Урок 15.

Scribbler Program Maker GUI.

Световые индикаторы – первая программа.
 
Следующий ниже текст пояснит Вам, как конструировать программу из блоков. Для первой программы будем использовать блок, позволяющий контролировать светодиоды (зеленые индикаторы), расположенные в задней части робота. Они еще называются индикаторы LEDs. (LED сокращенно Light Emitting Diode) (световые диоды).
 
Ö Нажмите LED кнопку.

Ö Установите курсор мыши между start и end блоком,
до тех пор, пока не появится курсор. Он должен выглядеть
следующим образом.

Ö Щелкните левой кнопкой мыши.

Устройство вставляемого блока

Зеленый блок с тремя индикаторами в нем вставлен в Вашу программу. Зеленый блок обозначает действие, которое будет выполнять робот при выполнении программы. Появившееся на рабочем листе содержимое этого блока содержит выключатели для каждого индикатора (светодиода), все индикаторы в начальном положении включены.

Ö Нажмите кнопку yes (галочку), установки индикаторов
будут приняты

Сохранение программы

Хороший программист обычно сохраняет свою программу перед загрузкой ее в робота. Кнопка сохранения программы находится на верхней панели кнопок.

Ö Щелкните по кнопке сохранения (Save a worksheet).

Откроется окно Save Worksheet as... (сохранить как). Ваш компьютер предлагает Вам сохранить программу в папке My Documents. Если Вы хотите сохранить свою программу в другой папке – откройте ее. Экспериментально установлено, что выбранная папка должна обязательно находится в папке, содержащей саму программу \Parallax Inc\Scribbler\.

НЕ нашли? Не то? Что вы ищете?

Ö В окне Имя файла (File name) укажите имя сохраняемого файла (английскими буквами).

Ö В окне Тип файла (Save as type) указывается расширение (*.scb).

Ö Щелкните по кнопке «Сохранить» (Save).
 
Ваша программа сохранена на компьютере. Сохраненная программа может быть позднее открыта с помощью кнопки «Загрузка программы» (Load a worksheet).

Выполнение программы

Теперь будем сохранять Вашу программу в BASIC Stamp микроконтроллер, находящийся в роботе. Необходимо вызвать программу загрузки. В начале убедимся, что робот готов к приему программы.

Инструкции к подсоединению робота
 
Ö Используйте для подсоединения робота к компьютеру последовательный кабель, поставляемый с роботом.

Ö Включите робота (кнопка включения в положение “on”).

1 = ON

0 = OFF

Ö Загорится красный светодиод. Если это не произошло, роботу необходимы новые батарейки.

Загрузка программы
 
Ö Нажмите кнопку загрузки

Пока Ваша программа копируется в BASIC Stamp микроконтроллер (мозг робота), на экране находится сообщение Uploading (загрузка).
 
Если робот принял программу, откроется окно с сообщением:

“Upload successful!” (успешная загрузка)

Если Вы видите это сообщение, робот выполняет Вашу программу, и три зеленных индикатора горят.

Если Вы видите сообщение:

“No connection could be made to your Scribbler” (нет соединения с роботом),
 
Вам необходимо проверить соединение компьютера с роботом.

Пока Ваша программа выполняется, Вы видите зеленые индикаторы, мерцающие с интервалом в несколько секунд. Это нормально. BASIC Stamp «засыпает» в конце программы. Каждые 2-3 секунды он просыпается, выполняет программу заново и снова засыпает. В тот момент, когда это происходит, Вы видите мерцание индикаторов.

Задание

1.  Напишите программу, в которой загораются левый и правый индикатор, а средний индикатор выключен.

2.  Загрузите программу в робота.

Автор уроков .
*****@***ru
телефон (48, сотовый 7-46