Операционные системы реального времени (стр. 9 )

Плата шины VME может быть одинарной или двойной высоты. Плата одинарной высоты (или 3U) имеет размеры 100мм х 160мм и один 96 контактный разъем DIN 41612, называемый Р1. Плата двойной высоты (или 6U) имеет размеры 233мм х 160мм и второй 96 контактный разъем DIN 41612, называемый Р2. Лицевая сторона платы имеет ширину 20мм. Платы разного размера могут работать совместно в одной системе.

На шине VME может быть до 21 разъема. Питание на платы подается через разъемы шины.

Основные характеристики шины.

•  VME является асинхронной шиной.

•  VME использует идею полного отображения на память. Каждое устройство представ­ляется как адрес памяти или группа адресов.

•  VME имеет раздельные шины адреса и данных. Плата одинарной высоты имеет 24-битную шину адреса и 16-ти битную шину данных, плата двойной высоты - 32-битные шины адреса и данных.

•  Возможность блочных пересылок, когда адрес задается только один раз.

•  Поддержка мультипроцессорности:

— приоритетный доступ к разделяемым ресурсам

— возможность параллельного или исключительного доступа к разделяемым ресур­сам

— 4 уровня доступа

— структура доступа master/slave

— защита разделяемых ресурсов посредством неделимых циклов шины

• 7 уровней запроса прерываний

Типичный обмен по шине состоит из цикла арбитража (для получения доступа к шине), адресного цикла (для выборки устройства), цикла реального обмена данными. Шина VME как бы состоит из 4-х подшин.

1.  Шина арбитража отвечает за определение приоритета запроса и разделение шины. В качестве арбитра выступает плата, находящаяся в разъеме 1 шины VME.

2.  Шина обмена данными включает

•  шину данных, по которой возможны обмены размером 8/16/32 бит

•  шину адреса, по которой возможны обмены размером 16/24/32 бит

•  управляющую шину, по которой передаются размеры адреса и данных, тип обмена (чтение или запись), признак окончания обмена, признак ошибки и т. д.

Предварительные материалы лекций

95

12. Архитектура системной шины

3.  Шина управления прерываниями отвечает за приоритетное управление прерыва­ниями

4.  Служебная шина отвечает за подачу напряжений питания +5В, -12В, +12В на платы, информирование последних о проблемах с питанием, подачу периодического сигнала, инициализацию и сброс шины.

Блочный режим позволяет передать до 256 байтов по шине данных, однократно задав адрес на шине адреса. Следовательно, шина адреса неиспользуется большую часть времени обмена. Стандарт VME64 определяет 64-битные передачи за счет не используемой шины адреса: младшая часть 64-битного блока передается по шине данных, а старшая часть - по простаивающей шине адреса.

12.2. Архитектура шины PCI

Шина PCI (Peripheral Components Interconnect) появилась как стандарт фирмы Intel на соединение локальной шины процессора (соединяющей его с памятью) и периферийных устройств. В 1992г. появилась версия 1 стандарта, а в 1993г. - версия 2. В 1995г. появил­ся стандарт на расширение PCI-66MHz.

Основные характеристики шины.

•  PCI является синхронной шиной, частота синхронизации 33MHz или 66 MHz.

•  PCI использует три адресных пространства:

1.  пространство памяти

2.  пространство ввода/вывода

3.  пространство регистров конфигурации

•  PCI имеет мультиплексированную шину адреса и данных размером 32 бит или 64 бит.

•  Возможность подключения до 256 шин PCI

•  Параллельная работа различных шин

•  Буферизация обменов

•  Протокол конфигурации устройств

96

Предварительные материалы лекций

Предметный указатель (русский)

Предметный указатель (русский)

