Партнерка на США и Канаду по недвижимости, выплаты в крипто
- 30% recurring commission
- Выплаты в USDT
- Вывод каждую неделю
- Комиссия до 5 лет за каждого referral
ЮЖНО-УРАЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
Филиал Южно-Уральского государственного университета в г. Златоусте
УТВЕРЖДАЮ | |
Декан машиностроительного | |
факультета | |
___________ ______________20____г | |
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА
дисциплины В.3.03 Средства автоматизации и управления
для 220700 Автоматизация технологических процессов и производств
профиль подготовки: Автоматизация технологических процессов и производств
форма обучения: очная
кафедра-разработчик: Технология машиностроения, станки и инструменты
Рабочая программа составлена в соответствии с ФГОС ВПО по направлению подготовки утвержденным приказом Минобрнауки
Рабочая программа рассмотрена и одобрена на заседании кафедры Технология машиностроения, станки и инструменты, протокол №____ от ________________
Зав. кафедрой разработчика: д. т.н., профессор ___________________
Разработчик программы: к. т.н., доцент __________________
Златоуст, 2011
1. Цели и задачи дисциплины
Цель дисциплины «Средства автоматизации и управления» - овладение бакалаврами теоретических и практических основ по конструкции, принципу действия и использованию типовых технических электрических, электронных и пневматических средств автоматизации в системах автоматического и автоматизированного контроля и управления технологическими процессами и производствами.
Задачи дисциплины «Средства автоматизации и управления»:
- изучить - конструкцию и принцип действия современных типовых технических средств автоматизации и управления, их статические и динамические характеристики и условные графические обозначения типовых технических средств автоматизации на функциональных и принципиальных схемах автоматизации и управления;
- освоить основы теории расчетов по выбору типовых технических средств автоматизации и управления для конкретных условий эксплуатации;
- научиться применять условные графические обозначения типовых технических средств автоматизации и управления на функциональных и принципиальных схемах автоматизации и управления;
- разрабатывать методику и схемы поверки основных типовых технических средств автоматизации и управления;
- использовать прикладные программы для расчета и анализа процессов технических средств автоматизации и управления.
Краткое содержание дисциплины
Введение в предмет. Классификация и назначение типовых средств автоматизации и управления. Пневматические, гидравлические, комбинированные, электрические и электронные средства автоматизации и управления. Типовые контрольно-измерительные приборы систем автоматизации и управления. Средства автоматизации и управления. Программно-аппаратные комплексы. Интерфейсные устройства и микропроцессорные средства систем автоматизации и управления. Научные основы описания и исследования технологического оборудования и процессов как объектов автоматического управления. Специальные элементы и системы автоматизированного контроля и управления технологическими процессами
2.Место дисциплины в структуре ООП
3.1.10 - «Средства автоматизации и управления» относится к дисциплинам базовой части профессионального цикла при подготовке бакалавров по направлению 220700 «Автоматизация технологических процессов и производств».
Приступая к изучению дисциплины «Средства автоматизации и управления», бакалавр должен знать основное технологическое оборудование и технологические процессы автоматизированных производств, общие положения о измерительных, усилительных и преобразующих средствах автоматики, о назначении исполнительных механизмов технологического оборудования.
Дисциплина «Средства автоматизации и управления» опирается на следующие дисциплины:
- Б.2.1.1 - «Математика»;
- Б.3.1.4 - «Электротехника и электроника»;
- Б.3.1.6 - «Метрология, стандартизация и сертификация»;
- Б.3.1.9 - «Технологические процессы автоматизированных производств»;
- Б.3.2.5 - «Технические измерения и приборы».
На дисциплину «Средства автоматизации и управления» опираются:
- Б3.1.16 - «Диагностика и надежность автоматизированных систем»;
- Б.3.2.7 - «Синтез цифровых систем автоматического управления»;
- Б.3.2.9 - «Автоматизация технологических процессов и производств»;
- Б.3.2.11 - «Автоматизация машиностроительного производства»;
Требования к «входным» знаниям, умениям, навыкам студента, необходимым при освоении данной дисциплины и приобретенным в результате освоения предшествующих дисциплин.
