Модуль СУУ

Вид модуля ОК

Обозначение ОК на схематическом плане

А0

Модуль светофора маневрового

М5

А1

Модуль стрелки

5СП

А2

Модуль путевых реле

5СП, П (5-23УП)

А3

Модуль светофора маневрового

М13

А4-А7

Резервные модули

4.  При проектировании использовано 4 модуля. Использованы модули 3 видов. Нарисуем схемы модулей каждого вида и обозначим разряды порта микроконтроллера на их выходах.


Рис.6
 
 

5.   

6.  \

7.  \С учетом представленной на рис.6 структуры модулей формат слова микроконтроллера, характеризующего состояние ОК, имеет вид:

а) формат слова для модулей изолированных участков

 

 

Рис.7

б) формат слова для модулей стрелок

 

Рис.8

в) формат слова для модулей светофоров маневровых

Резерв
 

КО
 

БО
 

Адрес модуля
 

р10
 

р11
 

р12
 

р13
 

р14
 

р15
 

р16
 

р17
 

 

Рис.9

8.  Используя таблицу 3 заполним таблицу 7.

Светофор маневровый

Воздействие

Обмотка управляющего реле

Состояние обмотки при реализации воздействия

(под током/без тока)

Включение красного огня

КС

0 – под током

1 – без тока

Включение белого огня

БС

1 – под током

0 – без тока

Стрелка

Воздействие

Обмотка управляющего реле

Состояние обмотки при реализации воздействия

(под током/без тока)

Перевод в плюсовое положение

ПУ

1 – под током

0 – без тока

Перевод в минусовое положение

МУ

1 – под током

0 – без тока

9.  Распределим объекты управления по модулям D0-D3, для чего заполним таблицу 8.

НЕ нашли? Не то? Что вы ищете?

Модуль СУУ

Вид модуля ОУ

Обозначение ОУ на схематическом плане

D0

Модуль светофоров маневровых

М5, М13

D1

Модуль стрелок

5СП

D2

Резерв

D3

Резерв

10.  Конструируем модули


Рис.10

11.  С учетом рисунка 10 и принципиальной схемы СУУ (приложение 1) определим форматы слов микроконтроллера для всех видов модулей ОУ.

Формат слова модуля маневровых светофоров (М5 и М13)

 

Формат слова модуля стрелки 5СП

 

10.Определим кодовые слова требуемого состояния ОК, хранящиеся в памяти данных микроконтроллера.

Ячейка ПД

Модуль

ОК

Кодовое слово требуемого состояния

R40

A0

Светофор М5

(горит белый огонь)

111010002 (E8h)

R41

A1

Стрелка 5СП

(плюсовое положение)

111010012 (E9h)

R42

A2

Путевые реле П (5-23УП), 5СП

(свободно от подв. состава)

111110102 (FAh)

R43

A3

Светофор М13

(горит красный огонь)

111100112 (F3h)

R44 – R48

-

Не используются

12.  Составление алгоритма реализации маршрута в примере не приводится.

Примечание: В рассмотренном примере использован минимальный набор параметров ОК и управляющих воздействий для них. Студенты при выполнении работы могут использовать резервные разряды для контроля дополнительных параметров (формирования дополнительных управляющих воздействий) по своему усмотрению.