АЦП........................................................................ 9

АСУП...................................................................... 8

АСУТП................................................................... 8

ЦАП........................................................................ 9

ОСРВ...................................................................... 6

сильная.......................................................... 6

слабая........................................................... 6

host /target................................................... 47

self-hosted................................................... 46

ОЗУ....................................................... 9

флеш.............................................................. 9

статическое.................................................. 9

ПЗУ......................................................................... 9

Стандарт POSIX 1003.1............................. 7, 18

Взаимное исключение.................................... 16

абстрактный тип данных............................... 24

диспетчер............................................................ 45

инкапсуляция..................................................... 24

инверсия приоритетов..................................... 43

исключения......................................................... 21

асинхронные............................................. 21

синхронные................................................ 21

кэш........................................................................ 65

Гарвардский.............................................. 65

единый........................................................ 65

первого уровня......................................... 66

с обратной записью................................ 66

с прямой записью.................................... 66

третьего уровня........................................ 66

второго уровня......................................... 66

класс..................................................................... 24

дочерний.................................................... 25

наследование............................................ 25

подкласс..................................................... 25

потомок...................................................... 25

предок.......................................................... 25

представитель........................................... 24

родительский............................................. 25

совместимый............................................. 25

клиент-сервер............................................ 32, 34

контекст............................................................... 45

критическая секция........................................... 16

межпроцессное взаимодействие................... 12

модель................................................................. 23

нить....................................................................... 13

объект.................................................................. 23

агрегатный................................................ 23

атрибуты.................................................... 23

части............................................................ 23

поведение................................................... 23

объектно-ориентированность....................... 23

очередь................................................................ 21

приоритетная............................................ 22

сообщений................................................. 21

задач........................................................... 21

память

динамическая.............................................. 9

флеш.............................................................. 9

оперативная................................................ 9

постоянная.................................................. 9

статическая.................................................. 9

виртуальная.............................................. 12

планировщик задач.......................................... 42

почтовые ящики................................................ 33

полинг.................................................................. 45

поток..................................................................... 13

прерывание.......................................................... 7

отложенное................................................ 16

уровень......................................................... 7

время реакции............................................. 8

приоритет.................................................... 13, 42

фиксированный........................................ 42

турнирный................................................. 42

round robin................................................. 42

процесс................................................................. 11

блокировка................................................ 16

конкурирующий....................................... 16

параллельный.......................................... 13

состояние................................................... 11

сотрудничающий..................................... 16

тупик............................................................ 16

взаимодействие........................................ 12

почтовые ящики................................... 12

разделяемая память........................... 12

семафоры............................................... 12

сигналы.................................................. 12

застой.......................................................... 16

процессор.................................................... 11, 60

конвейерный.............................................. 62

суперконвейерный................................... 63

суперскалярный....................................... 63

CISC............................................................. 61

RISC............................................................. 61

программа.......................................................... 11

разделяемая память......................................... 29

ресурс................................................................... 13

активный.................................................... 15

аппаратный.............................................. 14

локальный.................................................. 15

пассивный.................................................. 15

Предварительные материалы лекций

97

Предметный указатель (русский)

постоянный................................................ 15

программный............................................. 14

разделяемый............................................. 15

критичный............................................. 15

не критичный........................................ 15

временный.................................................. 15

семафоры.................................................... 21, 30

двоичные............................................. 22, 30

личные........................................................ 32

счетные................................................ 22, 30

событие................................................. 12, 21, 32

стек....................................................................... 12

связывание.......................................................... 13

динамическое............................................ 13

статическое............................................... 13

таймер.................................................................... 8

тип......................................................................... 24

виртуальная память......................................... 12

задача................................................................... 13

98 Предварительные материалы лекций

Предметный указатель (английский)

Предметный указатель (английский)

