Использование скользящего режима в управлении возбуждением синхронного двигателя

стр. 3-14

УДК 621.311

Использование скользящего режима в управлении возбуждением синхронного двигателя

Юрий Николаевич ЗОЛОТУХИН

Институт автоматики и электрометрии СО РАН, г. Новосибирск, пр. Коптюга,1, доктор технических наук, старший научный сотрудник,(3, e-mail:[e-mail].

ВИКТОР ВАСИЛЬЕВИЧ КОЛОДЕЙ

Конструкторско-технологический институт вычислительной техники СО РАН, , старший научный сотрудник, (3, e-mail:[e-mail]

ЭДУАРД ГРИГОРЬЕВИЧ МИХАЛЬЦОВ.

Конструкторско-технологический институт вычислительной техники СО РАН, , кандидат технических наук, заведующий лабораторией, (3, сотовый телефон 8 (9, ( e-mail: [e-mail]

АРТУР АЛЕКСАНДРОВИЧ НЕСТЕРОВ

Институт автоматики и электрометрии СО РАН, г. Новосибирск, пр. Коптюга,1, кандидат технических наук, ведущий научный сотрудник, (3, e-mail: [e-mail]

ГЕННАДИЙ МИХАЙЛОВИЧ СОБСТЕЛЬ

Конструкторско-технологический институт вычислительной техники СО РАН, , кандидат технических наук, ведущий научный сотрудник,(383), e-mail:[e-mail].

АЛЕКСАНДР ПЕТРОВИЧ ЯН

Институт автоматики и электрометрии СО РАН, г. Новосибирск, пр. Коптюга,1,кандидат технических наук, старший научный сотрудник,(383),e-mail:[e-mail]

Предложены алгоритмы регулирования напряжения возбуждения синхронного двигателя, обеспечивающие регулирование реактивной мощности и подавление качаний ротора при колебаниях напряжения сети и момента нагрузки на валу двигателя, и основанные на оценке внутреннего угла ротора и организации вынужденного скользящего движения системы по заданной траектории. Алгоритмы управления реализованы с помощью нечеткого контроллера.

Ключевые слова: синхронный двигатель, регулирование, возбуждение, нечёткий контроллер, скользящий режим, алгоритм, модель.

The using of the sliding mode

for the synchronous motor

excitation control

Y. N. ZOLOTUKHIN

The Institute of Automation and Electrometry, Siberian Branch of Russian Academy of Sciences, Novosibirsk, Koptyuga, 4, doctor of engineering sciences, senior staff scientist, .(25, e-mail:*****@***iae. nsksru

V. V. KOLODEY

The Design Technological Institute of Digital Techniques, Branch of Russian Academy of Sciences Novosibirsk, Institutskaya, 6, senior staff scientist, (3, e-mail:*****@

E. G. MIKHALTSOV

The Design Technological Institute of Digital Techniques, Branch of Russian Academy of Sciences Novosibirsk, Institutskaya, 6, candidate of engineering science, head of laboratory, (3, 8 (9, e-mail:*****@

A. A. NESTEROV

The Institute of Automation and Electrometry, Siberian Branch of Russian Academy of Sciences, Novosibirsk, Koptyuga, 4, candidate of engineering science, chief research officer, (3, e-mail: *****@***iae. nsk. su

G. M. SOBSTEL

The Design Technological Institute of Digital Techniques, Siberian Branch of Russian Academy of Sciences, Novosibirsk, Institutskaya, 6, candidate of engineering science, chief research officer, 3, e-mail: *****@***ru

A. P. YAN

The Institute of Automation and Electrometry, Siberian Branch of Russian Academy of Sciences, Novosibirsk, Koptyuga, 4, candidate of engineering science, senior staff scientist, (3, e-mail: *****@***iae. nsk. su

Excitation regulator for synchronous motor based on estimation of rotor angle, organization of forced sliding system movement by desired trajectory and implementation of control algorithms with the help of fuzzy controller is suggested. The system modeling and practical realization has proved a «good» suppression of rotor swings in the presence of terminal voltage and motor load torque changes.

Key words: synchronous motor, excitation, fuzzy controller, sliding mode, algorithm, model.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

[1]  Andrew A. Abramov, Serge A. Belokon’, Victor V. Kolodey, Edward G. Mikhaltsov, Arthur A. Nesterov, Gennady M. Sobstel’, Serge A. Terent’ev, Alexander P. Yan, Yuri N. Zolotukhin. Synchronous motor excitation control using fuzzy sliding mode. // Proceedings of the Second IASTED International Multi-Conference AUTOMATION, CONTROL, AND APPLICATIONS (ACIT-ACA). Editors: Yu. I. Shokin, O. I. Potaturkin. June 20-24, 2005, Novosibirsk, Russia // - pp. 475-480.

[2]  Abdel Ghani Aissaoui, Hamza Abid, Mohamed Abid. Fuzzy sliding mode control for a self-controlled synchronous motor drives // Electronic Journal «Technical Acoustics», - 2005, 16.

[3]  Park R. H. Two-reaction theory of synchronous machines. AIEE Trans., v. 48, July section, 1929.

[4]  И. Скользящие режимы в задачах оптимизации и управления.- Москва: Наука, 1981.

[5]  Palm R., Driankov D., and Hellendoovn H. Model Based Fuzzy Control, Springer-Verlag, 1997.

[6]  ГОСТ , Возбудители статические полупроводниковые для трехфазных синхронных двигателей, /Общие технические требования, Москва, Государственный комитет СССР по стандартам.

[7]  Системы возбуждения как элемент повышения устойчивости крупных узлов электродвигательной нагрузки //Мат-лы научно-практической конференции: «Системы возбуждения синхронных двигателей: современное состояние и перспективы развития»,- Москва, МЭИ, 2006

[8]  М., Пути повышения надежности работы синхронных двигателей с ЦВУ в условиях нарушения электроснабжения //Мат-лы научно-практической конференции: «Системы возбуждения синхронных двигателей: современное состояние и перспективы развития»,- Москва, МЭИ, 2006,

[9]  Анализ причин затрудненного пуска синхронных двигателей с бесщёточной системой возбуждения и разработка мероприятий по их устранению ///Отчёт о научно-исследовательской работе НПК «Энергия» при Сибирском НИИ энергетики. - Новосибирск, 1991.

Н,. Возбуждение, регулирование и устойчивость синхронных двигателей. – Ленинград, ЭНЕРГОАТОМИЗДАТ, Ленинградское отделение, 1983.