Устойчивость и управление движением (стр. 2 )

Планирование самостоятельной работы студентов

№	Модули и темы	Виды СРС	Неделя семестра	Объем часов
обязательные	дополнительные
1	2	3	4	5	6
1	Устойчивость	работа с литературой; выполнение домашнего задания		1	4
2	Линейные управляемые динамические системы	работа с литературой; выполнение домашнего задания		2-3	6
3	Управляемые системы в дискретном времени.	работа с литературой; выполнение домашнего задания		4	4
4	Управляемость	работа с литературой; выполнение домашнего задания; решение контрольной работы		5	4

1	2	3	4	5	6
5	Наблюдаемость	работа с литературой; выполнение домашнего задания		6	4
6	Стабилизация	работа с литературой; выполнение домашнего задания		7	4
7	Декомпозиция динамических систем	работа с литературой; выполнение домашнего задания		8	4
8	Метод наименьших квадратов	работа с литературой; выполнение домашнего задания		9	4
9	Фильтр Калмана	работа с литературой; выполнение домашнего задания; решение контрольной работы		10-11	6
10	Принцип максимума Понтрягина	работа с литературой; выполнение домашнего задания		12-13	6
11	Задача Больца	работа с литературой; выполнение домашнего задания	Подготовка к итоговой контрольной работе	14	4
12	Задача быстродействия. Синтез управления	работа с литературой; выполнение домашнего задания		15	4

1	2	3	4	5	6
13	Динамическое программирование	работа с литературой; выполнение домашнего задания		16-17	6
14	Динамическая система с двумя уровнями управления	работа с литературой; выполнение домашнего задания		18	4
15	Итоговая контрольная работа	решение контрольной работы		15-18	8
	ИТОГО:				72

4. Разделы дисциплины и междисциплинарные связи с обеспечиваемыми (последующими) дисциплинами

№ п/п	Наименование обеспечиваемых (последующих) дисциплин	Темы дисциплины необходимые для изучения обеспечиваемых (последующих) дисциплин
1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14
1	Выпускная квалификационная работа	+	+	+	+	+	+	+	+	+	+	+	+	+	+

5. Содержание дисциплины