсорного дисплея. Значению Heatf=1 соответствует максимально допустимый перегрев, при Heatf = 0 перегрев отсутствует.

При возникновении перегрузки, когда If >= LimIf1, на вход интегратора подается переменная 1/tLimf и перегрев ротора начинает увеличиваться. Величина tLimf вычисляется по формуле линейной интерполяции тепловой характеристики ротора.

В момент достижения максимально допустимого перегрева (Heatf = 1) запрещается перегрузка и вступает в работу канал ограничения перегрузки, структура которого представлена на рисунке 29.

Выходной сигнал канала, пропорциональный отклонению тока ротора от номинального значения поступает на вход общего канала регулирования, замещая сигнал канала напряжения. В результате действия ограничителя перегрузки ток ротора поддерживается равным номинальному значению.

Eсли в процессе ограничения перегрузки в энергосистеме происходит короткое замыкание, то независимо от величины перегрева действие ограничителя блокируется на время, равное 2 s. Благодаря этому обеспечивается форсировка возбуждения и повышение предела динамической устойчивости.

При If < LimIf1 происходит остывание ротора. Снижение перегрева происходит по экспоненциальному закону с постоянной времени ТСoolf. Отметим, что уменьшение перегрева Heatf от 1,0 до 0,036 происходит за время равное 3´ТСoolf. Экспоненциальная функция формируется охватом интегратора отрицательной обратной связью.

После остывания ротора до уровня разрешения повторной перегрузки HeatfRpt сбрасывается флажок запрета перегрузки, канал ограничения блокируется, в работу вводится канал напряжения и происходит повторная перегрузка. Длительность повторной перегрузки определяется с учетом предшествующего перегрева ротора.

После устранения причины, вызвавшей перегрузку, либо в результате снижения оператором уставки по напряжению выход канала напряжения уменьшается. В момент когда yUgCnl < yLimCnl произойдет возврат на регулирование напряжения. При этом ток ротора не будет превосходить номинального значения.

При превышении током ротора значения LimIf1 формируется выходной дискретный сигнал Перегрузка (X4:14). При работе ограничителя перегрузки, когда отключен выход канала напряжения, формируются выходные дискретные сигналы Работает ОПР (Х4:2) и Уставка MAX (X3:20).

11.2  Ограничение перегрузки по току статора

Алгоритм этого канала аналогичен алгоритму ограничения перегрузки по току ротора.

Отличие заключается в том, что перегрузка по току статора может произойти как в режиме перевозбуждения (Qg > 0), так и в режиме недовозбуждения (Qg<0). В первом случае ограничитель перегрузки воздействует в сторону снижения возбуждения. В режиме недовозбуждения производится увеличение возбуждения.

Зависимость допустимого времени перегрузки от кратности тока статора представлена на рисунке 30.

Расчет перегрева обмотки статора производится в соответствии с рисунком 31.

Cтруктура канала ограничения перегрузки по току статора при работе генератора в режиме перевозбуждения представлена на рисунке32.

Аналогичная структура при работе генератора в режиме недовозбуждения представлена на рисунке 33.

При превышении током статора значения LimIg1 формируется выходной дискретный сигнал Перегрузка (Х4:14). При работе ограничителя перегрузки формируется выходной дискретный сигнал Работает ОПС (Х4:15). Если Qg > 0, то формируется сигнал Уставка MAX (X3:20). При Qg < 0 формируется сигнал Уставка MIN (X3:8).

11.3  Ограничение минимального возбуждения

При повышении уровня напряжения в энергосистеме, регулятор, поддерживая напряжение на шинах станции, снижает ток ротора. Генератор переходит в режим потребления реактивной мощности. Для предотвращения перегрева крайних пакетов активной стали и нарушения устойчивости предусмотрено ограничение потребляемой генератором реактивной мощности в зависимости от активной мощности. Характеристики ограничения задаются в виде трех кусочно-линейных функций, соответствующих напряжениям генератора 0,9, 1,0, 1,1 (см. рисунок 34). Напоминаем, что значения настроек должны быть приведены соответственно к номинальным активной и реактивной мощностям генератора.