3.Компетенции обучающегося, формируемые в результате освоения дисциплины
Процесс изучения дисциплины «Средства автоматизации и управления» направлен на формирование элементов следующих компетенций в соответствии с ФГОС ВПО и ООП ВПО подготовки бакалавров по направлению 220700 «Автоматизация технологических процессов и производств» и профилю подготовки «Общий»:
а) общекультурных (ОК):
- ОК-6 - стремится к саморазвитию, повышению своей квалификации и мастерства;
- ОК-11 - готов уважительно и бережно относиться к историческому наследию и культурным традициям, правильно воспринимать социальные и культурные различия;
б) профессиональных (ПК):
ПК-1 - способен собирать и анализировать исходные информационные данные для проектирования технологических процессов изготовления продукции, средств и систем автоматизации, контроля, технологического оснащения, диагностики, испытаний, управления процессами, жизненным циклом продукции и ее качеством;
- ПК-5-способен применять способы рационального использования сырьевых, энергетических и других видов ресурсов, современные методы разработки малоотходных, энергосберегающих и экологически чистых технологий;
- ПК-6 - готов участвовать в постановке целей проекта (программы), его задач при заданных критериях, целевых функциях, ограничениях, разработке структуры их взаимосвязей, определении приоритетов решения задач с учетом правовых и нравственных аспектов профессиональной деятельности;
- ПК-7 - способен участвовать в разработке обобщенных вариантов решения проблем, связанных с автоматизацией производств, выборе на основе анализа вариантов оптимального, прогнозировании последствий решения;
- ПК-11 - способен выбирать средства автоматизации технологических процессов и производств;
- ПК-13 - способен разрабатывать проектную и рабочую техническую документацию в области автоматизации технологических процессов и производств, управления жизненным циклом продукции и ее качеством, оформлять законченные проектно-конструкторские работы;
- ПК-19 - способен участвовать в разработке проектов по автоматизации производственных и технологических процессов, технических средств и систем автоматизации, контроля, диагностики, испытаний, управления процессами, жизненным циклом продукции и ее качеством;
-ПК-21 - способен выполнять работы по автоматизации технологических процессов и производств их обеспечению средствами автоматизации и управления; использовать современные методы и средства автоматизации, контроля, диагностики, испытаний и управления процессами, жизненным циклом продукции и ее качеством;
- ПК-22 - способен определять номенклатуру параметров продукции и технологических процессов ее изготовления, подлежащих контролю и измерению, устанавливать оптимальные нормы точности продукции, измерений и достоверности контроля, выбирать технические средства автоматизации, контроля, диагностики, испытаний и управления процессами, жизненным циклом продукции и ее качеством;
- ПК-31 - способен разрабатывать мероприятия по проектированию процессов разработки, изготовления, контроля и внедрения продукции, средств и систем автоматизации, контроля, диагностики, управления производством, жизненным циклом продукции и ее качеством, их эффективной эксплуатации;
- ПК - 44 - способен участвовать в разработке программ учебных дисциплин и курсов на основе изучения научной, технической и научно-методической литературы, а также собственных результатов исследований;
- ПК-45 - способен участвовать в постановке и модернизации отдельных лабораторных работ и практикумов по дисциплинам профилей направления
- ПК - 48- способен к выполнению работ по наладке, настройке, регулировке, опытной проверке, регламентному техническому, эксплуатационному обслуживанию оборудования, средств и систем автоматизации, контроля, диагностики, испытаний и управления, средств программного обеспечения, сертификационным испытаниям изделий
- ПК - 52 - способен составлять заявки на: оборудование, технические средства и системы автоматизации, контроля, диагностики, испытаний и управления, запасные части, инструкции по испытаниям и эксплуатации данных средств и систем, техническую документацию на их ремонт;
В результате освоения дисциплины «Средства автоматизации и управления» по направлению 220700 «Автоматизация технологических процессов и производств» и профилю подготовки «Автоматизация технологических процессов и производств» (по отраслям) бакалавр должен:
- знать:
- основные схемы автоматизации типовых технологических объектов отрасли;
- структуры и функции автоматизированных систем управления;
- задачи и алгоритмы: централизованной обработки информации в автоматизированной системе управления технологическими процессами (АСУ ТП) отрасли, оптимального управления технологическими процессами с помощью электронно-вычислительных машин;
-принципы организации и состав программного обеспечения АСУ ТП, методику ее проектирования;
- конструкцию и принцип действия типовых технических средств автоматизации, их статические и динамические характеристики;
- условные графические обозначения типовых технических средств автоматизации на функциональных и принципиальных схемах автоматизации и управления;
- уметь:
- составлять структурные схемы производств, их математические модели как объектов управления, определять критерии качества функционирования и цели управления;
- выбирать для данного технологического процесса функциональную схему автоматизации;
- разрабатывать алгоритмы централизованного контроля координат технологического объекта;
- рассчитывать одноконтурные и многоконтурные системы автоматического регулирования применительно к конкретному технологическому объекту;
- проводить теоретические расчеты при разработке и проектированию технических средств автоматизации для конкретных условий эксплуатации;
- владеть:
- навыками анализа технологических процессов, как объекта управления и выбора функциональных схем их автоматизации;
- навыками разработки методики и схем основных типовых технических средств автоматизации и управления;
- приобрести опыт деятельности по:
- разработке принципиальные пневматические, гидравлические и электрические схемы автоматизации и управления технологическими процессами и производствами.
- применению методов расчетов по выбору основных типовых (изготавливаемых промышленностью) технических средств автоматизации для конкретных условий эксплуатации систем управления.
4.Объем и виды учебной работы
Общая трудоемкость дисциплины составляет 3 зачетных единиц, 108 часов.
