Методические основы оценки использования машин (стр. 3 )

Решение поставленных задач исследований требует определения параметров движения трактора и его двигателя. К таким параметрам относятся перемещения, скорости движения, буксования и ускорения трактора, углы поворота, частота вращения и ускорения коленчатого вала двигателя трактора на различных режимах их работы.

Установить закон движения материальной точки или тела – это установить зависимость ее перемещений от времени. Как правило, перемещения трактора L определяют по углу поворота j вала ведомого или путеизмерительного колеса. Для определения угловых скоростей и ускорений вала достаточно установить закон его движения

φ=f(t),

(19)

где φ – угол поворота вала;

t – время движения.

Основная задача при исследовании движения может быть решена при фиксировании перемещений в зависимости от времени с достаточной точностью. Точность метода будет определяться точностью фиксирования перемещений и времени, затраченного на эти перемещения.

Для фиксирования перемещений было предложено использовать сигналы индукционных датчика, входящих в комплект приборов типа ИМД. Датчик индуктивного типа генерирует ЭДС, с частотой пропорциональной угловой скорости в условиях, когда он установлен вблизи вращающегося зубчатого венца (рисунок 6). Частота ЭДС при этом может использоваться для определения параметров движения.

ЭДС	Тi Тз
	Время

Рисунок 6 Общий принцип определения параметров движения зубчатого колеса

Моменты времени, соответствующие максимумам ЭДС, соответствуют моментам прохождения одноименных точек зубьев, поэтому время между соседними максимумами ЭДС Тз соответствуют повороту колеса на угол

,

(20)

где z – число зубьев колеса.

Частота ЭДС датчика λ определяется по формуле

.

(21)

Угловая скорость колеса за время Тз определится по формуле

.

(22)

Поскольку величины ω и λ связаны прямо пропорциональной зависимостью, то на графиках они будут отличаться только масштабом.

В исследованиях ГОСНИТИ были поставлены под сомнение возможность определения энергоемкости механизированных работ методом контрольного трактора, предложенным ВИМ. Однако, в тот период методика не получила распространения только из-за высокой трудоемкости. Большую проблему представляло определение мощности трактора в эксплуатационных условиях или выведение трактора на номинальную мощность. Полагаем, что решение проблемы определения энергетических параметров двигателя в эксплуатационных условиях даст возможность определять энергоемкости процессов по расходу топлива на операциях.

Количество топлива расходуемого трактором на операции можно представить в виде:

,

(23)

где: Gо - количество топлива, израсходованного при рабочем ходе МТА,

Gвсп - количество топлива, израсходованного при вспомогательных и прочих операциях.

Определение величин Gсм, Go и Gвсп обычно сложности не представляет.

Для анализа использования энергетических средств целесообразно ввести коэффициент использования топлива ς, определяемый по формуле:

,

(24)

Удельный расход топлива на операции g определится из выражения:

,

(25)

где Wсм - сменная производительность агрегата.

Величину Gо можно представить в виде:

.

(26)

Тогда из выражения (17), с учетом (16)и (18), получим:

.

(27)

С другой стороны Wсм определяется известной формулой:

,

(28)

где: k - удельное сопротивление машины;

Nе - номинальная мощность двигателя;

ηим- коэффициент использования мощности двигателя;

ηт- тяговый к. п.д. агрегата;

τ - коэффициент использования времени смены;

Тсм - продолжительность смены.

Полагаем, что , ,

где qе - удельный расход топлива двигателем.

С учетом выражения (23) из выражения (25) получим:

.

(29)

Для определения энергоемкости процесса по количеству израсходованного топлива нужно знать погектарный расход топлива g, коэффициент использования топлива, тяговый кпд агрегата и удельный расход топлива двигателем трактора. Поскольку раздельный учет расхода топлива на вспомогательных и основных операциях и определение перемещений при этом не представляют сложности для современных расходомеров, то можно определять погектарный расход топлива при основной работе. Тогда формула (29) примет вид

,

(30)

где gо – погектарный расход топлива при выполнении основной работы.

Тяговый кпд трактора является параметром его тяговой характеристики, удельный расход топлива является параметром регуляторной характеристики двигателя, т. е. необходимы регуляторная характеристика двигателя и тяговая характеристика трактора, определяемые в эксплуатационных условиях. Тяговую характеристику необходимо снимать на почвенном фоне при выполнении операции. В этом случае действительно будут учитываться реальные эксплуатационные условия.