При выборе настроек необходимо обеспечить возрастание настроек по активной мощности (Р4 > Р3 > P2 > P1). Предусмотрен программный контроль соблюдения этого условия. Поскольку при Pg > P4 значение уставки ограничения принимается таким же, как и при Р4, то значение Р4 следует устанавливать с учетом допустимой перегрузки генератора по активной мощности. Расчет уставки ограничения минимального возбуждения SetLimQ = f(|Pg|, Ug) производится по формуле линейной интерполяции.

Cтруктурная схема канала ограничения минимального возбуждения представлена на рисунке 35.

Канал ограничения минимального возбуждения вводится в работу, когда реактивная мощность генератора становиться меньшей уставки SetLimQ. На выходе канала формруется сигнал, пропорциональный отклонению реактивной мощности от уставки, действующий в сторону увеличения возбуждения. Этот сигнал поступает на вход общего канала регулирования вместо сигнала канала напряжения. В результате действия ограничителя реактивная мощность поддерживается равной его уставке.

После устранения причины, вызвавшей ограничение минимального возбуждения, или в результате повышения оператором уставки по напряжению выход канала напряжения увеличивается. В момент, когда yUgCnl > yLimCnl произойдет возврат на регулирование напряжения. При этом реактивная мощность будет больше уставки SetLimQ.

При работе ограничителя минимального возбуждения формируются выходные дискретные сигналы Работает ОМВ (X4:13) и Уставка MIN (X3:8).

11.4  Ограничение максимального возбуждения

Ограничитель максимального возбуждения объединяет несколько каналов ограничения, рассмотренных ниже. При одновременном или последовательном вступлении в работу этих каналов приоритет имеет канал с меньшим уровнем ограничения. Каналы имеют идентичную структуру. При вступлении в работу выходной сигнал ограничителя, пропорциональный отклонению ограничиваемого параметра от соответствующей уставки замещает сигнал активного канала (см. п. 9.1). В результате действия интегратора общего канала регулирования ограничиваемый параметр поддерживается равным уставке ограничителя. Ограничение продолжается до тех пор, пока сигнал, сформированный активным каналом регулирования, превышает выходной сигнал ограничителя, т. е. стремится увеличить ограничиваемый параметр.

11.4.1  Ограничение максимального тока возбуждения возбудителя

Регулятор обеспечивает ограничение максимального тока возбуждения возбудителя на уровне, заданном настройкой SetMaxIe (см. рисунок 36).

11.4.2  Ограничение максимального напряжения ротора

При форсировке возбуждения потолочное напряжение ротора может превосходить максимально допустимое значение. В связи с этим в регуляторе предусматривается канал ограничения максимального напряжения ротора. Уровень ограничения задается настройкой SetMaxUf (см. рисунок 37).

11.4.3  Ограничение двукратного тока ротора

Максимально допустимый ток ротора равен двукратному номинальному значению. В то же время потолочное напряжение ротора превосходит двукратное значение. В связи с этим в регуляторе предусматривается канал ограничения двукратного тока ротора. Уровень ограничения задается настройкой Set2If (см. рисунок 38).

11.4.4  Ограничение максимального тока ротора

При перегорании двух и более предохранителей вращающегося выпрямителя производится ограничение максимального тока ротора (см. рисунок 38). Обычно уставка ограничения SetMaxIf выбирается равной значению тока ротора при Cosj = 1 и при номинальной активной мощности генератора.

Для повышения предела динамической устойчивости генератора предусмотрена блокировка ограничителя максимального тока ротора на время 2 с после короткого замыкания в энергосистеме.

11.5  Ограничение напряжения генератора при снижении частоты (V/Hz-ограничение)

При снижении частоты, регулятор, поддерживая напряжение в соответствии с уставкой, будет увеличивать ток ротора генератора. При этом происходит увеличение индукции генератора и блочного трансформатора, приводящее, вследствие возрастания токов намагничивания, к перегреву указанного оборудования.

Для предотвращения перегрева регулятор снижает уровень ограничения максимальной уставки по напряжению пропорционально уменьшению частоты генератора относительно заданного значения (V/Hz ограничение). Структурная схема канала ограничения представлена на рисунке 39.