Вид работы | Трудоемкость, часов | |
Номер семестра | Всего | |
№5 | ||
Общая трудоемкость | 108 | 108 |
Аудиторная работа: | 54 | 54 |
Лекции (Л) | 18 | 18 |
Практические занятия (ПЗ) | 18 | 18 |
Лабораторные работы (ЛР) | 18 | 18 |
Самостоятельная работа: | 54 | 54 |
Курсовой проект (КП), курсовая работа (КР)[1] | 40 | 40 |
Расчетно-графическое задание (РГЗ) | ||
Реферат (Р) | ||
Эссе (Э) | ||
Самостоятельное изучение разделов | 8 | 8 |
Контрольная работа (К)[2] | ||
Самоподготовка (проработка и повторение лекционного материала и материала учебников и учебных пособий, подготовка к лабораторным и практическим занятиям, коллоквиумам, рубежному контролю и т. д.) | 6 | 6 |
Подготовка и сдача экзамена[3] | 36 | 36 |
Вид итогового контроля (зачет, экзамен) | Экзамен | Экзамен |
Итого | 144 | 144 |
5. Содержание дисциплины
№ раз- дела | Наименование разделов | Количество часов | |||||
Всего | Аудиторная работа | Вне- ауд. работа СР | |||||
Л | ПЗ | ЛР | |||||
1 | Классификация и назначение типовых средств автоматизации и управления | 2 | 2 |
| |||
2 | Пневматические, гидравлические, комбинированные, электрические и электронные средства автоматизации и управления | 14 | 2 | 4 | 4 | 4 |
|
3 | Типовые контрольно-измерительные приборы систем автоматизации и управления | 14 | 4 | 4 | 6 |
| |
4 | Средства автоматизации и управления «Метран» | 4 | 2 | 2 |
| ||
5 | Программно-аппаратный комплекс «Master SCADA» | 14 | 2 | 4 | 8 |
| |
6 | Программно-аппаратный комплекс TRACE MODE | 30 | 10 | 4 | 16 |
| |
7 | Интерфейсные устройства и микропроцессорные средства систем автоматизации и управления | 18 | 4 | 6 | 2 | 6 |
|
8 | Научные основы описания и исследования технологического оборудования и процессов как объектов автоматического управления | 6 | 6 |
| |||
9 | Специальные элементы и системы автоматизированного контроля и управления технологическими процессами | 6 | 2 | 4 |
| ||
Итого | 108 | 18 | 18 | 18 | 54 |
|
5.1. Лабораторные работы
№ ЛР | № раздела | Наименование лабораторных работ | Кол-во часов |
1 | 2 | Программирование на заданную циклограмму системы циклового программного управления исполнительными механизмами при режимах управления ДУ, ЗИП, АУ | 2 |
2 | 5 | Разработка принципиальных электрических схем с использованием функциональных блоков программно-аппаратного комплекса «Master SCADA» | 2 |
3 | 6 | Разработка проверка и отладка программы дешифратора 3-8 с использованием языка программирования FBD программно-аппаратного комплекса TRACE MODE | 2 |
4 | 6 | Создание и отладка пользовательского блока к программе дешифратора 3-8 с использованием языка программирования FBD программно-аппаратного комплекса TRACE MODE | 2 |
5 | 6 | Разработка проверка и отладка программы контура регулирования по ПИД-закону с использованием языка программирования FBD программно-аппаратного комплекса TRACE MODE | 4 |
6 | 6 | Разработка проверка и отладка программы расчета параметров и исследования модели объекта управления с использованием языка программирования FBD программно-аппаратного комплекса TRACE MODE | 2 |
7 | 8 | Программирование микропроцессора на ввод информации от измерительных преобразователей через установленные таймером временные интервалы и вывод управляющих сигналов на исполнительные механизмы через установленные таймером временные интервалы | 2 |
8 | 8 | Программирование в микропроцессоре принципиальных логических схем и RS, D и JK триггеров систем автоматизации и управления | 2 |
Итого: | 18 |
5.2. Практические занятия
Не предусмотрены учебным планом
5.3. Семинары
Не предусмотрены учебным планом
5.3. Самостоятельная работа студентов
№ раздела | Вопросы, выносимые на самостоятельное изучение | Кол-во часов |
1 | 2 | 3 |
4 | Коммуникатор «Метран-650», HART-модем «Метран-681», HART-мультиплексор «Метран-670», конфигурационная программа «H-Master» | 2 |
5 | Функциональные блоки программно-аппаратного комплекса проектирования и управления технологическими процессами «Delta V» | 2 |
8 | Математическое моделирование реактора пиролиза изношенных шин как объекта автоматического управления по давлению подводимых в реактор рециркулируемых газов | 2 |
9 | Системы автоматизированного контроля герметичности изделий с использованием вибрации: системы автоматизированного контроля герметичности изделий газом компенсационным способом с использованием вибрации и устройства с горизонтальной трубкой, системы автоматизированного контроля герметичности изделий жидкостью компенсационным способом с использованием вибрации и устройства с горизонтальной трубкой при равных давлениях пробной жидкости и контрольного газа | 2 |
5.5. Контроль самостоятельной работы студентов
Формы управления самостоятельной работой студента и формы контроля СРС | Кол-во часов |
1.Индивидуальные беседы и консультации с преподавателем по темам 1,2, 3, 4 и 5 разделов лекционных и лабораторных занятий, проверка конспектов. | 18 |
6. Образовательные технологии, используемые в учебном процессе
данной дисциплины (рекомендации преподавателю)
6.1. Интерактивные формы обучения
Интерактивные формы обучения, применяемые при проведении практических занятий, лабораторных работ и семинаров | Краткое описание и примеры использования в темах и разделах, место проведения |
Компьютерная симуляция | Компьютерная симуляция для разделов 2,3,4 и 5. Аудитории 2-402, 2-403 и 2-408 |
Деловая или ролевая игра | |
Разбор конкретных ситуаций | |
Тренинг | |
Встреча с представителями российских и зарубежных компаний, государственных и общественных организаций | Ознакомление студентов, представителем , с перспективами развития средств и систем автоматики на производстве, ознакомление студентов, представителем », с перспективами развития средств и систем автоматики в |
Мастер-классы экспертов и специалистов | |
Другое |
Удельный вес занятий, проводимых в интерактивных формах в учебном процессе составляет 60 % аудиторных занятий.