ADC...................................................................... 10

API........................................................................ 18

ARM.............................................................. 10, 89

AMULET2e................................................. 92

ARM1.......................................................... 91

ARM2.......................................................... 91

ARM3.......................................................... 91

ARM6.......................................................... 91

ARM600..................................................... 91

ARM7.......................................................... 91

ARM700..................................................... 91

ARM70DM................................................ 91

ARM7500................................................... 91

ARM7D........................................................ 91

ARM7DM.................................................... 91

ARM7DMI.................................................. 91

ARM7Txx................................................... 92

ARM8.......................................................... 92

StrongARM................................................. 92

THUMB...................................................... 90

big-endian............................................................ 70

BTC....................................................................... 67

BU......................................................................... 64

burst access.......................................................... 65

cache..................................................................... 65

BTC.............................................................. 67

Harvard....................................................... 65

LI.................................................................. 66

L2.................................................................. 66

L3.................................................................. 66

TLB.............................................................. 67

unified.......................................................... 65

write-back.................................................... 66

write-through.............................................. 66

CAM....................................................................... 8

CASE.................................................................... 60

CHORUS...................................................... 19, 47

CHRP.................................................................... 80

CISC..................................................................... 61

Compact PCI......................................................... 9

Component Integrator...................................... 58

condvar................................................................. 36

DAC...................................................................... 10

deadlock........................................................ 16, 36

delay slots............................................................ 64

DIMM................................................................... 71

dispatcher............................................................. 45

DMA.............................................................. 87, 88

DPC........................................................................ 55

DRAM.................................................................... 9

DSP.......................................................................... 7

ESSE...................................................................... 18

FIFO...................................................................... 21

FPU........................................................................ 63

HAL....................................................................... 55

Hyperkernel........................................................ 57

IEEE...................................................................... 18

Intel 80960x................................................. 10, 86

i80960Cx..................................................... 87

i80960Hx.................................................... 87

i80960Jx...................................................... 87

i80960Kx..................................................... 87

i80960RP.................................................... 88

i80960Sx..................................................... 87

Intel 80x86.................................................... 10, 75

i80386.......................................................... 76

i80387.......................................................... 76

i80486.......................................................... 76

i82385.......................................................... 76

P7.................................................................. 77

Pentium....................................................... 76

Pentium Pro................................................ 77

Pentium-4.................................................... 77

Pentium-II................................................... 77

Pentium-II Xeon........................................ 77

Pentium-Ill.................................................. 77

Pentium-Ill Xeon....................................... 77

IRQ.......................................................................... 7

level................................................................. 7

ISR......................................................................... 55

IU........................................................................... 63

linkage................................................................... 13

linker...................................................................... 27

little-endian........................................................... 70

lockout.................................................................. 16

LP RT-Technology............................................. 57

LRU....................................................................... 67

Lynx..................................................................... 19

LynxOS................................................................ 48

MMU..................................................................... 63

Motorola 68xxx........................................... 10, 71

M68000....................................................... 72

M68010....................................................... 72

M68020....................................................... 72

Предварительные материалы лекций

99

Предметный указатель (английский)

М68030....................................................... 73

М68040....................................................... 73

М68060....................................................... 73

М68302....................................................... 74

М68360....................................................... 74

МС68851.................................................... 73

МС68881.................................................... 73

МС68882.................................................... 73

QUICC........................................................ 74

mutex............................................................. 16, 35

error check................................................... 36

global............................................................ 35

local............................................................. 35

recurcive...................................................... 36

mutual exclusion................................................. 16

OEA...................................................................... 79

OS-9............................................................... 43, 49

PCI......................................................................... 96

polling.................................................................... 45

POSIX.............................................................. 7, 18

1003.1..................................................... 7, 18

1003.1c........................................................ 18

1003.1b....................................................... 18

1003.Id....................................................... 18

1003.2.......................................................... 18

1003.4.......................................................... 18

PowerPC........................................................ 10, 79

PowerPC 403.............................................. 81

PowerPC 500.............................................. 81

PowerPC 603.............................................. 80

PowerPC 603e............................................ 80

PowerPC 604.............................................. 80

PowerPC 604e............................................ 81

PowerPC 620.............................................. 81

PowerPC G3................................................ 81

PowerPC G4................................................ 81

PowerQUICC.............................................. 81

QUICC........................................................ 81

preemption........................................................... 18

pSOS................................................................ 8, 50

QNX.......................................................... 8, 19, 49

RAM........................................................................ 9

dynamic......................................................... 9

flash............................................................... 9

static............................................................... 9

Realtime ETS Kernel......................................... 57

RISC..................................................................... 61

RMA...................................................................... 44

RMS...................................................................... 44

ROM........................................................................ 9

round robin........................................................... 42

RRS....................................................................... 43

RT-Linux............................................................. 55

RTC...................................................................... 51

RTOS...................................................................... 6

hard................................................................. 6

host/target.................................................... 47

self-hosted................................................... 46

soft................................................................. 6

SCEPTRE............................................................. 19

scheduler.............................................................. 42

SCSI......................................................................... 9

SDRAM................................................................ 71

SIMM................................................................... 71

SMP................................................................ 42, 68

snooping............................................................... 67

SoftKernel............................................. 26, 27, 53

SPARC........................................................... 10, 83

MICROSPARC-II...................................... 84

SPARC......................................................... 84

SuperSPARC-II.......................................... 84

UltraSPARC-II........................................... 84

speculative execution........................................ 64

SRAM..................................................................... 9

stack..................................................................... 12

starvation............................................................. 16

thread.................................................................... 13

TLB................................................................ 66, 67

UISA...................................................................... 79

VEA....................................................................... 79

VITA...................................................................... 18

VME................................................................ 9, 95

VRTX................................................................... 51

VRTX32.................................................................. 8

VxWorks.................................................. 8, 19, 52

Willows RT.......................................................... 58

100

Предварительные материалы лекций