В разделе «Методика экспериментальных исследований» приведены программа, общая и частные методики исследований.

Общая методика экспериментальных исследований основана на методологии познания, базирующихся на основных методологических принципах. Экспериментальной проверке подвергнуты методы и методики определения параметров процессов при машиноиспользовании.

Решение большинства задач экспериментальных исследований проводилось в последовательности, заключавшейся в следующих этапах:

- теоретические предпосылки определения параметра или результата функционирования системы (подсистемы);

- разработка методики реализации предложения и технических решений;

- экспериментальная проверка технических решений.

Проведение специальных исследований выполнялось на спроектированных и изготовленных с учетом разработанных методик экспериментальных установках и оборудовании.

Предложенные методы оценки результатов использования машин потребовали разработки методики и средств измерения энергетических параметров тракторов и их двигателей и оценки энергоемкости процессов. В процессе проведенного анализа не получено подтверждений, свидетельствующих о недопустимо низкой точности определения энергоемкости полевых механизированных работ по израсходованному топливу, отмеченной в некоторых исследованиях.

При разработке методов определения энергетических параметров использованы уравнения движения объектов исследований, реализующие законы Ньютона и принцип Даламбера, обоснованность которых не вызывает никаких сомнений. Использование этих уравнений невозможно без определения ускорений коленчатого вала двигателя и буксования трактора одновременно с ускорением.

В ходе теоретических исследований было высказано несколько гипотез и обобщений, требующих экспериментального подтверждения. К ним относятся проверки:

- разработанных методов и средств измерения параметров движения двигателя и трактора;

- возможности определения энергетических параметров двигателя в режиме свободного разгона с использованием разработанных методик и средств измерения;

- возможности определения буксования трактора одновременно с другими параметрами движения трактора.

- возможности оценки энергоемкости процессов по количеству израсходованного топлива на операцию.

Реализация экспериментов осуществлялась по разработанным частным методикам.

В разделе «Результаты экспериментальных исследований» выполнен анализ результатов экспериментов. Выполнено сравнение некоторых экспериментов с результатами испытаний, проведенных СевКавМИС по стандартным методикам.

Для проверки гипотезы о возможности использования индуктивных датчиков для регистрации перемещений валов двигателей и тракторов была произведена запись ЭДС индукционного датчика, установленного против зубьев шестерни устройства КИ-13941 ГОСНИТИ с помощью платы ЛА-70.

Результаты измерения ЭДС записывались в файл в виде последовательности чисел. Фрагмент такой последовательности представлен на рисунке 7. В приведенной последовательности локальные максимальные значения ЭДС соответствуют прохождению одноименных точек зубьев. Длина таких файлов пропорциональна частоте опроса (количеству записей в секунду) и продолжительности записи. На рисунке 8 представлен график изменения ЭДС датчика в функции времени или порядкового номера записи.

Следующим экспериментом была запись ЭДС датчика, установленного на ВОМ трактора в режиме свободного разгона. Были рассчитаны углы поворота, частоты вращения и ускорения коленчатого вала в зависимости от времени. График такой зависимости представлен на рисунке 9. На графике можно выделить три участка. Участок I изменения частоты вращения вала от минимальной до номинальной. Этот участок соответствует работе корректора регулятора подачи топлива. На этом участке при изменении частоты вращения в два раза подача топлива снижается на 15-20% у разных двигателей.

На участке II частота вращения вала достигает максимальных оборотов холостого хода. На этом участке при повышении частоты вращения вала на 20-30% подача топлива снижается в несколько раз. На участке III устанавливается режим максимальных оборотов холостого хода.

Анализ кривой показывает, что полученные результаты не противоречат теории двигателя. Участки увеличения скорости характеризуются положительным ускорением, участки снижения скорости характеризуются отрицательным ускорением, колебания скорости вызваны работой регулятора подачи топлива. Изломы кривых в некоторых точках свидетельствуют о наличии каких-то погрешностей, поиск причин явления продолжен в дальнейших исследованиях. Причина погрешностей была выявлена в дальнейших экспериментах.