6.2. Инновационные способы и методы, используемые
в образовательном процессе
Наименование | Краткое описание и примеры использования в темах и разделах |
1.Использование информационных ресурсов | Использование информационных ресурсов Интернет. Ииспользование программы «Vissim»для симуляции процессов функционирования САУ. Электронно-библиотечная система издательства «Лань». |
2.Применение электронных мультимедийных учебников и учебных пособий | |
3.Ориентация содержания на лучшие отечественные аналоги образовательных программ | Примерная образовательная программа УМО АМ ФГБОУ ВПО «СТАНКИН» |
4.Применение предпринимательских идей в содержании курса | |
5.Использование проблемно-ориентированного междисциплинарного подхода к изучению наук | |
6.Применение активных методов обучения, «контекстного» и «на основе опыта» | |
7.Использование методов, основанных на изучении практики (case studies) | В разделе «Описание и характеристики цифрового регулирования» предусмотрено ознакомление с конкретными видами оборудования в лабораториях кафедры и на промышленных предприятиях. |
8.Использование проектно-организованных технологий обучения работе в команде над комплексным решением практических задач | |
9.Другие |
7. Оценочные средства для текущего контроля успеваемости,
промежуточной аттестации по итогам освоения дисциплины
и учебно-методическое обеспечение самостоятельной работы
студентов
Контрольные вопросы и задания для проведения текущего контроля
1 Исполнительный механизм (ИМ) - это:
1) силовое устройство, предназначенное для перемещения рабочего органа (регулирующего органа),
2) механический редуктор, соединенный с рабочим органом,
3) устройство, непосредственно изменяющее подвод среды или энергии к объекту управления,
4) клапан, заслонка, задвижка или вентиль.
2 В качестве исполнительного механизма может быть использован...
1) электрический двигатель,
2) гидромотор,
3) пневмомотор,
4) гидро - или пневмоцилиндр,
5) гидронасос.
3 Предметом автоматики являются...
1) станки и технологическое оборудование,
2) ЭВМ,
3) системы автоматизации и самодействующие устройства (автоматы),
4) информация.
4 Предметом кибернетики является...
1) системы автоматизации и самодействующие устройства (автоматы),
2) информация,
3) станки и технологическое оборудование,
4) ЭВМ.
5 Автоматизация производственных процессов - это...
1) этап машинного производства, при котором как рабочие операции, так и операции управления выполняются машинами и машинными устройствами,
2) продолжение комплексной механизации производственных процессов,
3) плановое внедрение средств автоматизации в производство,
4) компьютерное управление производственными процессами.
6 Автомат - это комплекс технических устройств...
1) предназначенный для выполнения поставленной человеком цели, без непосредственного участия человека в течение всего производственного цикла,
2) повторяющий движения рук человека,
3) работающий без непосредственного участия человека,
4) работающий под управлением ЭВМ.
7 Основная сущность первой промышленной революции состоит в том, что...
1) мускульная сила человека и животного заменяется машинами и машинными устройствами,
2) умственные способности человека заменяется машинами и машинными устройствами,
3) как мускульная сила человека и животного, так и умственные способности человека заменяется машинами и машинными устройствами,
4) механическая энергия превращается в электрическую.
8 Основная сущность второй промышленной революции состоит в том, что...
1) мускульная сила человека и животного заменяется машинами и машинными устройствами,
2) умственные способности человека заменяется машинами и машинными устройствами,
3) как мускульная сила человека и животного, так и умственные способности человека заменяется машинами и машинными устройствами,
4) механическая энергия превращается в электрическую.
9 Переходная характеристика для И регулятора имеет вид…
 |
 |
1) 2)
 |
 |
3) 4)
10 Переходная характеристика для ПИД регулятора имеет вид…
 |
|
1) 2)
|
|
3) 4)
11 Переходная характеристика для ПИ регулятора имеет вид…
 |
|
1) 2)
|
|
3) 4)
12 Переходная характеристика для ПД регулятора имеет вид…
 |
|
1) 2)
|
|
3) 4)
13 Переходная характеристика для П регулятора имеет вид…
 |
|
1) 2)
|
 |
3) 4)
4 Переходная характеристика звена или системы автоматического управления - это…
1) график изменения во времени выходной величины звена или системы управления при подаче на вход звена или системы ступенчатого возмущения в виде единичной функции,
2) график изменения во времени выходной величины звена или системы управления при подаче на вход звена или системы импульсного возмущения в виде дельта функции,
3) график изменения во времени выходной величины звена или системы управления при подаче на вход звена или системы периодических возмущений,
4) график изменения во времени выходной величины звена или системы управления при подаче не на вход, а на выход звена или системы ступенчатого возмущения в виде единичной функции.
15 Импульсная переходная характеристика звена или системы автоматического управления - это…
1) график изменения во времени выходной величины звена или системы управления при подаче на вход звена или системы ступенчатого возмущения в виде единичной функции,
2) график изменения во времени выходной величины звена или системы управления при подаче на вход звена или системы импульсного возмущения в виде дельта функции,
3) график изменения во времени выходной величины звена или системы управления при подаче на вход звена или системы периодических возмущений,
4) график изменения во времени выходной величины звена или системы управления при подаче не на вход, а на выход звена или системы ступенчатого возмущения в виде единичной функции.
