ЗАДАЧА ОПТИМИЗАЦИИ ЗАЩИЩЕННОСТИ КАНАЛОВ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ
, аспирант кафедры безопасных информационных технологий СПб НИУ ИТМО, *****@***ru
Научный руководитель: , доцент кафедры безопасных информационных технологий СПбНИУИТМО, *****@***ru
Аннотация
В данной статье рассмотрена специфика робототехнических систем при обеспечении безопасности, описана задача оптимизации защищенности каналов управления данных систем, определены цели, частные задачи и ожидаемый результат исследования.
Введение
В последние годы наблюдаются высокие темпы технологического развития, и одним из передовых направлений является робототехника, имеющая очень широкую область применения. При таком разнообразном использовании робототехнических устройств и систем возникает вопрос обеспечения безопасности их управления. Рост технических возможностей робототехнических систем позволяет применять более сложные методы и средства защиты каналов управления.
Актуальность работы обуславливается противоречием между практической потребностью обеспечения безопасности управления робототехническими системами различного назначения и недостаточным уровнем развития научно-методического аппарата оптимизации безопасности каналов управления робототехническими системами для обеспечения приемлемого уровня риска, особенно в режиме автономного коалиционного поведения роботов.
Основной целью работы является повышение качества защиты информации за счет применения оптимизации при обеспечении безопасности каналов управления робототехническими системами с использованием средств защиты информации.
Задача оптимизации защищенности каналов управления
Основными параметрами защищенности для робототехнических систем, как и для любого объекта защиты, являются целостность, доступность и конфиденциальность. К этим параметрам, учитывая специфику рассматриваемых автономных мобильных комплексов можно добавить непрерывность, гибкость и скрытность. Требование непрерывность обуславливается необходимостью управления системой с заданным интервалом; гибкость характеризует возможность восстановления управления при недоступности основного канала или управляющего узла и использованием других структур или методов управления; требование скрытности появляется в случае необходимости маскировки осуществления управления робототехнической системой.
Построение систем защиты каналов управления должно происходить в соответствии с предназначением и потенциальными возможностями робототехнической системы и может основываться на классической концепции управления рисками информационной безопасности. Поэтому одной из частных задач работы является разработка модели оценки рисков, основанной на нормативно закрепленном подходе, предписывающем оценку степени ущерба в случае наступления инцидента информационной безопасности и вероятности реализации этого инцидента.
Основное влияние на значение оценки риска робототехнических систем оказывают два независимых фактора: потенциальные возможности собственно активных компонентов и технология реализации каналов управления ими.
Задача оценка степени (величины) ущерба, вызванного инцидентом информационной безопасности в зависимости от потенциальных возможностей оконечных элементов является нетривиальной задачей и предлагает учет таких разнородных факторов как: возможность человеческих жертв, энергетическая и инструментальная оснащенность роботов, кинетические характеристики, стоимость владения и многие другие.
Оценка вероятности возникновения инцидентов информационной безопасности предполагает учет таких факторов как: модель безопасности, технология связи, модель управления и может учитывать статистику компрометации конкретных каналов.
По результатам оценки рисков информационной безопасности робототехнических систем может быть сформулирована задача синтеза оптимальной системы управления, общее решение которой и является прогнозируемым результатом работы.
Заключение
Для решения задачи оптимизации защищенности каналов управления робототехнических систем необходимо разработать модель оценки рисков информационной безопасности и, на ее основе, сформулировать и решить задачу синтеза оптимальной системы защиты каналов управления, учитывающие все ограничения, накладываемые особенностями исследуемых робототехнических систем.
Список литературы
1. , , Робототехника: История и перспективы. — М.: Наука; Изд-во МАИ, 2003.
2. , , Системы управления манипуляционных роботов. — М.: Наука, 1978.
