Некоммерческая организация «Ассоциация московских вузов»

Государственное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

Московский государственный индустриальный университет

ГОУ ВПО МГИУ

Научно-образовательный материал

Круглый стол на тему «Устройство трехкоординатной измерительной машины (КИМ)»

Состав научно-образовательного коллектива:

, к. п.н., доцент

, ведущий инженер

Москва 2010 г.

Устройство трехкоординатной измерительной машины (КИМ).

КИМ состоит из следующих основных частей:

1.  Каретка.

2.  Пиноль.

3.  Измерительная головка

4.  Портал.

5.  Пульт управления

6.  Гранитный стол.

7.  Контроллер.

8.  Персональный компьютер (ПК) с принтером.

9.  Контроллер.

10.  Персональный компьютер (ПК) с принтером.

Устройство пульта управления.

Создание новой программы обработки

Откройте программу PC-DMIS, дважды кликнув на иконке PC-DMIS (Online) . Также PC-DMIS можно открыть, выбрав Start (Пуск), затем Program Files (Программы) -> PC-DMIS For Windows (PC-DMIS для Windows) -> Online.

Первым появляется диалог выбора щупа: . Если нет уверенности в том, что в КИМ установлена именно указанная конфигурация, выберите строчку: Не присоединен щуп.

При первом (в этот день) открытии программы появится следующее окно: .

После нажатия кнопки «ОК» КИМ должна начать перемещение в нулевую точку, верхний ближний левый угол. Если этого не происходит, то см. раздел Включение/выключение КИМ.

После «нулирования» КИМ необходимо зайти в меню: Файл -> Новый… Появится окно:

НЕ нашли? Не то? Что вы ищете?

    Имя файла для заполнения обязательно! Указывается без расширения (*.prg добавляется автоматически), можно по-русски. Интерфейс в режиме СММ1 (online или Машина1) поддерживает только одну программу, поэтому предыдущая программа должна быть закрыта.

·  Система единиц должна быть такой же как и в CAD модели, если она будет, или в чертеже.

(рис. 1)

Далее появляется утилита калибровки щупа. Если необходимая конфигурация щупа ещё не создана и не откалибрована, то перейдите к разделу «Калибровка щупа».

Выбрав необходимую конфигурацию щупа можно её откалибровать. Это необходимо делать, если щуп разбирался/собирался, часто менялся вручную щуповой модуль (магнитный), добавлялись дополнительные углы и пр. изменения.

(рис. 2)

(рис. 4)

Опции установки вызываются функциональной клавишей F5

·  Отвод при ручном касании отражает расстояние, на которое по нормали отступит щуп после измерения в ручном режиме.

    Показать абсолютные скорости позволяет отображать скорость в абсолютных величинах.
    Режим FLY позволяет сглаживать траекторию движения путем обхода угловых точек с заданным радиусом.
    Установки детали позволяют точно установить деталь за счет установки соотношения осей машины и CAD модели.

(рис. 5)

    Режим калибровки указывает число сечений на сфере и угол между точками. Для 5-ти измеряемых точек необходимо 2 сечения с углом между точками 90.   Калибр. цилиндр. устанавливает параметры калибровки цилиндрического щупа.
    Список имеющихся калибров отражают параметры калибровочной сферы. Добавить калибр описывает новую сферу.  

(рис. 6)

    ИД калибра описывает положение сферы.
    Вектор ножки I, J, K указываются в соответствии с положением сферы.

* Векторы I, J, K принадлежат осям X, Y, Z соответственно.

    Диаметр(длина) выгравирована на ножке сферы

Результат калибровки выглядит следующим образом:

T1A90B0 НОМ X 23.5000 Y 428.2700 Z 78.5500 D 4.0000

T1A90B0 MEAS X 24.4143 Y 428.3782 Z 79.1659 D 3.9283 StdDev 0.0024

где

D – Номинальный (НОМ) и измеренный (MEAS) диаметры шарика наконечника щупа;

StdDev – параметр отклонения формы калибровочной сферы.

Примечание! Необходимо выполнение условия DНОМ > D MEAS

(рис. 7)

Калибровка щупа.

Для измерения деталей обычно требуются щупы, расположенные в различных направлениях, иногда и с разными диаметрами. Чтобы использовать щуп для измерения, он должен быть откалиброван и находиться на доступном месте в базах данных.

При калибровке проводится измерение эталонной калибровочной сферы щупом. При этом вычисляются необходимые данные щупа – диаметр, смещение шарика щупа от некоторой референтной точки (например, от центра шарика референтного щупа), матрица прогиба щупа и т. д.

·  Файл щупа. Вводится без расширения (расширение *.prb добавляется автоматически) (рис.2).

·  Добавить углы. Добавляет конфигурации углов поворота головки А и В (см. рис.3).

·  Измерение. Проводит непосредственную калибровку щупов (см. рис.3.1).

·  Результат. Показывает результаты калибровки щупов (см. рис.3.2).

·  Редактир. Позволяет самостоятельно исправить параметры щупа, такие как: координаты центра щупа, радиус щупа, направление (вектора) стержня щупа (см. рис.3.3).

·  Установка… Позволяет задать временные и точностные ограничения и напоминания для калибровки щупов (см. рис.3.4).

(рис. 2)

·  Список новых углов (рис. 3) отображает готовые конфигурации.

·  Данные отдельного угла (рис. 3) позволяет поштучно добавлять необходимые углы.

(рис. 3)