16 К временным переходным характеристикам звеньев и систем автоматического управления относятся…
1) переходная характеристика (50 %),
2) импульсная переходная характеристика (50 %),
3) амплитудночастотная характеристика,
4) фазочастотная характеристика.
17 К частотным характеристикам звеньев и систем автоматического управления относятся…
1) переходная характеристика,
2) импульсная переходная характеристика,
3) амплитудночастотная характеристика (30 %),
4) фазочастотная характеристика (30 %),
5) амплитуднофазовая частотная характеристика (40 %).
18 Если на входы дешифратора два в четыре (2 в 4) поступают сигналы А0=0 и А1=0 и сигнал разрешения EN=1, тогда сигнал, равный 1 будет формироваться на выходе…
 |
1) Вых0, 2) Вых1, 3) Вых2, 4) Вых3.
19 Если на входы дешифратора два в четыре (2 в 4) поступают сигналы А0=1 и А1=1 и сигнал разрешения EN=1, тогда сигнал, равный 1 будет формироваться на выходе…
|
1) Вых0, 2) Вых1, 3) Вых2, 4) Вых3.
20 Дешифратор два в четыре (2 в 4) включается в работу, если будет подаваться сигнал, равный 1…
|
1) EN, 2) А0, 3) А1, 4) А0 и А1.
21 На принципиальной электрической схеме системы автоматического регулирования технологического параметра с использованием локального регулятора Р1, применяемого в производственных условиях, напряжение переменного тока между фазами А, В и С равно…
 |
1) 1000 В,
2) 380 В,
3) 220 В,
4) 127 В.
22 На принципиальной электрической схеме системы автоматического регулирования технологического параметра с использованием локального регулятора Р1, применяемого в производственных условиях, напряжение переменного тока между каждой фазой А, В, С и нулевым проводником N равно…
1) 1000 В,
2) 380 В,
3) 220 В,
4) 127 В.
23 На принципиальной электрической схеме системы автоматического регулирования технологического параметра с использованием локального регулятора Р1, применяемого в производственных условиях, предохранители FU1 предназначены для…
1) защиты электрической сети, из которой подается переменный ток, от короткого замыкания в электрических проводниках потребителя тока,
2) защиты электродвигателя М1 от короткого замыкания в его электрических проводниках,
3) защиты электродвигателя М1 от перегрузки по мощности,
4) защиты электродвигателя М1 от работы на двух фазах.
24 Для регулирования температуры с использованием термопреобразователя сопротивления используется локальный регулятор типа…
1) РПИБ-III,
2) РПИБ - IY,
3) РПИБ - С,
4) РПИБ - Т,
5) РПИБ -2Т.
25 Для регулирования температуры с использованием двух термопреобразователей сопротивления используется локальный регулятор типа…
1) РПИБ-III,
2) РПИБ - IY,
3) РПИБ - 2С,
4) РПИБ - Т,
5) РПИБ -2Т.
26 Для регулирования температуры с использованием термоэлектрического преобразователя (термопары) используется локальный регулятор типа…
1) РПИБ-III,
2) РПИБ - IY,
3) РПИБ - С,
4) РПИБ - 2С,
5) РПИБ - Т.
27 Для регулирования температуры с использованием двух термоэлектрических преобразователей (термопар) используется локальный регулятор типа…
1) РПИБ-III,
2) РПИБ - IY,
3) РПИБ - С,
4) РПИБ - 2С,
5) РПИБ -2Т.
28 Для регулирования давления газа в закрытом сосуде, работающем под избыточным давлением, используется локальный регулятор типа…
1) РПИБ-III,
2) РПИБ - С,
3) РПИБ - 2С,
4) РПИБ - Т.
29 Для регулирования расхода жидкости, проходящей по трубопроводу, с использованием сужающей камерной диафрагмы и дифманометра, используется локальный регулятор типа…
1) РПИБ-III,
2) РПИБ - С,
3) РПИБ - 2С,
4) РПИБ - Т.
30 Для регулирования уровня жидкости, например, в барабане котельного агрегата с дополнительными сигналами по расходу воды, поступающей в барабан котла, и по расходу пара, поступающего на производство, используется локальный регулятор типа…
1) РПИБ-III,
2) РПИБ - С,
3) РПИБ - 2С,
4) РПИБ - Т.
31 Пневматический локальный регулятор системы 04 для регулирования давления может быть установлен в …
1) самопишущем манометре,
2) электронном потенциометре,
3) логометре,
4) милливольтметре.
32 Пневматический локальный регулятор системы 04 для регулирования температуры с использованием термопары (термоэлектрического преобразователя) среды может быть установлен в …
1) самопишущем манометре,
2) электронном потенциометре,
3) логометре,
4) милливольтметре.
33 Пневматический локальный регулятор системы 04 для регулирования температуры с использованием термопреобразователя сопротивления (термометра сопротивления) может быть установлен в приборе, который называется…
1) самопишущий манометр,
2) электронный мост,
3) логометр,
4) милливольтметр.