Уменьшение максимальной уставки начинается, когда частота генератора Fg станет меньше настройки Fg@V/Hz. При этом максимум уставки SetUMax@V/Hz снижается пропорционально отклонению частоты с коэффициентом KpV/Hz. Для отстройки от переходных процессов используется фильтр с постоянной времени 1,28 s.

V/Hz ограничение вступает в работу, когда SetU = SetUMaxV/Hz; дальнейшее уменьшение частоты приводит к снижению уставки. В случае восстановления частоты уставка по напряжению автоматически возвращается к исходному значению. После воздействия оператора на уставку прекращается ее возврат.

12.  ВОЗБУЖДЕНИЕ, ГАШЕНИЕ

12.1  Готовность к возбуждению

Если на выходе регулятора установлен сигнал Генератор развозбужден (Х3:4), то при наличии условий для возбуждения формируется сигнал Готовность к возбуждению (Х5:6). Причины неготовности к возбуждению выводятся на панель местного управления регулятора. Расшифровка этих кодов содержится в таблице 20.

12.2  Начальное возбуждение

Начальное возбуждение возможно при работе регулятора в режиме автоматического или ручного управления. Начальное возбуждение выполняется при отключенном генераторном выключателе и при наличии напряжения синхронизации по фронту команды Возбуждение (Х1:1). Начальный этап возбуждения производится со сниженной уставкой. Затем уставка плавно увеличивается до заданного значения. При нарушении выполнения алгоритма формируется сигнал Неуспешное возбуждение (Х3:2). Диагностическая информация выводится на панель местного управления регулятора.

12.2.1  Возбуждение при автоматическом управлении

Алгоритм начального возбуждения поясняется на рисунке 40, где представлены кривые изменения уставки SetU и напряжения генератора Ug.

Процесс начального возбуждения состоит из следующих этапов.

1.  Ожидание фронта команды Возбуждение. Если возбуждение разрешено, то начинается процедура начального возбуждения. Иначе команда игнорируется.

2.  Проверка состояния АГП. Если АГП отключен (б/к QE1 (Х2:16) = 0), то производится его включение (этап 3). При включенном АГП выполняется этап 4.

3.  Включение АГП. Регулятор формирует сигнал включения АГП Включить QE1 (Х3:15) и проверяет состояние АГП. Если включение АГП произошло за время, не превышающее Т578 TimeOnAGP, то снимается сигнал включения АГП и выполняется переход к этапу 4. Если включения АГП не произошло, то выполняется алгоритм 1 неуспешного возбуждения (см. п.11.2.3).

4.  Снижение уставки. Уставка по напряжению снижается до значения SetUExc.

5.  Включение импульсов управления тиристорами. Тиристорный преобразователь переводится в выпрямительный режим. Угол управления Alfa близок к минимальному значению и определяется отклонением напряжения генератора от уставки и коэффициентом по отклонению напряжения Т411 К0Uoff . Снимается сигнал Генератор развозбужден (X3:4) и устанавливается сигнал Генератор возбужден (Х3:17). На выходе тиристорного преобразователя появляется ток, что приводит к увеличению напряжения генератора.

6.  Ожидание увеличения напряжения до начальной уставки. Под воздействием регулятора напряжение генератора стремится к значению, равному уставке. В момент времени, когда Ug » SetU происходит переход к следующему этапу. Если продолжительность выполнения этого этапа превышает 5 s, то выполняется алгоритм 2 управления при неуспешном начальном возбуждении.

7.  Увеличение уставки. Уставка увеличивается со скоростью vSUExc. Если в процессе подъема уставки напряжение генератора, по какой-либо причине, снизится до значения Ug < 0,05, то выполняется алгоритм 2 управления при неуспешном начальном возбуждении (см. п. 11.2.3).

8.  Завершение начального возбуждения. Увеличение уставки прекращается при выполнении одного из следующих условий:

·  когда SetU станет равным SUendExc, если SUendExc >= T401 MinSetU;

·  иначе, при SetU = V140 Ubar, если MinSetU < Ubar < T402 MaxSetU;

·  иначе, при SetU = 1.

