Рейтинг – план | |||||||||||||
Оценки«отлично» – более 850 баллов «хорошо» – 700-850 баллов «удовлетв.» – 5баллов | По дисциплине “Адаптивные системы управления” для специальности 140306 “Автоматика и электроника физических установок” на осенний семестр 2010/2011 уч-го года Лектор: | Лекции – 24 час. Лабораторные работы - 24 час. Итого - 48час. Экзамен (150 баллов) | |||||||||||
Название модуля | Лекции | Лабораторные занятия | Самостоятельная работа | Рубежный контроль | Максим - й Балл модуля | ||||||||
Тема | Балл | Тема | Балл | Тема | Балл | ||||||||
Адаптивные системы управления | 1. Классификация адаптивных систем. 2. Способы поиска экстремума и методы движения к нему. 3. Динамика линейной СЭР. 4.Типы СНС. 5. СПС – системы с переменной структурой. | 10 10 10 10 10 | Исследование экстремальной системы с запоминанием экстремума Самонастраивающаяся система с эталонной моделью. Скользящий режим в системах с эталонной моделью Адаптивные системы с переменной структурой. | 70 70 70 70 | Контр. работа №1 по адаптивным системам | 80 | 20.10–25.10 | 410 | |||||
Всего: | 50 | Всего: | 280 | Всего: | 80 | ||||||||
Инвариантные системы управления | 6. Условия физической реализации инвариантных систем. 7. Инвариантность в одномерных системах. 8. Инвариантность при бесконечном усилении регулятора. 9. Инвариантность в комбинированных САУ. Принцип двухканальности. | 10 10 10 10 | Инвариантная система с бесконечным коэффициентом усиления. | 70 | Контр. работа №2 по инвариантным системам | 80 | 20.11-25.11 | 190 | |||||
Всего: | 40 | Всего: | 70 | Всего: | 80 | ||||||||
Многосвязные системы управления | 10. Автономность и инвариантность в многосвязных системах (МСАР). 11. Методы анализа однотипных МСАР. 12. Управляемость и наблюдаемость в МСАР. | 10 10 10 | Система стабилизации давлений в установке М-2079 Многосвязная система управления нейтронным полем ядерного реактора | 70 70 | Контр. работа №3 по многосвязным системам | 80 | 20.12-25.12 | 250 | |||||
Всего | 30 | Всего | 140 | Всего | 80 | ||||||||
Итого | 120 | 490 | 240 | 850 | |||||||||
Утверждаю: Зав. каф. ЭАФУ ________________ Составил: доцент: ______________
