Сложное движение точки

4.Сложное движение точки

	ПАКЕТ	Исходные данные
	Уравнение вращения тела 1 j = j(t), рад	Уравнение относительного движения точки OM = S = S(t), cм	t1, с	b, cм	R, cм	a, град.
	1	t – 4t2	25p (t + t2)	1/2	–	25	–
	2	2t – 4t2	25p (t + t2)	1/2	–	25	–
	3	3t – 4t2	25p (t + t2)	1/2	–	25	–
	4	4t – 4t2	25p (t + t2)	1/2	–	25	–
	5	5t – 4t2	25p (t + t2)	1/2	–	25	–
	6	6t – 4t2	25p (t + t2)	1/2	–	25	–
	7	7t – 4t2	25p (t + t2)	1/2	–	25	–
	8	8t – 4t2	25p (t + t2)	1/2	–	25	–
	9	9t – 4t2	25p (t + t2)	1/2	–	25	–
	0	10t – 4t2	25p (t + t2)	1/2	–	25	–
При известном законе переносного вращения je = je(t) и уравнения относительного движения точки Sr = Sr(t), для момента времени t1, определить модуль и направление вектора абсолютной скорости () и абсолютного ускорения () точки M.

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ ЗАДАНИЯ

1.  На расчетной схеме показать все линейные и угловые скорости и ускорения.

2.  Записать все кинематические соотношения.

3.  Выполнить все расчеты сначала в общем виде и затем в численном виде.

ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ УКАЗАНИЯ:

1.  Вы можете использовать приведенную в файле задания схему механической системы как заготовку для обработки её в графическом редакторе (например, PAINT или другом).

2.  При использовании MATHCAD перенесите составленный графический объект в РАБОЧИЙ ЛИСТ.

ОТЧЕТ ПО РАБОТЕ:

1.  Составьте отчет по работе в обычном (бумажном) виде или в электронном виде.

2.  Укажите в отчете НОМЕР ЗАДАНИЯ, НОМЕР ПАКЕТА и КОНТРОЛЬНЫЙ КОД (четырехзначное число).