Таким образом, возможно завершение начального возбуждения при достижении уставкой заданного уровня SUendExc, если этот уровень превышает минимум уставки; при достижении уставкой напряжения сети Ubar, если это напряжение соответствует диапазону изменения уставки, и, наконец, при уставке, соответствующей номинальному напряжению генератора.

Предпочтительным является второй из рассмотренных вариантов, т. к. после возбуждения генератор будет включаться в сеть. Подгонка напряжения генератора к напряжению сети продолжается и после завершения начального возбуждения. Алгоритм выполнения этой функции рассмотрен в п.12.1. Подгонка будет прекращена, если на входы регулятора поступит одна из команд ручного управления возбуждением Больше (X1:20) или Меньше (X1:8). Для возобновления подгонки следует подать команду Ug®Ubar (Х2:1).

12.2.2  Возбуждение при ручном управлении

Алгоритм возбуждения при ручном управлении аналогичен рассмотренному выше алгоритму при автоматическом управлении. На рисунке 41 представлены кривые изменения уставки SetIe и тока возбуждения возбудителя Ie.

12.2.3  Управление при неуспешном возбуждении

При нарушении процесса возбуждения формируется сигнал Неуспешное возбуждение (Х3:2), а на панель местного управления регулятора выводится диагностическая информация.

В зависимости от этапа, на котором выявлено нарушение, выполняется один из следующих алгоритмов.

1.  Если на этапе 3 не произошло включение АГП, то снимается сигнал включения АГП и производится переход к этапу 1 алгоритма начального возбуждения.

2.  При выявлении нарушений на других этапах тиристорный преобразователь переводится в инверторный режим с максимальным углом управления. Снимается сигнал Генератор возбужден (Х3:17) и устанавливается сигнал (Генератор развозбужден Х3:4). АГП остается включенным. Производится переход к этапу 1 алгоритма начального возбуждения.

Отметим, что запуск процедуры возбуждения производится по фронту команды Возбуждение. Поэтому, если при неуспешном возбуждении команда не была снята, то повторного возбуждения не произойдет.

12.3  Возбуждение при зарядке линии

Особенности работы регулятора и системы возбуждения в режиме зарядки линии рассмотрены в п. 12.3. В этом режиме регулятор принудительно переводится в режим ручного управления; питание тиристорного преобразователя производится по схеме независимого возбуждения.

По команде Возбуждение включается АГП, уставка T500 SetIe устанавливается равной нулю, и деблокируются импульсы управления ТП. На выходе регулятора устанавливается сигнал Генератор возбужден и снимается сигнал Генератор развозбужден.

12.4  Гашение, съем импульсов

Гашение поля генератора производится переводом тиристорного преобразователя в инверторный режим с максимальным углом управления.

Гашение производится при следующих ситуациях:

·  по команде Гашение (Х1:15). При работе генератора в сети эта команда блокируется;

·  по сигналу отключения АГП от защит Аварийное откл.(X1:3). На время T580 T@90grAGP угол управления Alfa = 90°, после чего ТП переводится в инверторный режим с Alfa = MaxALFA;

·  после отключения АГП. При съеме сигнала б/к QE1 (X2:16) ) на время T580 T90AGP угол управления Alfa = 90°, после чего ТП переводится в инверторный режим с Alfa = MaxALFA;

·  при неуспешном возбуждении;

·  при выходе частоты напряжения синхронизации V705 Fsyn из диапазона, заданного настройками T703 MinFsyn ... T704 MaxFsyn.

Сигнал Генератор развозбужден (Х3:4) формируется в момент принудительной установки Alfa = 90° при отключении АГП, либо Alfa = MaxAlfa в остальных случаях. Одновременно снимается сигнал Генератор возбужден (Х3:17).

После перевода тиристорного преобразователя в инверторный режим импульсы управления снимаются, когда ток возбуждения станет меньше значения T581 Ie@PlsOff, но не позже, чем задержка T582 T@PlsOff. При задании Ie@PlsOff < 0 импульсы будут сниматься только по второму условию.

