2. ТЕСТЫ
№1
Если по окончанию воздействия, как бы мало оно ни было, управляемая координата продолжает изменяться, то объект называется _____________.
Ответ: неустойчивым.
№2
Проведите соответствие механической аналогии и состояния объекта.
Объект в виде шарика находится в лунке. Его положение может измениться при внешнем воздействии, но шарик всегда возвращается в прежнее положение по окончании воздействия. Объект ___________.
Ответ: устойчив.
Объект в виде шарика находится на вершине холма. Его положение может измениться при внешнем воздействии, шарик не может вернуться в прежнее положение. Объект__________.
Ответ: неустойчив.
Объект в виде шарика находится на горизонтальной плоскости. Его положение может измениться при внешнем воздействии, шарик может вернуться в прежнее положение, и может не вернуться. Объект___________.
Ответ: нейтрален
№3
Если по окончанию воздействия, устанавливается новое состояние равновесия, отличное от первоначального и зависящее от произведенного воздействия, то объект является _____________.
Ответ: нейтраленым.
№4
Математическая модель динамики объекта или системы, где u - управляющее воздействие, f - помеха, g - задающее воздействие, у – управляемый ( выходной сигнал) может быть представлена выражением:
(+)
№5
Математическая модель статики объекта или системы может быть представлена выражением:
(+)
№6
· Нелинейная (+)
· Линейная
№7
Путем введения понятия вспомогательного вектора х, характеризующего состояние объекта, можно математическое описание динамики объекта представить уравнениями в нормальной форме Коши:
(+)
№8
Путем введения понятия вспомогательного вектора х =0, характеризующего состояние объекта, можно математическое описание статики объекта представить уравнениями в нормальной форме Коши:
(+)
№9
Устройство, обеспечивающее процесс управления называется _____________ устройством.
Ответ: управляющим.
№10
Рассмотрим систему управления, представленную схемой вида:
где объект регулирования – электропечь; управляемая переменная – температура закаливания; Регулятор – реостат, т. е. устройство, предназначенное для регулирования тока и напряжения в электрической цепи путем изменения ее сопротивления.
Управляющее устройство схемы включает в себя:
· усилитель; (+)
· ПИД – регулятор;
· реостат; (+)
· элемент сравнения; (+)
· элемент распознавания.
№11
Система замкнутого цикла отличается от системы разомкнутого цикла тем, что в системе с обратной связью имеет место сравнение реального числа оборотов двигателя с
· максимальным;
· минимальным;
· требуемым; (+)
· оптимальным;
· экстремумом.
№12
Элементы системы автоматического управления связаны между собой информационными каналами, линиями управления, по которым передаются ___________сигналы.
Ответ: управляющие
№13
Важным свойством автоматизированной системы является то, что система обладает свойствами и выполняет функции, которые существенно отличаются от свойств и функций ее отдельных ______________ .
Ответ: элементов.
№14
Введение обратной связи приводит к тому, что обратная связь……..канал управления
· размыкает;
· замыкает; (+)
· соединяет;
· устанавливает;
· исследует.
№15
При управлении с обратной связью значение управляемой переменной постоянно сопоставляется с ее …….. значением
· первоначальным;
· конечным;
· промежуточным;
· заданым; (+)
· максимальным.
№16
Система, состоящая из объекта управления и регулятора, т. е. управляющей системы, с помощью которой добиваются нужного качества управления, называется контуром ______________.
Ответ: управления.
№17
Элемент, который подвергается управлению, называют объектом ____________.
Ответ: управления.
№18
Объект, способный после кратковременного внешнего воздействия с течением времени возвратиться к исходному состоянию или близкому к нему является
______________.
Ответ: устойчивым.
№19
Система управления с одним выходом и одним входом называется:
· многомерной;
· замкнутой;
· системой с обратной связью;
· одномерной; (+)
· разомкнутой.
№20
Объект, способный после кратковременного воздействия с течением времени возвратиться к исходному состоянию или близкому к нему является ________.
Ответ: устойчивым.
№21
Символическое изображение всех функциональных элементов технологического процесса и связей между ними, отражающая последовательность процессов в системе называется _____________ схемой.
Ответ : функциональной.
№22
При управлении с ___________ связью значение управляемой переменной постоянно сопоставляется с ее заданным (эталонным) значением.
Ответ: обратной.
№23
* программного
№24
* следящей
№25
* стабилизации
