Партнерка на США и Канаду по недвижимости, выплаты в крипто
- 30% recurring commission
- Выплаты в USDT
- Вывод каждую неделю
- Комиссия до 5 лет за каждого referral
МЕТОД РАЗРАБОТКИ СИСТЕМ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ
МОБИЛЬНЫХ КОЛЕСНЫХ РОБОТОВ
Сущность разработки.
Мобильные колесные роботы (МКР), оснащенные системами технического зрения (СТЗ) начинают применяться в области экологического мониторинга, предотвращения чрезвычайных ситуаций, разведки, и т. п. При сканировании местности в движении наблюдается «смаз» изображения, связанный с собственными колебаниями платформы под действием дороги. Предлагаемая методика позволяет скомпенсировать линейное вертикальное, продольное и поперечное угловое колебание линии визирования.
Назначение и область применения.
Основными потребителями научно-технической продукции являются разработчики систем технического зрения, размещаемых на подвижных наземных объектах, в том числе и МКР. Результат компенсации колебаний линии визирования приведен на рисунке.
а б в
Рисунок 1. Исходное изображение (а), изображение со «смазом» (б), изображение с компенсацией колебаний линии визирования (в)
Технические характеристики.
Методика предполагает выбор технических решений и применение механического фильтра, обеспечивающего подавление колебаний линии визирования на основных гармониках по углам места и крена, а также по линейной вертикальной координате в раз.
Основные особенности и преимущества:
Для компенсации колебаний СТЗ МКР используются гиростабилизированные платформы, или дорогостоящие стабилизаторы линии визирования. Методика предполагает применение простых и дешевых технических средств и учитывает особенности микрорельефа дороги, параметров собственных амортизаторов и демпферов МКР, а также массогабаритные характеристики системы технического зрения.
Правообладатели:
ГОУ ВПО «Тульский государственный университет»
Разработчики:
, доктор технических наук, профессор;
, кандидат технических наук, доцент;
, кандидат технических наук, ассистент.
Контактный телефон:
(472-2)
E-mail:
*****@***ru