13.  ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ФУНКЦИИ

13.1  Уравнивание напряжений генератора и сети

Перед включением генератора в сеть методом точной синхронизации производится подгонка с заданной точностью напряжения генератора к напряжению сети. Команда Ug®Ubar (Х2:1) выполняется при следующих условиях:

·  генератор отключен от сети и возбужден;

·  регулятор работает в автоматическом режиме;

·  напряжение сети соответствует диапазону изменения уставки по напряжению. В противном случае на панель местного управления регулятора выводится диагностическая информация о неисправности датчика напряжения сети.

По этой команде производится воздействие на уставку по напряжению со скоростью, пропорциональной отклонению напряжения генератора от напряжения сети. Коэффициент пропорциональности задается настройкой T591 KsUgUbar. После завершения процесса уравнивания, когда разность между напряжениями генератора и сети не превышает T590ErrUgUbar, формируется сигнал Ug = Ubar (Х4:1).

При съеме команды прекращается подгонка напряжения генератора к напряжению сети и сигнал Ug = Ubar не формируется.

13.2  Разгрузка генератора по реактивной мощности

Перед отключением от сети производится разгрузка генератора по реактивной мощности. Разгрузка производится при работе регулятора в одном из автоматических режимов по команде Q®0 (Х1:21).

При регулировании напряжения по этой команде производится воздействие на уставку по напряжению со скоростью, пропорциональной реактивной мощности. Коэффициент пропорциональности задается настройкой T472 KsQ.

При регулировании реактивной мощности разгрузка генератора производится заданием уставки регулятора реактивной мощности, равной нулю. При регулировании Cosj разгрузка производится заданием уставки этого регулятора, равной единице.

После завершения процесса разгрузки, когда реактивная мощность не превышает значение T473 ErrQ=0, формируется сигнал Q = 0 (Х3:21).

При съеме команды прекращается разгрузка генератора по реактивной мощности и сигнал
Q = 0 не формируется.

13.3  Режим зарядки линии

Для предотвращения недопустимого повышения напряжения на ненагруженной линии необходимо плавно увеличивать напряжение генератора, начиная с нулевого уровня. Такой режим достигается переводом регулятора в режим ручного регулирования тока возбуждения. По команде Возбуждение устанавливается уставка по току возбуждения, равная нулю. Затем командами Больше, Меньше регулируется ток возбуждения возбудителя, и, следовательно, напряжение генератора.

Перевод регулятора на работу в режиме зарядки линии производится, если перед подачей команды Возбуждение был установлен сигнал Зарядка линии (Х2:14). Если генератор возбужден, то этот сигнал игнорируется. Регулятор остается в этом режиме до тех пор, пока генератор не будет развозбужден.

На рисунке 42 представлена структура канала регулирования тока возбуждения при зарядке линии.

14.  УПРАВЛЕНИЕ ТИРИСТОРНЫМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ

14.1  Функции системы фазоимпульсного управления

Система фазоимпульсного управления тиристорным преобразователем выполняет следующие функции:

·  синхронизация импульсов управления ТП с напряжением питания тиристорного преобразователя;

·  формирование шести импульсов управления. Фаза этих импульсов относительно напряжения питания ТП определяется углом управления V720 Alfa, вычисленным в соответствии с действующим законом регулирования. В режиме тестирования регулятора угол управления может задаваться с сенсорного дисплея T730 AlfaTest (см. п. 18);

·  ограничение диапазона изменения угла управления;

формирование длительности импульсов управления в зависимости от тока возбуждения.

Сигналы Импульс 1 (X6:1) ... Импульс 6 (X6:16) управляют тиристорами, пронумерованными в соответствии с рисунком 43.

14.2  Синхронизация импульсов управления

Синхронизация импульсов управления выполнена по принципу фазовой автоподстройки частоты и фазы опорного генератора к частоте и фазе напряжения питания тиристорного преобразователя. Угол управления Alfa отсчитывается относительно фазы генератора опорной частоты. Программа синхронизации выполняется с интервалом, соответствующим 15° изменения фазы генератора опорной частоты (0,833 ms при частоте 50 Hz). Структурная схема узла фазовой автоподстройки частоты представлена на рисунке 44.

Генератор опорной частоты выполнен на таймере и счетчике микроконтроллера. Таймер формирует импульсы с периодом 0,25° опорной частоты, поступающие на счетчик, отсчитывающий фазу Y опорного генератора. Тактовая частота таймера составляет 20 MHz. Изменение кода загрузки таймера Т0,25° приводит к изменению частоты опорного генератора.