Таблица 10

Система команд микроконтроллера МК48

Мнемоника команды

Код операции

Количество байтов в команде

Время выполнения команды, циклы

Выполняемые действия
Арифметические операции

ADD A, Rn

01101rrr

1

1

ADD A, @Ri

0110000i

1

1

ADD A, #d

2

2

INC A

1

1

INC Rn

00011rrr

1

1

INC @Ri

0001000i

1

1

DEC A

1

1

DEC Rn

11001rrr

1

1

Логические операции
ANL A, Rn

01011rrr

1

1

ANL A, @Ri

0101000i

1

1

ANL A, #d

2

2

ORL A, Rn

01001rrr

1

1

ORL A, @Ri

0100000i

1

1

ORL A, #d

2

2

XRL A, Rn

11011rrr

1

1

XLR A, @Ri

1101100i

1

1

XLR A, #d

2

2

CLR A

1

1

CPL A

1

1

SWAP A

1

1

RL A

1

1

Циклический сдвиг влево (А)
RLC A

1

1

Сдвиг влево (А) через перенос
RR A

1

1

Циклический сдвиг вправо (А)
RRC A

1

1

Сдвиг вправо (А) через перенос
ANL Pp, #d

100110pp

2

2

,
ANL BUS, #d

2

2

ORL Pp, #d

100010pp

2

2

,
ORL BUS, #d

2

2

CLR C

1

1

CLR F0

1

1

CLR F1

1

1

CPL C

1010111

1

1

CPL F0

1

1

CPL F1

1

1

Операции пересылки данных
MOV A, Rn

11111rrr

1

1

MOV A, @Ri

1111000i

1

1

MOV A, #d

2

2

MOV Rn, A

10101rrr

1

1

MOV Rn, #d

10111rrr

2

2

MOV @Ri, A

1010000i

1

1

MOV @Ri, #d

1011000i

2

2

MOV A, T

1

1

MOV T, A

1

1

XCH A, Rn

00101rrr

1

1

XCH A, @Ri

0010000i

1

1

IN A, Pp

000010pp

1

2

INS A, BUS

1

2

OUTL Pp, A

001110pp

1

2

OUTL BUS, A

1

2

Операции передачи управления (условных и безусловных переходов)
JMP ad 11

a10a9a800100

2

2

Безусловный переход по 11 разрядному адресу
JMPP @A

1

2

переход в текущей странице памяти программ
DJNZ Rn, ad

11101rrr

2

2

Декремент и переход по , если
JC ad

2

2

Переход по , если
JNC ad

2

2

Переход по , если
JZ ad

2

2

Переход по , если
JNZ ad

2

2

Переход по , если
JT0 ad

2

2

Переход по , если
JNT0 ad

2

2

Переход по , если
JT1 ad

2

2

Переход по , если
JNT1 ad

2

2

Переход по , если
JF0 ad

2

2

Переход по , если
JF1 ad

2

2

Переход по , если
JTF ad

2

2

Переход по , если
CALL ad

a10a9a810100

2

2

Вызов подпрограммы по
RET

1

2

Возврат из подпрограммы без восстановления ССП
RETR

1

2

Возврат из подпрограммы с восстановлением ССП

Операции управления режимами микроконтроллера
STRT T

1

1

Запуск таймера
STRT CNT

1

1

Запуск счетчика
STOP TCNT

1

1

Останов таймер/счетчика
EN TCNT

1

1

Разрешение прерывания от таймера/счетчика
DIS TCNT1

1

1

Запрещение прерываний от таймера/счетчика
SEL RB0

1

1

Выбор банка 0 РПД;
SEL RB1

1

1

Выбор банка 1 РПД;
SEL MB0

1

1

Выбор банка 0 памяти программ;
SEL MB1

1

1

Выбор банка 1 памяти программ;
NOP

1

1

Холостая команда

Обозначения, используемые в табл.10

- рабочий регистр;

- адрес в качестве которого используется содержимое регистров ;

- операнд, задаваемый числом;

- регистр-аккумулятор;

* - восьмиразрядный адрес памяти программ, в качестве которого используется содержимое аккумулятора;

- порты ;

- порт ;

-флаги;

- 8-разрядный адрес памяти программ, задаваемый в команде;

* - 11-разрядный адрес памяти программ, задаваемый в команде;

*- таймер в команде STRT, таймер/счетчик в команде MOV;

- таймер/счетчик в команде ;

- таймер/счетчик в командах ;

- нулевой и первый банки регистров соответственно;

- нулевой и первый банки памяти программ соответственно.

Из за большого объема этот материал размещен на нескольких страницах:
1 2 3