34 Реохорд, применяемый во вторичных показывающих и самопишущих приборах, это …
1) переменный резистор;
2) переменный конденсатор;
3) переменная индуктивность;
4) управляемый тиристор.
35 В мостовых измерительных схемах приборов сравниваются…
1) попарно произведения резисторов двух противоположных сторон мостовой схемы;
2) попарно произведения резисторов двух рядом расположенных сторон мостовой схемы;
3) произведение сопротивлений четырех резисторов с эталонным значением;
4) сопротивление одного резистора мостовой схемы с эталонным значением.
36 Термопреобразователи сопротивления (термометры сопротивления) работают в комплекте одной и той же градуировки со вторичными приборами…
1) электронными мостами (50%);
2) логометрами (50%);
3) электронными потенциометрами;
4) милливольтметрами.
37 Термоэлектрические преобразователи (термопары) работают в комплекте одной и той же градуировки со вторичными приборами…
1) электронными мостами;
2) логометрами;
3) электронными потенциометрами (50%);
4) милливольтметрами (50%).
38 Термопреобразователи сопротивления (термометры сопротивления) имеют следующие градуировки…
1) 100П (50%);
2) 50М (50%);
3) ХА;
4) ХК.
39 Термоэлектрические преобразователи (термопары) имеют следующие градуировки…
1) 100П;
2) 50М;
3) ХА (50%);
4) ХК (50%).
40 Градуировка термопреобразователя сопротивления (термометра сопротивления) это…
1) статическая характеристика изменения сопротивления от температуры;
2) динамическая характеристика изменения сопротивления;
3) статическая характеристика изменения напряжения от температуры;
4) динамическая характеристика изменения напряжения.
41 Градуировка термоэлектрического преобразователя (термопары) это…
1) статическая характеристика изменения сопротивления от температуры;
2) динамическая характеристика изменения сопротивления;
3) статическая характеристика изменения напряжения (термоЭДС) от температуры;
4) динамическая характеристика изменения напряжения.
42 Вторичный показывающий и записывающий прибор, имеющий градуировку 100П, называется….
1) электронный мост;
2) логометр;
3) электронный потенциометр;
4) милливольтметр.
43 Вторичный показывающий и записывающий прибор, имеющий градуировку 50М, называется….
1) электронный мост;
2) логометр;
3) электронный потенциометр;
4) милливольтметр.
44 Вторичный показывающий и записывающий прибор, имеющий градуировку ХК, называется….
1) электронный мост;
2) логометр;
3) электронный потенциометр;
4) милливольтметр.
45 Вторичный показывающий и записывающий прибор, имеющий градуировку ПП, называется….
1) электронный мост;
2) логометр;
3) электронный потенциометр;
4) милливольтметр.
46 Вторичный показывающий прибор, имеющий градуировку 10П, называется….
1) электронный мост;
2) логометр;
3) электронный потенциометр;
4) милливольтметр.
47 Вторичный показывающий прибор, имеющий градуировку 50М, называется….
1) электронный мост;
2) логометр;
3) электронный потенциометр;
4) милливольтметр.
48 Вторичный показывающий прибор, имеющий градуировку ХК, называется….
1) электронный мост;
2) логометр;
3) электронный потенциометр;
4) милливольтметр.
49 Вторичный показывающий прибор, имеющий градуировку ПП, называется….
1) электронный мост;
2) логометр;
3) электронный потенциометр;
4) милливольтметр.
50 Какой градуировки необходимо выбрать измерительный преобразователь и вторичный прибор для измерения температуры, равной минус 120 0С, …
1) 100П;
2) ХК;
3) ПП;
4) ХА.
51 Какой градуировки необходимо выбрать измерительный преобразователь и вторичный прибор для измерения температуры, равной +75 0С, …
1) 50М;
2) ПП;
3) ХА;
4) ХК.
52 Какой градуировки необходимо выбрать измерительный преобразователь и вторичный прибор для измерения температуры, равной +700 0С, …
1) 50М;
2) 50П;
3) 100П;
4) ПП.
53 Установленный по месту прибор для измерения расхода среды в соответствии с ГОСТ 21.404-85 имеет следующее условное графическое обозначение ….
 |
 |
1) 2)
 |
 |
3) 4)
54 Установленный по месту прибор для измерения уровня жидкости в сосуде в соответствии с ГОСТ 21.404-85 имеет следующее условное графическое обозначение ….
|
|
1) 2)
|
|
3) 4)
55 Установленный по месту прибор для измерения давления или разрежения в соответствии с ГОСТ 21.404-85 имеет следующее условное графическое обозначение ….
|
|
1) 2)
|
|
3) 4)
56 Установленный по месту прибор для измерения скорости или частоты в соответствии с ГОСТ 21.404-85 имеет следующее условное графическое обозначение ….
 |
 |
1) 2)
 |
 |
3) 4)
Контрольные вопросы и задания для проведения промежуточной
аттестации по итогам освоения дисциплины
6.2.1 Понятие об автоматике, автомате, роботе, механизации и автоматизации производственных процессов машиностроения. Деление средств автоматизации по виду используемой энергии.
6.2.2 Государственная система промышленных приборов и средств автоматизации (ГСП). Способы получения и преобразования энергии в технических средствах автоматизации.
6.2.3 Типовые технические средства автоматизации: классификация, назначение и основные характеристики
6.2.4 Датчики и приборы давления, разрежения и разности давлений и разрежений «Метран».