2003 2031 2059 2074 maximum 2046 2053 2041 2060 2064 2088 2113 2122 maximum 2099 2086 2065 2022 2044 Рисунок 7 - Фрагмент записи значений ЭДС индуктивного датчика в файле

Рисунок 8 - График изменения ЭДС индуктивного датчика

0,27 0,47 0,64 0,79 0,92 1,05 1,17 1,3 1,43 1,69 1,82 1,94 2,07 2,2 2,33

t, с

1-  изменение частоты вращения коленвала

2-  изменение ускорения коленвала

I –разгон при работе корректора; II – разгон при работе регулятора; III – участок установившихся оборотов холостого хода

Рисунок 9. Зависимости частоты вращения и ускорения коленчатого вала двигателя от времени при свободном разгоне

Участок I в виду его стабильности наилучшим образом подходит для измерения крутящего момента двигателя в режиме свободного разгона. Из графика видно, что после достижения максимальных оборотов холостого хода вал двигателя еще продолжает ускоряться из-за запаздывания регулятора. Это необходимо учитывать при построении регуляторной характеристики, проводя сглаживание. Максимальные обороты холостого хода следует определять на третьем участке, крутящий момент двигателя при этом равен нулю.

Для реализации методики был разработан измерительный комплекс на базе платы ЛА-70, позволяющий записывать и обрабатывать сигнал индуктивного датчика. Были проведены измерения крутящего момента двигателей с применением этого комплекса и по стандартной методике на базе СевКавМИС. Результаты представлены на рисунке 10.

Из графиков видно, что крутящие моменты для двигателя Д-240 отличаются незначительно. Отклонения вызваны, по-видимому, погрешностями измерений. Крутящие моменты для двигателя Д-65, определенные по предлагаемой методике, оказались меньше, чем определенные тормозным методом более чем на 10%. Такое отклонение могло произойти из-за несоответствия действительного момента инерции двигателя принятому по стандартной методике. Предположение подтвердилось в ходе дальнейших исследований.

а) б)

- по предлагаемой методике; - по стандартной методике

Рисунок 10 - Графики изменения крутящего момента двигателей Д-240 (а), и Д-65Н1 (б)

Для определения энергетических параметров двигателя по ускорению при его разгоне необходимо знать его момент инерции. Многие тракторы поставляются с двигателями, момент инерции I которых не приводится в технических характеристиках. Его следует определять из выражения

,

(31)

где ε1 и ε2 - угловые ускорения двигателя при свободном разгоне и при разгоне с маховиком соответственно. Ускорения измеряются при одинаковых значениях угловой скорости.

Экспериментальная проверка методики определения моментов инерции двигателя произведена для двигателя трактора ЮМЗ-6. Измерение ускорений при разгоне двигателя с маховиком при частоте вращения близкой к номинальной выявило значительную нестабильность показаний. Значения ускорений находились в диапазоне 50…110 с-1. Такое рассеивание показаний говорит о том, что при разгоне имеются колебания скорости, которые не учитываются используемой методикой. Кроме того, при частоте опроса обеспечивающей более 15 значений измеренной величины за время прохождения одного зуба возможно искажение сигнала, т. е. методика потребовала доработки.

Для записи сигналов датчиков предложено использовать программу CoolEdit2000. Эта программа не только позволяет получать зависимость частоты сигнала в функции времени, но и производить фильтрацию сигнала от помех. Для проверки возможностей программы была произведена запись сигналов двух датчиков от устройств КИ-13941 ГОСНИТИ, закрепленных на ведущем и ведомом колесах трактора ЮМЗ-6.

График изменения ЭДС датчиков представлен на рисунке 11.

Рисунок 11 - Изменение ЭДС датчиков при движении трактора

В верхней части графика изображена кривая изменения ЭДС датчика ведомого колеса, в нижней – ведущего. Из графика видно, что кроме колебаний, вызванных прохождением зубьев шестерен, зафиксированы другие колебания более высокой частоты. Эти колебания, по-видимому, вызваны вибрацией механизмов трактора при движении. На рисунке 12 представлен этот же график после фильтрации сигнала. На графике видны четкие синусоидальные колебания, частота которых пропорциональна диаметрам колес трактора.

Программой CoolEdit2000 была произведена запись сигнала датчика при свободном разгоне двигателя и при разгоне с подсоединенным к ВОМ маховиком. На рисунке 13 представлен график изменения частоты ЭДС датчика при свободном разгоне двигателя, на рисунке 14 – при разгоне с присоединенным к ВОМ маховиком.

