Назначение и состав системы ГЛОНАСС

Назначение и состав системы ГЛОНАСС

Основное назначение системы ГЛОНАСС - глобальная оперативная навигация приземных подвижных объектов: наземных (сухопутных, морских, воздушных) и низкоорбитальных космических.

Термин "глобальная оперативная навигация" означает, что подвижный объект, оснащенный навигационной аппаратурой потребителей (НАП), может в любом месте приземного пространства в любой момент времени определить (уточнить) параметры своего движения - три координаты и три составляющие вектора скорости.

Система ГЛОНАСС включает в себя три сегмента: космический сегмент с орбитальной группировкой КА; сегмент управления - наземный комплекс управления (НКУ) орбитальной группировкой КА; сегмент НАП – наземной аппаратуры пользователей.

Основа системы - 24 спутника, движущихся над поверхностью Земли и равномерно распределенные в 3-х орбитальных плоскостях. Орбитальные плоскости разнесены относительно друг друга на 120° по абсолютной долготе восходящего узла и имеют условные номера 1, 2 и 3, возрастающие по направлению вращения Земли.

В каждой орбитальной плоскости расположено по 8 спутников со сдвигом по аргументу широты 45°. Орбитальные плоскости сдвинуты друг относительно друга на 15°, т. е. спутники в соседних орбитальных плоскостях смещены на 15° по аргументу широты.

Нумерация позиций спутников производится по порядку их последовательности на орбите в определенный момент времени и против их движения. Спутникам первой орбитальной плоскости присвоены номера 1...8, второй - 9...16, третьей - 17...24. Орбиты спутников являются близкими к круговым, с высотой около 19100 км. Наклонение орбиты составляет 64,8°.

КА "ГЛОНАСС-М"

Орбитальная структура системы спутников построена таким образом, что в каждой точке земной поверхности и околоземного пространства одновременно наблюдаются не менее четырех спутников. Их взаимное расположение обеспечивает необходимые точностные характеристики системы.

Непрерывность навигационного поля системы ГЛОНАСС обеспечивается на высотах до 2000 км. Спутники в своем орбитальном движении не имеют резонанса (синхронности) с вращением Земли. Благодаря этому значительно снижается возмущающее влияние нецентральности гравитационного поля Земли на орбиты спутников.

Радионавигационное поле ГЛОНАСС наряду с основной функцией позволяет проводить:

- локальную высокоточную навигацию наземных подвижных объектов на основе дифференциальных методов навигации с применением стационарных наземных корректирующих станций и навигационных КА;

- высокоточную взаимную геодезическую "привязку" удаленных наземных объектов;
- взаимную синхронизацию стандартов частоты и времени на удаленных наземных объектах;

- неоперативную автономную навигацию низко - и среднеорбитальных космических объектов;

- определение ориентации объекта на основе радиоинтерферометрических измерений на объекте с помощью навигационных радиосигналов, принимаемых разнесенными антеннами.

"ГЛОНАСС" - Глобальная Навигационная Спутниковая Система Российской Федерации, предназначенная для определения местоположения, скорости движения, а также точного времени морских, воздушных, сухопутных и других видов потребителей.

"GPS (Global Positioning System)/НАВСТАР" - глобальная спутниковая система Соединенных Штатов Америки, предназначенная для глобального определения месторасположения и точного времени.

"Бортовой навигационно-связной терминал (БНСТ)" - устройство для регулярной передачи навигационной и телематической информации, предназначенное для работы в составе автоматизированных навигационных систем контроля за транспортными средствами с использованием спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС/GPS, устанавливаемое на транспортное средство.

"ТС" - транспортное средство категории "М2" или "М3", осуществляющее перевозку пассажиров на пригородных (межмуниципальных) и междугородных (внутриобластных) маршрутах.

"Бортовое навигационно-связное оборудование" - БНСТ, оснащенный дополнительными датчиками и системами оповещения (система голосовой связи, датчик уровня топлива, "тревожная" кнопка, датчик входа/выхода пассажиров и др.).

"Перевозчик" - юридическое лицо
, индивидуальный предприниматель, заключивший в установленном порядке с департаментом транспорта и дорожного хозяйства администрации области договор на осуществление перевозок пассажиров автомобильным транспортом общего пользования категории "М2" или "М3" на пригородном (межмуниципальном) и (или) междугородном (внутриобластном) маршруте(ах) регулярных перевозок.

"Система контроля движения ТС" - комплекс специализированных аппаратно-программных средств и бортового навигационно-связного оборудования, позволяющий в режиме реального времени определять местоположение и текущую скорость ТС, а также хранить и обрабатывать информацию от БНСТ за любой промежуток времени.

"Диспетчерское программное обеспечение" - специализированное программное обеспечение, состоящее из серверной и клиентской частей, позволяющих на основании сигналов от БНСТ получать информацию в режиме реального времени о местонахождении ТС, скорости их движения, состоянии подключенных к БНСТ датчиков, а также формировать отчеты о транспортной работе ТС за любой промежуток времени.

"Серверная часть диспетчерского программного обеспечения" (сервер ядра) - комплекс специализированных аппаратно-программных средств, обеспечивающий функционирование общей базы данных системы контроля движения ТС, доступ к этой базе с автоматизированных рабочих мест специалистов ИАЦ и диспетчерских рабочих мест Перевозчиков и выполняющий задачи по взаимодействию с телематическим сервером, сбору и накоплению информации о местоположении ТС и состоянии датчиков БНСТ, управлению электронной видеограммой (картой) местности, подготовке данных для формирования отчетных форм о транспортной работе ТС за любой промежуток времени.

"Клиентская часть диспетчерского программного обеспечения" - специализированное программное обеспечение, которое обеспечивает функционирование рабочих мест специалистов и диспетчеров Перевозчиков и управляет внесением изменений в информационную базу данных системы контроля движения ТС, получает информацию в режиме реального времени о местонахождении ТС, скорости их движения, состоянии подключенных к БНСТ датчиков, а также формирует отчеты о транспортной работе ТС за любой промежуток времени.

"Телематический сервер" - комплекс аппаратно-программных средств, предназначенный для обработки и хранения в базе данных сигналов от БНСТ, передачи их на сервер ядра, а также передачи сигналов от диспетчерского программного обеспечения к БНСТ.

"Телематический оператор" - специализированная организация, обеспечивающая беспроводной обмен сообщениями и командами между БНСТ и информационно-аналитическим центром с использованием телематического сервера, а также внедрение, эксплуатацию и сопровождение (организационное, техническое, информационное) телематического сервера, сервера ядра специализированного комплекса аппаратно-программных средств, диспетчерского программного обеспечения.

"Информационно-аналитический центр (ИАЦ)" - организация, осуществляющая свою деятельность на возмездной основе и использующая в своей работе комплекс специализированных аппаратно-программных средств (сервер ядра и клиентскую часть диспетчерского обеспечения), позволяющий определять местонахождение ТС, скорость их движения в режиме реального времени, а также формировать отчеты о транспортной работе всех ТС и предназначенный для обработки, хранения и передачи данных до удаленных специализированных рабочих мест, как Перевозчиков, осуществляющих перевозки на пригородных (межмуниципальных) и междугородных (внутриобластных) маршрутах, так и органов управления.