6.2.5 Датчики и приборы расхода и количества газообразных и жидких сред «Метран».
6.2.6 Термопреобразователи сопротивления и термоэлектрические преобразователи и вторичные приборы измерения температуры «Метран».
6.2.7 Тепловычислители и теплоэнергоконтроллеры «Метран».
6.2.8 Функциональные блоки программно-аппаратного комплекса «Master SCADA»: «Антидребезг», «Ограничитель скорости», «Задний фронт», «Передний фронт», «Алгоритмы VNS», «Деление с дополнительными выходами», «Функции», «Счетчик дискретных импульсов», «Натуральный логарифм».
6.2.9 Функциональные блоки программно-аппаратного комплекса «Master SCADA»: «Дискретный максимум», «Дискретный минимум», «Дифференциал», «Звено запаздывания», «Максимум из нескольких значений», «Минимум из нескольких значений», «Ограничитель», «Скользящий максимум», «Скользящий минимум», «Фильтр первого порядка».
6.2.10 Функциональные блоки программно-аппаратного комплекса «Master SCADA»: «Дискретный интеграл», «Приводимый дискретный интеграл», «Скользящий интеграл», «Приводимый скользящий интеграл», «Выдержка времени», «Импульс по времени», «Счетчик пробега», «Переключатель 1 к N», «Переключатель 1 к N (строковый)».
6.2.11 Функциональные блоки программно-аппаратного комплекса «Master SCADA»: «Установка признаков выхода», «Метка времени», «Вывод признаков качества», «Вывод признаков границы», «Нечеткое ИЛИ», «Нечеткое НЕ», «Нечеткое И».
6.2.12 Функциональные блоки программно-аппаратного комплекса «Master SCADA»: «Динамический исполнительный механизм», «Клапан переключения потока».
6.2.13 Методика разработки принципиальных электрических схем с использованием функциональных блоков программно-аппаратного комплекса «Master SCADA».
6.2.14 Методика проверки и отладки программы дешифратора 3-8 с использованием языка программирования FBD программно-аппаратного комплекса TRACE MODE
6.2.15 Методика разработки и отладки программы контура регулирования по ПИД-закону с использованием языка программирования FBD программно-аппаратного комплекса TRACE MODE
6.2.16 Разработка, проверка и отладка программы расчета параметров и исследования модели объекта управления с использованием языка программирования FBD программно-аппаратного комплекса TRACE MODE
6.2.17 Способы программирования микропроцессора на ввод информации от измерительных преобразователей через установленные таймером временные интервалы и вывод управляющих сигналов на исполнительные механизмы через установленные таймером временные интервалы
6.2.18 Программирование в микропроцессоре принципиальных логических схем и RS, D и JK триггеров систем автоматизации и управления
6.2.19 Функциональные блоки программно-аппаратного комплекса проектирования и управления технологическими процессами «Delta V»
6.2.20 Математическое моделирование реактора пиролиза изношенных шин как объекта автоматического управления по давлению подводимых в реактор рециркулируемых газов
6.2.21 Системы автоматизированного контроля герметичности изделий с использованием вибрации: системы автоматизированного контроля герметичности изделий газом компенсационным способом с использованием вибрации и устройства с горизонтальной трубкой, системы автоматизированного контроля герметичности изделий жидкостью компенсационным способом с использованием вибрации и устройства с горизонтальной трубкой при равных давлениях пробной жидкости и контрольного газа
6.2.22 Расчеты по выбору гидропневматических трубопроводов гидропневмоприводов станков и роботов.
6.2.23 Гидропневмоаппаратура регулирования давления и расхода среды. Конструктивные особенности, принцип действия, статические характеристики и условные графические обозначение этих устройств.
6.2.24 Принципиальная гидравлическая схема робота РП-10 и пневмогидравлическая схема поворота и позиционирования рук робота "Циклон".
6.2.25 Дискретные мембранные элементы УСЭППА. Мембранные генератор импульсов, импульсатор, выделяющий импульсы в начале сигналов, и триггер с раздельными входами.
6.2.26 Принципиальная гидравлическая схема плоскошлифовального станка ЭД722.
6.2.27 Принципиальные пневматические схемы роботов РИТМ-01 и РФ-204. Устройства подготовки сжатого воздуха для пневмоприводов (маслораспылители, влагоотделители). Конструкция и принцип действия гидродемпферов роботов.
6.2.28 Струйные элементы системы СМСТ-2.
6.2.29 Формирование ПИ и ПИД законов управления приводами с использованием мембранных пневматических устройств типа УСЭППА.
6.2.30 Струйные RS-триггер и JK-триггер на логических элементах И-НЕТ и универсальный пневматический JK- триггер.
6.2.31 Одноступенчатый счетный триггер на струйных элементах и схемы сложения по модулю два для двух, трех и четырех переменных на элементах "Волга".
6.2.32 Схема сравнения четырехразрядных чисел на струйных элементах и схема определения А<B, A>B или А=В для двухразрядных и четырехразрядных чисел.
6.2.33 Конструкция и принцип действия нерегулируемых и регулируемых аксиально-поршневых гидронасосов и гидромоторов. Условные графические обозначения гидронасосов, компрессоров и гидропневмомоторов.