Из рисунка 14 видно, что частота вращения коленчатого вала изменяется циклично. При изменении частоты вращения коленчатого вала от минимальной до номинальной наблюдается несколько локальных максимумов частоты сигнала датчиков (точки 1…4). Это связано с особенностями работы двигателя и упругими свойствами системы «двигатель – ВОМ – маховик».

Рисунок 12 - Графики изменения ЭДС датчиков после фильтрации сигнала

4/

3/

2/

1/

Рисунок 13 - График изменения частоты ЭДС датчика при свободном разгоне двигателя (без маховика)

Частота вращения коленчатого вала связана с частотой сигнала датчика зависимостью

где количество зубьев шестерни, против которой установлен индукционный датчик, шт.;

частота сигнала синусоиды, Гц.

4

3

2

1

Рисунок 14 - График изменения частоты ЭДС датчика при разгоне двигателя с маховиком

Момент инерции маховика , присоединяемого к ВОМ составляет 8,27 . Число зубьев на венце маховика двигателя z =132, передаточное отношение ВОМ i = 3,142.

Были определены частоты сигналов датчиков и время их достижения в точках 1…4. По этим данным были рассчитаны ускорения на трех участках.

При тех же частотах сигнала по записи свободного разгона двигателя (рисунок 11, точки 1/ …4/) определено время их достижения и определены ускорения на аналогичных участках. Аналогично были определены ускорения для точек локальных минимумов частоты сигнала датчика. Результаты расчетов представлены в таблице 5. Для каждого выделенного цикла по формуле (31) были рассчитаны значения момента инерции маховика и определено его среднее значение. Следует подчеркнуть, что разброс значений моментов инерции на выбранных участках определяется не погрешностью определения ускорений, а некоторой нестабильностью крутящих моментов при заданном режиме разгона, которая обусловлена колебаниями в регуляторе топливного насоса.

При определении момента инерции двигателя по данным инструкции к прибору ИМД-ЦМ получено значение 1.82 кг·м2. Это значение на 12% меньше, чем определенное по предлагаемой методике. Примерно на столько же меньше получены значения мощности и крутящего момента при испытаниях двигателей (см. рисунок 10 б). На такую величину следует увеличить значения крутящих моментов и мощности для двигателя Д-65, что уменьшит расхождение с данными тормозных испытаний. Следовательно, момент инерции двигателей тракторов можно определять с помощью маховика с известным моментом инерции по ускорению коленчатого вала двигателя.

Таблица 5 - Результаты расчетов параметров разгона и момента инерции двигателя

Место измерения	Определяемый параметр	Режим разгона	Ед. изм.	Участок между точками
1…2	2…3	3…4	Ср.
локальные максимумы	Ускорение коленвала	с маховиком	с-2	95,70	96,51	84,98	92,40
без маховика	с-2	139,15	131,74	120,26	130,38
Момент инерции двигателя		кг·м2	1,85	2,30	2,02	2,05
локальные минимумы	Ускорение коленвала	с маховиком	с-2	95,99	100,19	79,96	92,05
без маховика	с-2	134,55	133,75	119,47	129,26
Момент инерции двигателя		кг·м2	2,09	2,50	1,70	2,09
Среднее значение момента инерции двигателя	2,07

Графики изменения частоты ЭДС датчиков при свободных разгонах трактора и разгонах с нагрузкой на крюке подобны графику разгона двигателя с маховиком, присоединенным к ВОМ (рисунок 14). Поэтому определение параметров двигателя и трактора при их разгоне следует выполнить согласно алгоритма, представленного на рисунке 15.

Произвести запись сигналов при движении объектов с помощью CoolEdit2000
Провести анализ изменения скорости объектов, установить характерные точки, выбрать интервалы измерения ускорений с учетом цикличности изменения скорости
Определить частоты сигнала в выбранных точках и рассчитать скорости и ускорения на выбранных интервалах, определить усредненные параметры
Рассчитать энергетические параметры машин из уравнений движения объектов
Оценить достоверность полученных результатов и погрешность измерения

Рисунок 15 – Алгоритм определения энергетических параметров двигателей, тракторов и рабочих машин

Для проверки возможности определения сопротивления машин по расходу топлива на операции использованы результаты испытаний дисковой бороны, проведенных СевКавМИС. Анализ испытаний показал соответствие сопротивлений машины по результатам испытаний расчетным по расходу топлива в полном соответствии с теорией двигателя и трактора. Отклонения не превышали ошибки экспериментов.