В качестве измерительного органа используется фазовый детектор, выход которого вычисляется по формуле

yDy = -(uabv_t ´ Sin(Y+CorrPsiF+60°) + ubcv_t ´ Sin(Y+CorrPsiF)) / Usyn,

где uabv_t, ubcv_t – линейные напряжения синхронизации на выходе двойного RC-фильтра ячейки PAS (мгновенные значения, измеренные АЦП, см. рисунок 14);
Usyn – напряжение синхронизации (среднее значение);
Y - текущая фаза напряжения uab генератора опорной частоты;
CorrPsiF – смещение фазы генератора опорной частоты с учетом частотной коррекции.

Напряжение синхронизации подается на вход регулятора с трансформатора, включенного на напряжение питания тиристорного преобразователя. Группа соединений трансформатора может быть произвольной. В цепи напряжения синхронизации в блоке CVT установлен двойной RC-фильтр, сглаживающий коммутационные искажения формы кривой напряжения. При частоте 50 Hz фазовая погрешность фильтра составляет 41°. Частотный дрейф фазы 0,7 °/Hz.

Для настройки узла синхронизации в соответствии с группой соединения трансформатора, а также для компенсации фазовой ошибки фильтра служит коррекция CorrPsiF. Настройка CorrPsi выбирается при номинальной частоте синхронизации так, чтобы фаза импульсов, формируемых регулятором, соответствовала углу управления Alfa. Отрицательное смещение соответствует сдвигу импульсов в сторону опережения. Обычно CorrPsi = -41°. При введении частотной коррекции принято, что дрейф фазы, вносимый фильтром, пропорционален отклонению частоты Fsyn от номинальной. Коэффициент пропорциональности задается настройкой dPsi/df.

Если напряжения, поступающие на вход фазового детектора, образуют симметричную трехфазную систему, то, с учетом смещения CorrPsiF, его выход пропорционален синусу разности фаз опорного генератора и напряжения питания ТП.

При амплитудной или фазовой несимметрии напряжения синхронизации на выходе фазового детектора появляется составляющая двойной частоты, приводящая к асимметрии управляющих импульсов внутри периода. Амплитудная несимметрия устраняется выбором настройки RaiseUabv, так чтобы переменная Uabv–Ubcv была близка к нулю. Фазовая несимметрия может возникнуть также из-за неидентичности параметров RC-фильтров, установленных в блоке CVT в цепях напряжения синхронизации. При обрыве фазы, или при обратном чередовании фаз напряжения синхронизации нарушается работа фазового детектора. Эта ситуация фиксируется средствами контроля регулятора с формированием соответствующего диагностического сообщения на панели местного управления регулятора.

При уменьшении напряжения синхронизации снижается чувствительность фазового детектора, что может привести к нарушению синхронизации. Поэтому при Usyn < T706 MinUsyn блокируются импульсы управления тиристорами, частота опорного генератора устанавливается равной номинальному значению.

Выход фазового детектора поступает на ПИ-регулятор, формирующий код загрузки таймера опорного генератора. В результате воздействия этого регулятора на мгновенную частоту опорного генератора выход фазового детектора устанавливается близким к нулю, что означает совпадение фаз напряжения питания ТП и генератора опорной частоты.

По коду загрузки таймера, соответствующему 0,25°, рассчитывается частота опорного генератора Fsyn с квантом 0,1 Hz. Если отсутствует синхронизация, то на сенсорный дисплей выводится значение Fsyn = 0. Максимально допустимый диапазон изменения частоты синхронизации составляет от 30 до 95 Hz. Требуемый диапазон задается настройками MinFsyn и MaxFsyn. При нарушении этого диапазона производится гашение поля генератора переводом тиристорного преобразователя в инверторный режим с последующим съемом импульсов.

14.3  Ограничение диапазона угла управления

Угол управления AlfaReg, полученный в результате arccos-преобразования выходного сигнала регулятора, может изменяться в диапазоне от 0 до 180°. То же относится и к углу AlfaTest, задаваемому с сенсорного дисплея в режиме тестирования регулятора.