6.2.34 Предохранительные клапаны и напорные клапаны прямого и непрямого действия ТСА. Конструкция, принцип действия и условные графические обозначения их. Понятие о нормально открытом и нормально закрытом клапане.
6.2.35 Гидропневмоаппаратура распределения потоков рабочей среды в ТСА. Классы гидрораспределителей. Исполнение гидрораспределителей по гидросхемам. Приводы золотников гидропневмораспределителей. Условные графические обозначения гидропневмораспределителей с различными приводами золотников.
6.2.36 Электрогидравлические шаговые приводы с крановым следящим устройством. Конструкция, принцип их действия и область применения. Преимущества и недостатки этих приводов.
6.2.37 Пневматические регистры памяти и кольцевые регистры сдвига на струйных элементах.
6.2.38 Основные понятия флюидики. Струйные элементы гидропневмоавтоматики. Дискретные струйные элементы комплекса "Волга".
6.2.39 Струйные элементы памяти и аналоговые струйные усилители комплекса "Волга". Струйные пороговые устройства.
6.2.40 Струйные формирователи тактовых импульсов и комбинированные сумматоры. Управление приводами с помощью струйных комбинированных сумматоров.
6.2.41 Основные схемы гидропривода. Схемы дроссельного и объемного управления. Преимущества и недостатки этих систем гидропривода станков и роботов.
6.2.42 Расчеты по выбору гидропневматических трубопроводов гидропневмоприводов станков и роботов.
6.2.43 Гидропневмоаппаратура регулирования давления и расхода среды. Конструктивные особенности, принцип действия, статические характеристики и условные графические обозначение этих устройств.
6.2.44 Дискретные мембранные элементы УСЭППА. Мембранные генератор импульсов, импульсатор, выделяющий импульсы в начале сигналов, и триггер с раздельными входами.
6.2.45 Одноступенчатый счетный триггер на струйных элементах и схемы сложения по модулю два для двух, трех и четырех переменных на элементах "Волга".
6.2.46 Схема сравнения четырехразрядных чисел на струйных элементах и схема определения А<B, A>B или А=В для двухразрядных и четырехразрядных чисел.
6.2.47 Составить принципиальную пневматическую схему привода манипулятора с устройствами подготовки сжатого воздуха для выполнения позиционирования рабочего органа (например, схвата робота):
по горизонтальной оси в 4 точках,
по вертикальной оси в 3 точках,
вокруг вертикальной оси в 2 точках,
вокруг горизонтальной оси в 2 точках.
6.2.48 Составить принципиальную пневматическую схему управления рукой робота по циклу: вперед–назад–вниз - вверх с помощью струйного накапливающего сумматора (со счетным триггером) и струйных дискретных логических элементов и элементов памяти. Непосредственное управление пневмоприводами осуществляется с помощью распределителей типа 4/2 с пневмоуправлением от струйных элементов памяти (триггеров).
Время начала операции движения руки робота от начала цикла составляет: 3 с - вперед, 9 с - назад, 12 с - вниз, 6 с - вверх. Длительность всего цикла составляет – 16 с.
6.2.
49 Составить принципиальную пневматическую схему управления двумя пневмоцилиндрами двухстороннего действия с помощью распределителей типа 4/2. Сигналы управления Z1 и Z1, Z2 и Z2 этими распределителями формируются струйными дискретными элементами. Команды управления на струйные элементы поступают по трем пневмоканалам А, В и С в виде сигналов 0 или 1 согласно прилагаемой к задаче диаграммы состояний.
8. Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины
а) основная литература
1. Рачком, М. Ю.. Технические средства автоматизации [Текст]: учебник для вузов/ М. Ю.. Рачков.: Изд-во МГИУ, 2009. – 336 с.
2. , , .. Наладка средств автоматизации и автоматических систем регулирования / .-М: Альянс.-2009.-368 с.:ил.
3. , .. Технические средства автоматизации / , -М: Академия.-207.-276 с.:ил.
б) дополнительная литература
1. Технические средства автоматизации и управления: исполнительные устройства. Под редакцией профессора . Учебное пособие – М ГИЭ и М. М.,2004. – 127 с.
в) отечественные и зарубежные журналы по дисциплине, имеющиеся в библиотеке
г) программное обеспечение и Интернет-ресурсы
1. Программа Vissim для симуляции работы САУ и систем автоматики.
2. Электронно-библиотечная система издательства «Лань».
д) методические пособия для самостоятельной работы студента
9. Материально-техническое обеспечение дисциплины
№ ауд. | Основное оборудование, стенды, макеты, компьютерная техника, наглядные пособия и другие дидактические материалы, обеспечивающие проведение лабораторных занятий, научно-исследовательской работы студентов | Основное назначение (опытное, обучающее, контролирующее) и краткая характеристика использования при изучении явлений и процессов, выполнении расчетов |
2-408, 2-403 | Проектор PT-LB10NTE Panasonic, компьютер Intel Pentium4 2200 MGhz, Celeron 2200 MGhz, Duron 650 MGhz | Обучающее, контролирующее Для чтения мультимедийных лекций, выполнения интерактивных работ, текущего контроля знаний, выполнения лабораторных работ. |
[1] На курсовой проект (работу) выделяется не менее одной зачетной единицы трудоемкости (36 часов)
[2] Только для заочной формы обучения
[3] При наличии экзамена по дисциплине