В Заключении подведены главные итоги проведенного исследования, сформулированы задачи дальнейших исследований.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ

1.  Принятая в СССР с 1935 года система оценки результатов использования машин характеризуется бездоказательностью методики анализа эффективности машиноиспользования, так как ее показатели и методики их определения приняты без обоснований. Бездоказательно эта система была отвергнута. Существующая с 1978 года по настоящее время система оценки и учета результатов работы МТП методически ничем не отличается от предыдущей системы. Внедрение технически необоснованных систем оценки результатов машиноиспользования произошло в результате нарушения общих методологических принципов синтеза и анализа при принятии решений, игнорирования объективных проверяемых фактов и тенденциозностью. Такой подход – бездоказательность, игнорирование фактов и тенденциозность – характерен для лженауки.

2.  Оценка результатов использования машин по конечному результату системы производства продукции растениеводства
на основе системного анализа не позволяет получать однозначных результатов. Для обеспечения соответствия оценки использования машин основным методологическим принципам - объективности, конкретности, тож­дества, непротиворечия, исключенного третьего и достаточного осно­вания - следует руководствоваться сформулированными в работе законами функционирования сложных систем:

- неработоспособная система может состоять только из работоспособных подсистем.

- результаты функционирования подсистем, входящих в систему, не зависят от результатов функционирования системы.

Следствиями первого закона является необходимость тестирования создаваемых систем на работоспособность, второго – наличие у каждой подсистемы (системы) своей продукции. Продукцией рабочих машин является количество обработанного материала или обработанная площадь, энергетических средств – энергия, переданная рабочим машинам, продукцией сервисных систем - проведенные операции или обеспеченный ресурс обслуживаемых машин.

3.  Формирование системы оценки машин должно содержать следующие этапы:

- установить виды продукции, производимые машиной

- установить виды ресурсов, потребляемые машиной

- установить (обосновать) модель расходования ресурса машины

- обосновать показатели эффективности использования машины

- обосновать методы и средства измерения потребляемых ресурсов

- обосновать систему сбора и обработки информации при использовании машины

- разработать методы проверки адекватности предложенной модели

4.  В эксплуатационных условиях представляет проблему определение продукции двигателей и тракторов. Определение продукции других систем машиноиспользования сложности не представляет. Решение этой проблемы требует определения энергетических параметров используемой техники. Метод определения энергетических параметров двигателей и тракторов по ускорению коленчатого вала двигателя в режиме их свободного разгона, известный как метод СибИМЭ, неработоспособен в эксплуатационных условиях. Причиной неработоспособности метода является определение ускорения без учета характера изменения скорости вращения коленчатого вала при измерении.

5.  Запись перемещения коленчатого вала двигателя и трактора путем фиксирования ЭДС индукционных датчиков, установленных против зубьев зубчатых колес, позволяет определять параметры их движения (скорости и ускорения). Использование программы CoolEdit2000 позволяет проводить фильтрацию сигнала от помех, оценивать характер изменения скорости вращения колес. Для измерения энергетических параметров двигателя и трактора, сопротивления рабочих машин необходимы индукционные датчики и бортовой компьютер трактора. Их применение позволит адаптировать машины к сложившимся эксплуатационным условиям. Определение энергетических показателей двигателей и тракторов должно содержать следующие этапы

- произвести запись сигналов при движении объектов с помощью CoolEdit2000;

- провести анализ изменения скорости объекта, установить характерные точки и выбрать интервалы измерения ускорений с учетом цикличности изменения скорости;

- определить частоты сигнала в выбранных точках и рассчитать скорости и ускорения;

- рассчитать энергетические параметры машин из уравнений движения объектов;

- оценить достоверность полученных результатов и погрешность измерения.

6.  Учет характера изменения скорости вращения зубчатых колес позволяет определять параметры движения, характеризующие энергетические параметры с высокой точностью, определяющейся точностью округлений. Погрешность измерения энергетических параметров тракторов и рабочих машин может снижаться до приемлемых величин за счет повышения частоты фиксации ЭДС и повышения точности определения массы тракторов и рабочих машин. Постоянный или периодический контроль энергетических характеристик двигателей и тракторов предлагаемыми методами позволит определять энергоемкость механизированных работ по расходу топлива на операции после ее выполнения.

