Каждый год студенты факультета инженерной механики МТИ, которые проходят курс 2.007 Design and Manufacturing I, принимают участие в соревнованиях роботов. Каждая команда получает набор, содержащий идентичные составляющие и системы управления. Также им предоставляется учебник по проектированию, где содержится полезная информацию об инжиниринге для робототехников всех сортов и видов. С помощью всего этого студенты должны собрать роботов, которые будут соревноваться друг с другом в выполнении задачи. На веб-сайте 2.007 можно посмотреть фотографии и видеоролики с прошлогодних соревнований.
В финальном раунде «Я должен фантастически определить место» ("I Have to Fantastically Place") – варианте соревнований этого года – победила машина под названием Charlie студента-второкурсника Грегори Шролла (Gregory Schroll). Борьба была напряженной: лишь в последние секунды Шроллу удалось обойти Ориана Уэллинга (Orian Welling), также студента-второкурсника факультета инженерной механики.
Роботы студентов должны были собрать шары различного веса и цветов, представляющие различные курс МТИ, а затем прокатить их по загроможденному, наклоненному столу и сбросить их в корзины, дающие различные «уровни», или очки. Выпускные уровни факультета инженерной механики дают больше всего очков, гуманитарные факультеты – меньше. Каждый раунд длился 45 секунд, и соревновались в них 64 финалиста.
Шролл описал Чарли как «надежную четырехколесную машину с резиновым вращающимся барабаном спереди для всасывания и «выплевывания» шаров, внутри которого имеется большое пространство для переноски шаров, а также набор из трех крыльчаток внутри этого пространства, которые помогают выталкивать шары наружу». Что же касается невинно звучащего имени, то это часть соревновательной стратегии Шролла: противники должны рассматривать Чарли как «безобидного робота, и только на опыте понимали, что это машина, безжалостно набирающая очки», - объясняет он.
Третье место заняла Джина Анджелосанто (Gina Angelosanto), а четвертое – Шейн Колтон (Shane Colton).
Машина Анджелосанто также оборудована вращающимся барабаном спереди, чтобы захватывать и отправлять шары в специальную емкость, однако она добавила схему (управляет движением емкости: ее можно приподнимать и опускать, чтобы облегчить движение робота) и раскладывающийся манипулятор, способный блокировать шары машины оппонента. Этот манипулятор толпа всегда приветствует восторженным ревом, однако на столе роботы просто заблокировали друг друга, что и стало причиной поражения Анджелосанто.
Колтон назвал своего робота Оккам: в честь бритвы Оккама – принципа, который лежит в основе простейшего решения. Оккам оборудован танковыми гусеницами и моторами, управляющими каждой стороной, что обеспечивает упорное, хотя и неуклюжее передвижение по поверхности стола.
Источник: Интернет-портал *****