7.  Экспериментальные исследования подтверждают работоспособность разработанных методик определения энергетических параметров машин и методов определения результатов их использования. Объективный анализ этих результатов и выбор эффективных машин позволит повысить эффективность машиноиспользования.

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах

1.  Щетинин совершенствования системы оценки результатов работы МТП/ // Техника в сельском хозяйстве.- 1997.- №3- С.

2.  Щетинин оценки эффективности использования сельскохозяйственной техники/ // Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 2001.- №5- С. 4- 5.

3.  Щетинин и задачи машиноиспользования/ // Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 2002.- №12- С.

4.  Щетинин определения сопротивления рабочих машин.// Известия вузов. Северо-Кавказский регион. Процессы и машины агроинженерных систем. Технические науки. 2004. Приложение , - С. 90-94.

5.  Щетинин энергетических показателей двигателя в режиме свободного разгона/ , // Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 2005.- №3- С. 26-27.

6.  Щетинин функционирования сложных систем/ // Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 2006.- №3 С. 34-35.

7.  Щетинин результатов использования машин/ // Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 2006.- № 9 С. 21-23.

8.  Щетинин энергетические показатели трактора ЮМЗ-6АЛ / , // Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 2007.- № 10 С. 34-35.

9.  Щетинин оплаты труда механизаторов / , // Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 2008.- № 8 С. 25-26.

10.  К определению буксования тракторов в эксплуатационных условиях/, , // Материалы IV Российской научно-практической конференции «Физико-технические проблемы создания новых технологий в агропромышленном комплексе» Ставрополь.-2007. – С.198-201

11.  К определению моментов инерции двигателей тракторов /, , //. Материалы IV Российской научно-практической конференции «Физико-технические проблемы создания новых технологий в агропромышленном комплексе» Ставрополь.-2007– С.189-194.

12.  К определению оптимальной вместимости резервуаров-усреднителей/ // Исследование и разработка высокопроизводительных средств в кормопроизводстве. Зерноград, 1982, с. 143-152.

13.  К определению энергетических показателей тракторов в эксплуатационных условиях на переходном режиме/, , // Материалы IV Российской научно-практической конференции «Физико-технические проблемы создания новых технологий в агропромышленном комплексе» Ставрополь.-2007 – С. 194-197.

14.  Щетинин расчета вместимости усреднителя-смесителя навозных стоков/// Механизация и электрификация технологических процессов на производстве на животноводческих
фермах. Сб. тр. ВНИПТИМЭСХ, вып. 38, Зерноград, 1980, с. 90-97.

15.  Щетинин и результаты определения углового ускорения коленчатого вала двигателя внутреннего сгорания /, // Технологии и средства механизации полеводства: Сб. науч. тр. АЧГАА. – Зерноград, 2002. – С. 168-172.

16.  Щетинин и результаты определения углового ускорения коленчатого вала двигателя на холостом ходу /, // Разработка технического оснащения агроинженерной сферы растениеводства: Сб. науч. тр. ВНИПТИМЭСХ. – Зерноград, 2002. – С. 190-193.

17.  Щетинин оценки тяговой энергоемкости проектируемых полевых механизированных работ / , М. Н Алексенко //Материалы науч. конф. вып. 2 / АЧГАА. – Зерноград, 2001. – С. 82.

18.  О математической модели усреднителя концентрации навозных стоков/ // Пути совершенствования механизации животноводства. Зерноград, ВНИПТИМЭСХ, 1981, с. 121-128.

19.  О нормах выработки и оплате труда в растениеводстве/ , // Совершенствование технологий в АПК. Межвузовский сборник научных трудов. – Зерноград: ФГОУ ВПО АЧГАА, 2007.- С. 13-17.

20.  О результатах функционирования сложных систем/ // Сб. науч. тр. Ижевской СХА – Ижевск, 2006. – С. 571-574.

21.  Об энергетической оценке результатов работы МТП /// Опыт, проблемы и перспективы внедрения в производство экологически чистых, энергосберегающих адаптивных технологий и систем машин возделывания, уборки и хранения зерновых и технических культур: Тезисы докладов научно-практической конференции. – Зерноград, 1997. – С. 17-19.

22.  Щетинин определения буксования трактора ЮМЗ-6АЛ на переходном режиме / , , //Совершенствование технологий в АПК. Межвузовский сборник научных трудов. – Зерноград: ФГОУ ВПО АЧГАА, 2007.- С. 127-132.

23.  Щетинин положения методики совершенствования системы учета результатов работы машинно-тракторного парка / //Тезисы докладов Всесоюзной научно-технической конференции ”Пути повышения уровня эксплуатации и эксплуатационной технологичности машин в новых условиях развития агропромышленного комплекса” 17-19 октября 1990 г.- Харьков: ХИМЭСХ 1990. – С. 37-38..

24.  Щетинин измерения углового ускорения коленчатого вала двигателя внутреннего сгорания / , //Материалы науч. конф. вып. 2 / АЧГАА. – Зерноград, 2001. – С. 81

25.  Щетинин тяговой энергоемкости проектируемых полевых механизированных работ / , .// Разработка технического оснащения агроинженерной сферы растениеводства: Сб. науч. тр. ВНИПТИМЭСХ. – Зерноград, 2002. – С. 193-199.

26.  Щетинин методики записи и обработки сигналов индукционных датчиков/, , // Материалы IV Российской научно-практической конференции «Физико-технические проблемы создания новых технологий в агропромышленном комплексе». Ставрополь.-2007. – С. 185-189.

27.  Щетинин методики и средств определения энергетических параметров двигателя по угловому ускорению коленчатого вала на переходном режиме /, // Совершенствование технологий и средств механизации полеводства: Межвуз. сб. науч. тр. АЧГАА. – Зерноград, 2005. – С. 115-119.

28.  А 1 1040071 СССР E 03 F 5/26. Усреднитель/ , (Всероссийский науч.-исслед. и проектно-технол. ин-т механизации и электрификации сел. хоз-ва). – № 000/29-26; Заявл. 09.04.82 // Открытия. Изобретения. – 1983. – № 33.

29.  А 1 878875 СССР E 03 F 5/26 B 01 F 5/12. Усреднитель/ , , (Всероссийский науч.-исслед. и проектно-технол. ин-т механизации и электрификации сел. хоз-ва). – № 000/29-26; Заявл. 13.11.79 // Открытия. Изобретения. – 1981. – № 41.

30.  А 1 945080 СССР С 02 F 1/00. Усреднитель/ , , (Всероссийский науч.-исслед. и проектно-технол. ин-т механизации и электрификации сел. хоз-ва). – № 000/29-26; Заявл. 04.01.81 // Открытия. Изобретения. – 1982 – № 27.

31.  С1 2115902 RU 7 G 01 L 5/13, G 01 M 17/007 Способ измерения сопротивления рабочих машин/ (Азово-Черноморская государственная агроинженерная академия). - №; Заявл. 30.01.96 // Изобретения. – 1998. - №20.

32.  С1 2147748 RU 7 G 01 P 3/56, 15/00. Устройство для измерения ускорения коленчатого вала двигателя внутреннего сгорания / , , (Азово-Черноморская государственная агроинженерная академия). - №; Заявл. 02.12.98 // Изобретения. – 2000. - №11.-С. 226

33.  С1 2178157 RU 7 G 01 L 5/13, G 01 M 17/007 Способ измерения сопротивления рабочих машин/ (Азово-Черноморская государственная агроинженерная академия). - №; Заявл. 15.12.99 // Изобретения. – 2002. - №1.

34.  С1 2250469 RU 7 G 01 P 15/00. Устройство для измерения ускорения коленчатого вала двигателя внутреннего сгорания / , (Азово-Черноморская государственная агроинженерная академия). - №; Заявл. 31.07.03 // Изобретения. – 2005. - №11.

35.  С1 2266527 RU 7 G 01 L 3/24, G 01 M 15/00 Способ определения мощности двигателя внутреннего сгорания /, , Казаков А. А. (Азово-Черноморская государственная агроинженерная академия). - №; Заявл. 21.07.04 // Изобретения. – 2005. - №35.

36.  С1 2250469 RU 7 G 01 P 15/00. Устройство для измерения ускорения коленчатого вала двигателя внутреннего сгорания на всем диапазоне скоростей / , и др. (Азово-Черноморская государственная агроинженерная академия). - №; Заявл. 07.03.05 // Изобретения. – 2008. - №20.

ЛР 65-13 от 15.02.99. Подписано в печать 25.09.2008г.

Формат 60´84/16. Уч.-изд. л. 1,1. Тираж 100 экз. Заказ _.

РИО ФГОУ ВПО АЧГАА

г. Зерноград Ростовской области, ул. Советская, 15.